利用 稳定性 频率控制 适用性 事件触发 定性的 冗余信息 控制 线性矩阵 事件 信息传输 改进的 方法 有效性 控制方案 电力系统 动力系统 粒子 功率 能源的 再生能源 控制系统 方案 触发 安全性 频率 提出 系统的 群群 负载 系统