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World File Search System轨迹
智能采煤机器人关键技术
摘 要： 采煤机是综采工作面的核心装备，研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状，提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术，并给出解决方案。针对智能感知 问题，提出了构建智能感知系统思路，给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构，实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知，为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障；针对位姿控制问题， 提出了智能 PID 位姿控制思路，给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法，实现了智能采煤机器 人位姿精准控制；针对速度控制问题，提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路，给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法，实现了截割载荷的精准测量；提出牵引与截割速度自 适应控制思路，给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法，实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制；针对截割轨迹规划与跟踪控制问题， 提出了截割轨迹精准规划思路，给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型，实现 了截割轨迹的精准规划；提出了截割轨迹精准跟踪控制思路，给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法，实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制；针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题，提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路，给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法，实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路，有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
固定路径拉入/推回轨迹 - ShareOK
地面运输 主要领域：机械与航空航天工程 摘要：目前，飞机在机场周围的地面移动过程是通过发动机推力和地面车辆的组合来完成的。最大限度地减少航空公司的地面燃料使用和降低地面支持设备的危险是航空公司和机场的理想目标。各种技术和操作方法都在寻求燃油经济性、污染和噪音以及安全性的提高。在本研究中，调查了通过固定路径前起落架轨道将客机拉入目的地登机口并在起飞时将其推回以启动发动机的各种潜在路径。分析了固定路径对于此应用的可行性并确定了改进的轨迹。开发了一个运动学模型来生成飞机主起落架、机翼和尾尖的轨迹。还讨论了系统集成的利弊。
将生成式人工智能的轨迹转向负责任的……
虽然仍有许多未知数，但我们可以假设这项技术将对我们因偏见、歧视和虚假信息而已经支离破碎的社会结构产生影响。我们担心生成式人工智能可能会对人们的归属感产生影响，可能会加剧和武器化孤独感和孤立感，美国卫生局局长已将其确定为一种日益严重的流行病。我们还预计，有色人种社区、新兴经济体和过去被有意和系统性地排除在外的年轻人将最深刻地感受到这种危害。与此同时，我们相信这项技术也可以以加深人际关系和改变关系的方式发展，从而帮助社区繁荣发展。我们的目标是促进后者并减轻前者的影响。
无法治愈的实体癌症的发病轨迹
一名 58 岁女性患者，主诉严重的髋部疼痛和进行性呼吸困难。她被诊断为 4 期非小细胞肺癌，伴有淋巴结和骨骼转移。髋部疼痛是由骨转移引起的，她接受了大剂量芬太尼和萘普生治疗。由于细菌性肺炎的发展，她的呼吸困难加重，她被转入重症监护室，在那里开始使用广谱抗生素和人工通气。由于患者有原癌基因酪氨酸蛋白激酶 1 重排，因此还开始使用靶向治疗克唑替尼治疗。一周内，呼吸困难减轻，对人工通气的需求也随之减轻。患者的髋部疼痛也大大减轻，因此可以减少大剂量的阿片类药物。转入重症监护室几天后，她身体状况良好出院。
中国大战略：趋势、轨迹和长期竞争
本报告记录了美国陆军副参谋长 G-3/5/7 赞助的“中美长期竞争”项目的研究和分析。该项目旨在帮助美国陆军了解未来 35 年美国和中国军队相对能力的变化。本报告应引起国家安全界所有人的兴趣，尤其是规划人员和战略家。本研究是在兰德阿罗约中心的战略、条令和资源计划下进行的。兰德阿罗约中心隶属于兰德公司，是美国陆军赞助的联邦资助研究和开发中心 (FFRDC)。兰德公司在“联邦范围保证” (FWA00003425) 下运作，并遵守美国法律规定的《保护人体受试者联邦法规》(45 CFR 46)，也称为“通用规则”，以及国防部指令 3216.02 中规定的实施指南。如适用，此合规性包括兰德公司机构审查委员会 (人体受试者保护委员会) 和美国陆军的审查和批准。本研究中使用的消息来源的观点仅代表他们自己的观点，并不代表国防部或美国政府的官方政策或立场。
美国政策与俄乌冲突轨迹
这一切将如何结束？这个问题越来越多地成为华盛顿和其他西方国家首都关于俄乌战争的讨论的焦点。尽管 2022 年秋季乌克兰在哈尔科夫和赫尔松的成功反攻重新点燃了人们对基辅战场前景的乐观情绪，但俄罗斯总统弗拉基米尔·普京 9 月 21 日宣布部分动员并吞并乌克兰四个省，这清楚地提醒人们，这场战争远未结束。战斗仍在近 1,000 公里的前线上肆虐。自 5 月以来，结束冲突的谈判一直处于中止状态。当然，战争的轨迹和最终结果将在很大程度上取决于乌克兰和俄罗斯的政策。但基辅和莫斯科并不是唯一与局势息息相关的首都。这场战争是几十年来最重大的国家间冲突，其发展将对美国产生重大影响。有必要评估这场冲突可能如何发展，其他发展轨迹对美国利益意味着什么，以及华盛顿可以采取哪些措施来促进最符合美国利益的发展轨迹。
评论 - 锂离子电池老化轨迹中的“膝盖”
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评估更加绿色的经济多样化轨迹
本文探讨了发展中国家实现经济多元化、向低碳排放相关行业转型的机会。包容性和更可持续的增长战略要求政府积极推动全球新推出的绿色技术和产品创新。然而，在低收入发展中国家，经济多元化通常与吸收技术以模仿发达国家先前创新带来的生产率更高的行业的创新过程有关。1 然而，如果各国遵循先前的增长路径，全球温室气体 (GHG) 排放量将继续增加，并对社会和经济产生严重影响。2 因此，找到更可持续的经济多元化新途径至关重要。
肾功能轨迹和LVAD植入后正确的心力衰竭
方法和结果：我们确定了从2014年7月1日至2017年12月31日在机械辅助循环支持（Intermacs）数据集的机构间注册中，从2014年7月1日到2017年12月31日收到了主要连续流量的植入。使用Intermacs定义在1和3个月时确定了RHF的事件RHF，并归类为瞬态或持久性。肾脏功能轨迹在RHF发作前后，以及基线肾功能与不同时间点的RHF风险的关系。我们确定了符合纳入标准的8076 LVAD接收者。事件RHF在1个月以26.4％出现。有4850名在3个月时随访的人，其中RHF的事件为4.2％。肾脏功能轨迹与RHF类别的LVAD前植入到1个月的随访不同，而发展持续性RHF的基线肾脏功能没有改善。对于3个月的RHF确定时间之前的轨迹，对于患有和没有RHF的人来说，这种形状相似，而开发RHF的人的肾小球过滤率较低。基线估计的肾小球过滤率水平低于正常范围，与1和3个月的RHF风险更高有关。
比萨经济（10-15世纪）：抛物线轨迹？
从十世纪到十五世纪，意大利和托斯卡纳经济的强项在于人口稠密、物产丰富的乡村之间的共生关系、大型城市市场的邻近性，这些市场可以转售剩余产品并连接欧洲的主要贸易路线，以及城市内部和来自康塔多的移民生产的优质制成品在地区和国际市场上销售。1 随着人口摆脱农奴制并集中在村庄中，托斯卡纳乡村迅速变得高产。在十一世纪下半叶，比萨和卢卡周围的领土领主有限，阿尔诺河谷的统治较弱，马雷玛地区的统治较强。正是在这个时候，意大利的第一批公社沿着这条路线建立起来，垄断了领主权和税收。业主在镇上定居，镇民在土地上投资。他们都试图通过在城市市场上出售农业剩余产品来致富。为了实现这一目标，他们专注于种植更容易以更高价格出售的小麦，并以实物形式支付租金用于投机。从 12 世纪末开始，零散的地块被集中到更大的地块中；到下个世纪末，mezzadria 合同允许增加产量并定义劳动力，促进对收获转售的投机，并允许每五年调整一次合同条款。2