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轨迹融合算法评估 - Digital WPI
雷达是现代情报、监视和侦察的基石。虽然雷达可以确定空间区域内目标的位置，但存在着限制单个雷达精度的基本不确定性。用于减少这些不确定性的一种方法称为数据融合，涉及同时处理来自多个雷达的测量值。在现场使用数据融合的主要挑战之一是难以将对应于同一目标的单个检测实时关联到轨迹中。存在不同的数据融合算法来减少计算时间，但代价是较低的轨迹精度。MQP 的目标是在几种情况下量化不同数据融合算法的这些权衡。在 MQP 的这个 1/3 单元扩展中，将检查构建并用于生成模拟雷达数据的雷达模拟器。其中包括对理解雷达所需的背景信息的回顾以及对雷达、雷达探测和雷达跟踪基础知识的介绍。接下来是对雷达模拟器的完整解释和分析，然后是一些总结性评论。
基于电池建模的电动无人机轨迹模拟
本论文由 ODU Digital Commons 的机械与航空航天工程部门免费提供给您并开放访问。它已被 ODU Digital Commons 的授权管理员接受纳入机械与航空航天工程论文和学位论文。有关更多信息，请联系 digitalcommons@odu.edu 。
中国的大战略：趋势、轨迹和长期竞争
本报告记录了美国陆军副参谋长 G-3/5/7 赞助的“中美长期竞争”项目的研究和分析。该项目的目的是帮助美国陆军了解未来 35 年美国和中国军队相对能力的变化。本报告应该引起国家安全界所有人的兴趣，尤其是规划人员和战略家。这项研究是在兰德阿罗约中心的战略、条令和资源计划下进行的。兰德阿罗约中心是兰德公司的一部分，是美国陆军赞助的联邦资助研究和开发中心 (FFRDC)。RAND 在“联邦范围保证”（FWA00003425）下运作，并遵守美国法律下人类受试者保护联邦法规（45 CFR 46），也称为“共同规则”，以及国防部指令 3216.02 中规定的实施指南。在适用的情况下，此合规性包括 RAND 机构审查委员会（人类受试者保护委员会）和美国陆军的审查和批准。本研究中使用的来源的观点仅代表他们自己的观点，并不代表国防部或美国政府的官方政策或立场。
城市运动提示算法 – 轨迹优化...
本论文于 2016 年 10 月至 2019 年 11 月期间在慕尼黑工业大学应用力学系撰写。大部分研究成果基于行业资助的项目“城市运动提示算法”。如果没有众多人的支持，本项工作就不可能完成。我要特别感谢我的导师 Daniel Rixen 教授。他的信任和宝贵建议让我有自由去研究新想法并追求我的兴趣。我想强调一下系里积极的工作氛围，这增强了工作条件的激励性。论文校对和相关考试需要付出很多努力。因此，我要感谢 Romano 教授担任我的论文答辩委员会成员，以及 Holzapfel 教授担任考试主席。如果没有宝马集团的资金支持和技术设施，“城市运动提示算法”项目不可能实现。我衷心感谢 Dr.-Ing. Markus Schwienbacher 提出这个工业项目并详细阐述了如此激动人心的研究项目。他激发了我对驾驶模拟这一迷人领域的热情。Dr. ir. Joost Venrooij 和 Dr.-Ing. Markus Schwienbacher 支持了该项目。我从您在驾驶模拟和研究方面的长期经验中学到了很多东西。非常感谢您宝贵的建议和支持！我很感激有机会与应用力学系的机器人研究小组合作。感谢您在机器人领域进行的启发性讨论！与爱荷华大学的 Daniel McGehee 博士、Omar Ahmad 和 Chris Schwarz 博士合作是一次宝贵的充实。非常感谢您提供 NADS 驾驶模拟器来测试我们的运动提示算法！进行驾驶模拟研究对于评估运动提示质量至关重要。我特别感谢所有参与者在驾驶模拟研究中付出的时间和精力。此外，我还要衷心感谢宝马集团提供驾驶模拟器并协助实验研究。我要感谢慕尼黑工业大学的咨询服务部门修改统计分析。我还要感谢 Dr.-Ing. Markus Schwienbacher、Christina Insam、Dimitar Hristakiev 和 Jonas Wittmann 校对我的论文并给出有益的评论。我还要特别感谢 Dr.-Ing. habil. Thomas Thümmel、Manuella Müller-Philipp、Daniela Priller、Georg Mayr、Georg König 和 Simon Gerer。你们在主席团基础设施的良好运转中发挥着重要作用。最后，我要深深感谢主席团的所有同事和我指导过的所有学生。我的论文和研究项目的成功很大程度上归功于您的激励和努力。
成对轨迹管理 (PTM)：概念概述
成对轨迹管理 (PTM) 是一种间隔管理 (IM) 概念，利用机载和地面能力在海洋区域实现机载成对间隔能力。PTM 的目标是使用机载监视和工具来管理“等于或大于”的飞机间间隔。由于自动相关监视广播 (ADS-B) 信息的精确性和机载间隔引导的使用，PTM 最小间隔距离将小于控制器可以使用支持海洋操作的当前自动化系统支持的距离。地面工具协助控制器评估交通状况并确定要发布的适当 PTM 许可。航空电子系统提供引导信息，使机组人员能够遵守控制器发布的 PTM 许可。缩短最小距离和空中间隔管理相结合将提高给定高度或空域体积下的飞机运行能力和效率。本文概述了拟议的应用，描述了几个关键场景，对预期的空中和地面设备和程序变化进行了高层讨论，概述了支持 PTM 操作的潜在机组人机界面以及一些初步的 PTM 效益结果。
控制癌症逆转的细胞分化轨迹
细胞差异受到基因调节的复杂层的控制，涉及各种转录调节剂对基因表达的调节。由于基因调节的复杂性，识别跨不同轨迹的主调节剂一直是一个长期的挑战。为了解决此问题，提出了一个计算框架，单细胞布尔网络推理和控制（Benein）。将有益的人用于人类大肠单细胞转录组数据，MYB，HDAC2和FOXA2被鉴定为主要调节剂，其抑制作用会诱导肠细胞的不同。发现，通过协同诱导差异和抑制恶性肿瘤，可以同时敲除这些主要调节剂可以将结直肠癌细胞恢复到正常的肠细胞中，从而通过体外和体内实验验证了恶性肿瘤。
开发用于居住热脱碳的轨迹
用于轨迹建模。o氢轨迹与行业发展的轨迹保持一致。- 建模的更广泛的技术和技术变化，包括改进地面源热泵和太阳热量的表示。- 对相关适应成本的高级检查。•与净零分析一样，模型中表示很难脱碳属性，例如遗产值和空间约束。在某些情况下，相对于先前的工作（专门针对难以脱碳的房屋），表示形式是在简化的基础上，以适应其他地方的更高水平。
固定路径拉入/推回轨迹 - ShareOK
主要领域：机械与航空航天工程 摘要：飞机在机场周围的地面移动过程目前是通过发动机推力和地面车辆的组合来完成的。最大限度地减少航空公司的地面燃料使用量并减少地面支持设备的危险是航空公司和机场的理想目标。各种技术和操作方法都在寻求燃油经济性、污染和噪音以及安全性的提高。在本研究中，对通过固定路径前起落架轨道将客机拉入目的地登机口并在起飞时将其推回以启动发动机的各种潜在路径进行了调查。分析了此应用的固定路径的可行性并确定了改进的轨迹。开发了一个运动学模型来生成飞机主起落架、机翼和尾尖的轨迹。还讨论了系统集成的益处和风险。
转移中的癌症基因组进化轨迹
伦敦大学学院，英国伦敦大学学院＃应致辞：nbirkbak@clin.au.dk或nicolas.mcgranahan.10@ucl.ac.uk摘要转移性癌症是死亡的主要原因，并且在很大程度上仍然是不可能的。 因此，迫切需要更好地了解转移，以改善晚期疾病的预后。 在这里，我们调查了探索转移性癌基因组学的研究的景观。 我们考虑了转移基因组驱动因素的证据，并探索了研究转移扩散模式的研究。 引言转移涉及癌细胞从原发性肿瘤到体内远处的器官的分散和随后定植。 每个转移性细胞代表其父母原发性肿瘤的进化分支，共享基因组疤痕和关键驱动因素改变，但必须能够克服转移性级联反应的步骤。 尽管在理解和治疗原发性肿瘤方面取得了显着进展，但与转移性癌症有关的生存仍然很差，其中90％与癌症相关的死亡与转移有关（Lambert等，2017）。 转移代表了进化过程（Turajlic和Swanton，2016年），并以其最基本的形式涉及一个活的癌细胞进入循环，生存并退出血液，并嵌入具有潜在敌对的微环境的偏远组织中，并形成新的转移性肿瘤。 小鼠的实验工作表明，这一过程固有地效率低下。绝大多数癌细胞在循环中灭亡，卡在毛细血管中，或者在退出血液后的24小时内凋亡（Lambert等，2017）。伦敦大学学院，英国伦敦大学学院＃应致辞：nbirkbak@clin.au.dk或nicolas.mcgranahan.10@ucl.ac.uk摘要转移性癌症是死亡的主要原因，并且在很大程度上仍然是不可能的。因此，迫切需要更好地了解转移，以改善晚期疾病的预后。在这里，我们调查了探索转移性癌基因组学的研究的景观。我们考虑了转移基因组驱动因素的证据，并探索了研究转移扩散模式的研究。引言转移涉及癌细胞从原发性肿瘤到体内远处的器官的分散和随后定植。每个转移性细胞代表其父母原发性肿瘤的进化分支，共享基因组疤痕和关键驱动因素改变，但必须能够克服转移性级联反应的步骤。尽管在理解和治疗原发性肿瘤方面取得了显着进展，但与转移性癌症有关的生存仍然很差，其中90％与癌症相关的死亡与转移有关（Lambert等，2017）。转移代表了进化过程（Turajlic和Swanton，2016年），并以其最基本的形式涉及一个活的癌细胞进入循环，生存并退出血液，并嵌入具有潜在敌对的微环境的偏远组织中，并形成新的转移性肿瘤。小鼠的实验工作表明，这一过程固有地效率低下。绝大多数癌细胞在循环中灭亡，卡在毛细血管中，或者在退出血液后的24小时内凋亡（Lambert等，2017）。和成功定居远处器官的癌细胞的证据表明，这些细胞只有一部分成长为宏观转移性肿瘤（Massague和Obenauf，2016年）。癌细胞本身不受转移的阳性选择。相反，可能会选择一系列关键适应或标志，这些适应性或标志可能会增加癌细胞获得获得转移性潜力所必需的特征的可能性，包括运动，免疫逃避和在远处的循环中生存和增殖的能力。转移潜能可能不限于单个或选择的几个细胞自主性状，而是取决于癌细胞和宿主基质的复杂相互作用。如下所用所用的“转移性电位”一词可能涵盖癌症表型的任何组合，这些癌症表型的组合能够促进转移性传播，无论是主要由快速增殖和细胞脱落而驱动，从而增加了细胞数量的转移可能性，或者通过在循环和远处的循环和远处的探索能力中提高了转移的可能性。 传统上转移性传播被认为是癌症发展的最终产物，但是，随着新兴数据，这种转移性进化的线性观点变得更加细微。 最近的工作揭示了早期和晚期转移如下所用所用的“转移性电位”一词可能涵盖癌症表型的任何组合，这些癌症表型的组合能够促进转移性传播，无论是主要由快速增殖和细胞脱落而驱动，从而增加了细胞数量的转移可能性，或者通过在循环和远处的循环和远处的探索能力中提高了转移的可能性。传统上转移性传播被认为是癌症发展的最终产物，但是，随着新兴数据，这种转移性进化的线性观点变得更加细微。最近的工作揭示了早期和晚期转移