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雷达是现代情报、监视和侦察的基石。虽然雷达可以确定空间区域内目标的位置,但存在着限制单个雷达精度的基本不确定性。用于减少这些不确定性的一种方法称为数据融合,涉及同时处理来自多个雷达的测量值。在现场使用数据融合的主要挑战之一是难以将对应于同一目标的单个检测实时关联到轨迹中。存在不同的数据融合算法来减少计算时间,但代价是较低的轨迹精度。MQP 的目标是在几种情况下量化不同数据融合算法的这些权衡。在 MQP 的这个 1/3 单元扩展中,将检查构建并用于生成模拟雷达数据的雷达模拟器。其中包括对理解雷达所需的背景信息的回顾以及对雷达、雷达探测和雷达跟踪基础知识的介绍。接下来是对雷达模拟器的完整解释和分析,然后是一些总结性评论。

轨迹融合算法评估 - Digital WPI

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