建议年级 4 年级 -12 年级 学科领域 地球科学、空间科学、语言艺术 时间线 45 分钟 标准 • 4-ESS1-1. 从岩层模式和岩层化石中识别证据,以支持对地貌随时间变化的解释。 • 4-ESS2-2. 分析和解释地图数据以描述地球特征的模式。 • MS-ESS1-3. 分析和解释数据以确定太阳系中物体的比例属性。 背景 人类想要了解我们的自然环境。熟悉我们的世界很重要。随着时间的推移,地图绘制技术不断发展。我们有键、比例、符号、经纬度坐标来精确定位地球上的确切位置,以及颜色/线条来显示海拔。凭借我们目前对地图技术的了解和阅读地球地图的能力,我们现在能够将其与火星联系起来。从纯粹的观察开始,然后轨道器收集火星图像。现在我们甚至在火星上有了探测器和着陆器。这种侦察与技术相结合,使我们能够突破探索的极限。地图是其中的重要组成部分。它们让我们熟悉陌生的事物,准确地侦察出潜在的着陆点,并让我们能够“先知后知”。
1. 飞掠航天器 2. 轨道器 3. 大气航天器 4. 着陆器 5. 探测车 6. 穿透器 7. 天文台航天器 8. 通信航天器 我们分别阐述这八个类别。 (另请参阅JPL公共网站,其中列出了过去、现在、未来和拟议的JPL机器人航天器任务的最新列表) 1.飞掠航天器 飞掠航天器进行太阳系探索的初始侦察阶段。它们沿着连续的太阳轨道或逃逸轨迹运行,永远不会被进入行星轨道。它们必须能够使用其仪器观察经过的目标。理想情况下,它们可以平移以补偿目标在光学仪器视野内的视运动。它们必须将数据下行链路到地球,并在其天线偏离地球点期间将数据存储在机上。它们必须能够承受长时间的行星际巡航。飞越航天器可能设计为使用推进器或反作用轮在 3 个轴上稳定,或连续旋转以保持稳定。飞越航天器类别的主要示例是旅行者 2 号,它与木星、土星、天王星和海王星系统进行了接触。飞越航天器的其他示例包括:
在空间科学方面,印度的火星轨道器航天器由 PSLV-C25 发射,于 2017 年 9 月 24 日成功完成 3 年的轨道运行,这是一项重大里程碑。为了更好地利用该航天器,印度于 2016 年 2 月与美国宇航局合作举办了一次行星数据分析研讨会。首次通过一次快照拍摄了完整的火星圆盘图像,拍摄到了火卫二的背面。对火星极地冰盖进行了研究。机载火星彩色相机 (MCC) 拍摄了九张火星北部极地冰盖图像,经过光度校正,形成了火星北极冰盖的完整马赛克,将其叠加在火星地形数据上,并生成了火星北极地区冰的垂直分布。使用 HiRISE 和 CTX 图像生成的火星 Juventae Chasma 浅色土丘的高分辨率 DEM 表明,一些浅色单元可能在 Juventae Chasma 的深色单元之前沉积。ISRO 已启动 MOM 机会公告 (AO) 程序员,供该国研究人员使用 MOM 数据进行研发,从而极大地激励了科学界。
自太空探索开始以来,火星和月球一直被轨道器、着陆器和探测车所探索。超过四十个任务瞄准火星,一百多个任务瞄准月球。开发用于探索天体的新型策略和技术仍然是航天机构的重点。多机器人系统对于行星探索尤其有前景,因为它们对单个故障更具鲁棒性,并且有可能探索更大的区域;但是,操作员可以单独控制的机器人数量是有限的。我们最近参加了欧洲航天局在西班牙兰萨罗特岛的月球/火星模拟站举行的跨学科设备测试活动 (PANGAEA-X)。我们使用了一群无人机 (UAV) 来研究系统操作和人为因素的相互作用。人类操作员通过自组织网络和数据共享协议指挥群体在两种控制模式下探索未知区域:一种是操作员分别指示每个机器人;另一种是操作员为群体提供一般指导,群体通过分布式决策和共识建立相结合的方式进行自组织。我们通过瞳孔测量评估每种情况下的认知负荷,并通过自我报告评估感知到的任务需求和直觉性。我们的结果表明,通过群体智能实现更高的自主性可以减少工作量,让操作员有时间执行其他任务,例如监督策略和沟通。未来的工作将进一步利用群体智能的进步进行探索任务。
Konstantin Ciołkowski 和 Ary Sternfeld 为多级火箭的建造和航天器轨道的计算奠定了理论基础。Mieczysław Bekker、Werner Kirchner、Eugeniusz Lachocki、Woj- ciech Rostafiński、Stanisław Stankiewicz 和 Kazimierz Piwoński 参与了美国阿波罗计划。40 多年来,波兰科学院空间研究中心一直在实施机载卫星设备和行星际探测器项目。波兰参与苏联太空计划的顶峰是米罗斯瓦夫·赫尔马舍夫斯基的轨道飞行,波兰移民的后代卡罗尔·博布科、斯科特·帕拉津斯基、詹姆斯·帕维尔奇克、乔治·扎姆卡和克里斯托弗·弗格森作为宇航员参加了美国航天飞机飞行计划。在过去的半个世纪里,波兰科学家和工程师设计和建造了 80 多种用于太空任务的仪器,例如卡西尼-惠更斯号、火星快车号、罗塞塔号、火星好奇号探测器、火星洞察号、金星快车号、赫歇尔号、火卫一-土壤号、贝皮哥伦布号、太阳轨道器,或计划中的 Proba-3、欧几里得号、Juice、Arcus、Gamov、IMAP、雅典娜等。
Konstantin Ciołkowski 和 Ary Sternfeld 为多级火箭的建造和航天器轨道的计算奠定了理论基础。 Mieczysław Bekker、Werner Kirchner、Eugeniusz Lachocki、Wojciech Rostafiński、Stanisław Stankiewicz 和 Kazimierz Piwoński 参与了美国阿波罗计划。 40 多年来,PAN 空间研究中心 (Centrum Badań Kosmicznych PAN) 一直致力于实施卫星和行星际空间探测器机载设施项目。波兰参与苏联国际宇宙计划的巅峰是米罗斯瓦夫·赫尔马舍夫斯基的轨道飞行,而波兰移民的后裔卡罗尔·博布科、斯科特·帕拉津斯基、詹姆斯·帕维尔奇克、乔治·扎姆卡和克里斯托弗·弗格森则作为宇航员参加了美国航天飞机计划。在过去的半个世纪里,波兰科学家和工程师设计和建造了八十多种用于太空任务的仪器,例如卡西尼-惠更斯号、火星快车号、罗塞塔号、火星好奇号探测器、火星洞察号、金星快车号、赫歇尔号、火卫一-土壤号、贝皮哥伦布号、太阳轨道器,以及计划中的 Proba-3、欧几里得号、Juice、Arcus、Gamov、IMAP、雅典娜号等。
航天器轨迹设计将飞行器的物理能力与动态环境知识相协调,以到达太空中的首选目的地。识别可用的传输几何形状和硬件规格对于产生可行的解决方案是必不可少的。一个挑战是了解控制飞行器在太空中任何特定区域移动的底层动态结构。扩展多体系统的基本知识有助于构建理想的路线。本研究的目标是表征地球-月球-太阳系统中存在的低能结构的一般行为。其动机与美国宇航局阿尔忒弥斯计划的发展有关,该计划的公共和私营部门现在都对月球任务表现出越来越浓厚的兴趣。1 对于到月球区域的传输时间不受限制的任务,低能量传输提供了推进剂效率高的路径。在地球-月球-太阳系统中,一种低能量传输被称为弹道月球传输 (BLT)。弹道月球转移利用太阳的摄动,在月球轨道之外飞行数月。美国宇航局的地月自主定位系统技术操作和导航实验 (CAPSTONE) 任务于 2022 年 6 月发射,将使用 BLT 在今年晚些时候到达月球附近。2 近期的多个任务也将利用 BLT 到达月球轨道,包括韩国探路者月球轨道器任务 (KPLO)3 和 JAXA 的平衡月地点 6U 航天器 (EQU-ULEUS)。4
Quadrelli 博士是首席研究技术专家,也是 JPL 机器人部门机器人建模与仿真小组的主管。他是复杂空间系统动力学和控制建模方面的专家。他拥有意大利帕多瓦机械工程学位、麻省理工学院航空航天学硕士学位和佐治亚理工学院航空航天工程博士学位。他曾是哈佛-史密森天体物理中心、造纸科学与技术研究所的客座科学家,以及加州理工学院研究生航空实验室的讲师。1997 年加入 NASA JPL 后,他为许多飞行项目做出了贡献,其中包括卡西尼-惠更斯探测器、深空一号、火星飞行器测试计划、火星探测车、空间干涉测量任务、自主会合实验和火星科学实验室等。他曾担任木星冰卫星轨道器项目的姿态控制负责人,以及激光干涉仪空间天线的综合建模任务经理。他曾领导或参与多个独立研发项目,涉及计算微力学、系留空间系统动力学与控制、编队飞行、充气孔径、高超音速进入、精确着陆、柔性多体动力学、航天器群制导、导航与控制、地面力学以及光学系统精确指向等领域。他目前的研究兴趣是多领域、多物理、多体、多尺度基于物理的建模、动力学和控制。他是美国航空航天学会副研究员、美国宇航局高级概念研究所研究员和加州理工学院/凯克空间研究所研究员。
海军研究生院 (NPS) 空间系统工程专业学生 Mitchell Kempisty 中尉利用自己的时间和资源,冒险进入未知领域,通过专利程序发明了一项发明,他希望这项发明能够提高海军制服织物名牌的耐用性。Kempisty 可以说是一个超级成功者。作为 NPS 的学生,他全身心投入到自己的论文中,论文题目为“在阳光安全模式下优化 NASA 月球侦察轨道器的姿态,以最大限度地减少当地轨道天体对星跟踪器的阻碍”。但这还不够,这位 2020 年海军水面部队年度船舶管理员表示,他在两艘舰船上服役期间看到了改进的机会,当时他注意到船上工作制服上的名牌补丁有很多磨损,尤其是那些用钩环粘在工作服和工作衬衫上的补丁。巧合的是,Kempisty 以前的两艘船都被用作海军试验台,用于测试 2019 年最新款阻燃船上服装——两件套 III 型 NWU(海军工作服)。“所有海军水手都要面对的一个问题是他们工作服上的名牌,现在新 NWU 上的名牌很快就变得凌乱不堪,看起来不专业,”Kempisty 指出。“我想出了一个可申请专利的想法,即为补丁上的钩环提供工业加固,以保护它并保持它看起来专业。”
1. 嫦娥六号月球立方体卫星任务(2022-)a. 角色:项目联合负责人 b. 作为机会的一部分,IST 团队开发并从嫦娥六号轨道器发射了一颗立方体卫星,这是向 APSCO 成员国提供的机会的一部分。 2. 医疗物联网 (IoMT) 设备的无线电力传输 (2021) a. 角色:项目负责人 i. 我们正在研究用于 IoMT 的植入式医疗设备 (IMD) 的无线充电,用于植入医疗植入物的患者, 3. 芬兰可持续空间卓越中心 (FORESAIL) (2018-2020):Foresail-1、Foresail-2 和 Aalto-3 立方体卫星任务。a. 角色:项目成员 i。作为该项目的一部分,阿尔托大学、赫尔辛基大学、图尔库大学和 FMI 共同协调设计和发射了一系列在 LEO 和 GTO 中携带科学有效载荷和用于脱轨的电等离子制动器的立方体卫星。Foresail 1 已于 2022 年 5 月成功发射。4. ESA 未来地球观测小型卫星微波仪器 (2018 年 4 月 - 2020 年) a. 角色:团队成员 i。在这个由 Harp Technologies 协调的项目中,阿尔托大学参与了各种小型卫星任务的任务设计和平台设计。5. 纳米卫星的低成本标准化平台设计 (2019- 2022) a. 角色:首席研究员 i。项目价值 PKR。 940 万美元,最近由高等教育委员会 (HEC) 根据国家大学研究计划 (NRPU) 授予,用于设计和开发低成本小型卫星平台 6. APSCO 学生小型卫星项目 (SSS),(2016- 2021) http://www.apsco-sss.com/