Mohd Abbas 和 Gulam Rasool 学生,计算机应用硕士,已故 Bhausaheb Hiray SS Trust 计算机应用研究所,印度孟买 摘要:人工智能是支持日常生活和工业的重要技术。如今,人工智能是我们生活中非常新兴的技术。它将改变从技术行业到普通人的每个人的生活方式。人工智能从生活的各个角度重新设计了人类的形态。例如,现在学校使用人工智能软件进行人脸识别考勤。最好的例子是无人驾驶汽车。汽车完全由感知信号、道路角度的人工智能软件控制。大多数 ICT 模型过度依赖大数据,缺乏自我意识功能,而且很复杂。企业合作和深度学习等创新技术正在兴起。在本文中,我们主要关注人工智能领域的更广泛和更狭窄的范围,它的实用性突出了它的计算能力、它的智能设备和未来的进步。除了光明的一面,本文还阐明了人工智能的日常用途。关键词:人工智能、智能汽车、物联网、机器人。
摘要 — 已经开发出一种支持新型微电子集成范式的工具,通过微同轴导线键合直接建立组件之间的互连。该工具的近期用例是促进高带宽系统的快速原型设计。当进一步成熟时,它将能够以最短的设计时间快速集成具有数百或数千个互连的复杂系统。总直径在 50 到 100 毫米之间的同轴导线的自动剥离和键合带来了一系列工艺挑战,对导线的材料系统和键合工具提出了有趣的要求。本研究回顾了 Draper 目前正在开发的一种微同轴键合系统,该系统能够剥离、送料和键合微同轴导线。该系统利用电火焰熄灭和热回流的组合分别剥离外部金属屏蔽层和聚合物介电层。它利用旋转送丝机制精确控制导线位置,从而可以确定预定的导线长度。回顾了电线、工具和软件控制架构设计的进展。
20世纪的机器人系统是用僵硬的材料制成的,该领域的许多开发项目都越来越准确,充满活力的机器人,这些机器人在工业自动化环境中蓬勃发展,并且可能会在未来几十年中继续这样做。但是,21世纪的机器人遗产很可能会成为软机器人的遗产。这个新兴域的特征是连续软结构,同时履行机器人链路和机器人执行器的作用,其中主要重点是机器人硬件的设计和制造而不是软件控制以实现所需的操作。这些机器人预计将在经典机器人失败的精致任务中扮演重要角色,例如在微创手术,主动的假肢和涉及微妙不规则物体的自动化任务中。这些机器人开发的核心是制造软动力器以产生运动。本文回顾了一种由加压流体驱动的一种特别有吸引力的软执行器。由于技术从更好的仿真工具和新的制造技术推动,包括软光刻和添加剂制造,另一方面,这些执行器一方面获得了大量的吸引力,另一方面是从上面列出的应用程序中提取的市场。本文概述了不同的高级软执行器配置,其设计,制造和应用。
半固体挤出(SSE)3D打印具有巨大的潜力,可以通过使用预填充和一次性的药物墨水注射器来满足监管良好的制造实践(GMP)重新质量。质量测试的均匀性是一个关键的质量属性,可以通过在单批批次中称量特定量的剂量单元并找到平均质量来评估任何偏差来执行。但是,对一小部分3D印刷药物的测试可能需要权衡整个制造的批次。为了克服这一限制,在GMP Pharmaceutical 3D打印机内实施了在线分析平衡,并具有专门的软件控制权重系统,用于整个印刷批次的自动质量均匀性测试。氢化软管药物INK的三个不同剂量批次(n = 28)打印并进行内部质量均匀性测试。开发的软件能够记录所有单个打印线的权重,并准确地检测到可接受的限制内的任何偏差。只有一个打印线位于公认的重量范围之外,这是由于药物的半固定性质而经常不完美的结果。将重量结果与外部分析平衡进行了比较,没有发现显着差异。这项研究是第一个在药品打印机内整合分析平衡的研究,使剂型形成质量均匀性测试自动化,该测试可以节省时间,人工和资源,同时改善了3D印刷药物的质量控制测试。
1. 引导 引导是启动计算机的过程,操作系统启动计算机工作。它检查计算机并使其做好工作准备。 2. 内存管理 这也是操作系统的一项重要功能。没有操作系统,内存就无法管理。不同的程序和数据同时在内存中执行。如果没有操作系统,程序可能会相互混合。系统将无法正常工作。 3. 加载和执行 程序在执行前必须加载到内存中。操作系统提供轻松将程序加载到内存中然后执行的功能。 4. 数据安全 数据是计算机系统的重要组成部分。操作系统保护存储在计算机上的数据免遭非法使用、修改或删除。 5. 磁盘管理 操作系统管理磁盘空间。它以适当的方式管理存储的文件和文件夹。 6. 进程管理 CPU 一次可以执行一项任务。如果有许多任务,操作系统将决定哪个任务应该获得 CPU。 7. 设备控制 操作系统还控制连接到计算机的所有设备。硬件设备由称为设备驱动程序的小软件控制。 8. 提供界面 用户界面用于使用户界面与计算机相互作用。用户界面控制如何输入数据和指令以及如何在屏幕上显示信息。操作系统为用户提供两种类型的界面: 1. 图形行界面:它与视觉环境交互以与计算机通信。它使用窗口、图标、菜单和其他图形对象来发出命令。 2. 命令行界面:它通过键入命令提供与计算机通信的界面。
本文介绍了一种混合可再生微电网系统的能源管理策略。混合可再生微电网系统的最佳运行需要一种复杂的能源管理策略,该策略可以协调各种能源和负载的复杂相互作用,同时考虑天气变化、需求波动和设备限制等因素。这一策略对于实现此类系统的总体目标至关重要:最大限度地利用可再生能源,最大限度地减少温室气体排放,增强能源独立性和确保电网弹性。此外,可再生能源的间歇性和受天气影响的性质需要一种预测方法来预测能源可用性并相应地调整系统的运行。本研究的目的是为混合可再生微电网系统开发一种能源管理系统,以优化可再生能源的部署并增加其在电力系统中的整合。因此,本研究的主要目标是开发一种能源管理策略,使用 MATLAB/Simulink 软件控制混合微电网系统与直接连接负载以及连接到公用电网的负载之间的能量流动。第二个目标是控制电池储能的充电和放电。结果表明,所开发的算法能够控制混合微电网系统与直接连接以及连接到公用电网的可变交流负载之间的能量流动,并根据电池储能系统的运行条件确保其充电/放电率之间的适当关系,最后,它确保电池的 SOC 保持在允许的限度内(20% 到 100% 之间)。
摘要:CDL(通用数据链)是美国军方在机载平台上进行情报监视与侦察 (ISR) 的标准通信波形。为支持这一标准,军方拥有众多空中、海上和地面 CDL 系统用于战区连接。当前 CONOPS 缺少的是可以将其战术 ISR 数据直接带入战区的太空资产,以便进行响应式任务分配和收集。随着太空 CDL 设计的出现,我们可以将实时战术数据带入现有的战区地面站。将太空图像从直接任务中带入战区是一项壮举,即使是大型卫星也从未做到过。战区内卫星图像概念将在 2005 年底使用经过修改的机载合格 CDL 通信系统,通过小型卫星演示进行测试,实现 CDL 波形。太空合格 CDL 设计最大程度地利用了 L-3 机载设计,但 L-3 设计的几个方面必须针对太空应用和操作进行更改。零件选择本身就是我们设计方法的重要驱动因素。将最先进的高数据速率通信机载设计迁移到太空并非易事,因为批准的零件清单非常有限。L-3 还利用 CTX-886 空间发射器进行所有非基带设计部分。L-3 设计的成功与我们现有的机载设计相比,大大节省了功耗、重量和体积;功耗降低 58%,重量减少 45%,体积减少 73%。硬件的其他设计增强功能包括: • 无需软件控制即可运行 • 上行链路和下行链路的独立电源 • 由机载处理器或地面站控制 • 耐辐射组件 本文还将讨论性能、硬件和特性。
量子技术(QT)形成了一个快速新兴的领域,吸引了社会不同分支机构的主要参与者的注意。作为QT研究非常密集,QT标准化的思想以及在多大程度和何时可能有利或需要的问题的问题开始,在对主要利益相关者的感知下开始占据中心阶段。该领域的未来发展仍然不确定。研究基础设施可能会看到与量子技术相关的第一个标准。供应链正在出现,包括QT组件和子系统的构建,表征和基准测试的解决方案,以及自然需要标准化的QT设置的硬件和软件控制。同时,某些QT应用程序已经达到了更高的技术准备水平:量子密钥分布,量子传感和量子计算解决方案开始商业上可用,这再次需要标准化的实际实现。欧洲标准发展组织CEN-Cenelec已启动了2020年中期量子技术(FGQT)的焦点小组,以协调和支持相关标准的发展。FGQT正在开发其QT标准化路线图(计划于2022年中期发布),以系统地解决正在进行的和预期的标准化工作。此活动与识别相关用例,潜在QT相关交易和供应链的识别一起演变,并特别包括对QT的各个方面的分析,这些方面将从标准化中以及在此时间范围内受益最大。FGQT在欧洲进行了协调这项活动,但旨在与其他标准发展组织和QT alliances的互动,包括ETSI,ITU-T,ISO/IEC,IEEE,IEEE,IEEE,IRTF,IRTF,QUIC等。FGQT的另一个目标是参考条款的定义,这将触发技术委员会的实际标准发展。FGQT发现的挑战之一是与QT相关的适用性和供应链的潜在复杂性。例如,许多QT组件可以应用于多种技术子域中的多种用例。
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长,使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难,这些策略既能应对意外事件,又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理填充。在这样的领域中,代理通常会执行许多复杂的任务,需要在一定程度上关注环境变化、时间约束、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中运作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应能力才能生存,但如果代理要与其他代理协调其行动并以有效的方式处理复杂任务,则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构,旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后,通过集成许多审议和非审议控制功能,设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列,组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。认识到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系,代理架构已与功能丰富的仪器化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建多种单智能体和多智能体导航任务场景,已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长,使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难,这些策略既能应对意外事件,又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中,代理通常会执行许多复杂的任务,这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应才能生存,但如果代理要与其他代理协调行动并以有效的方式处理复杂任务,则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构,旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定此类领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后,通过集成许多审议和非审议控制功能,设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列,组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。考虑到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系,代理架构已与功能丰富的仪表化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建一组不同的单代理和多代理导航任务场景,已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。