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20世纪的机器人系统是用僵硬的材料制成的，该领域的许多开发项目都越来越准确，充满活力的机器人，这些机器人在工业自动化环境中蓬勃发展，并且可能会在未来几十年中继续这样做。但是，21世纪的机器人遗产很可能会成为软机器人的遗产。这个新兴域的特征是连续软结构，同时履行机器人链路和机器人执行器的作用，其中主要重点是机器人硬件的设计和制造而不是软件控制以实现所需的操作。这些机器人预计将在经典机器人失败的精致任务中扮演重要角色，例如在微创手术，主动的假肢和涉及微妙不规则物体的自动化任务中。这些机器人开发的核心是制造软动力器以产生运动。本文回顾了一种由加压流体驱动的一种特别有吸引力的软执行器。由于技术从更好的仿真工具和新的制造技术推动，包括软光刻和添加剂制造，另一方面，这些执行器一方面获得了大量的吸引力，另一方面是从上面列出的应用程序中提取的市场。本文概述了不同的高级软执行器配置，其设计，制造和应用。
大脑体积的数据驱动模型变化的进行性核上麻痹
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