最初讨论了ECG,EEG和EMG等生物电信号的知识的特征和状态。这是探索学业覆盖率的基础,并了解过去60年左右的各自生物电信号亚型的临床接受程度。审查进一步讨论表面EMG(SEMG)。在与SEMG相关的教学和学术培训方面的领域状况,并在医学和运动学的多个领域中接受了临床接受,包括神经病学,心理学,精神病学,物理医学,物理医学和康复,生物力学,生物力学以及运动控制以及运动控制。随后提供了对SEMG信号测量及其解释和使用的临床实用性的现实概述,以及对其发展的观点。主要重点是克罗地亚领域的状态。EMG信号被视为“窗口”,成为神经肌肉系统的功能,神经肌肉系统是一个复杂且分层组织的系统,可控制人体姿势和体重运动。可以消除这些信号的检测和测量的新技术和技术手段,只要能够消除当前的科学,教育和财务障碍,就可以增加临床接受。
Allied Motion 公认的优势在于我们愿意并有能力开发定制的运动控制产品和系统,以满足具有关键、高度专业化性能标准的客户的特定需求。我们可以从我们的标准产品之一开始,并根据需要对其进行修改,或者通常情况下,我们从“一张白纸”开始,当修改后的标准无法满足需求时,开发出所需的产品。
项目:Tommaso Bertoni 博士获得了 SNSF Ambizione 资助,以初级 PI 的身份加入 TNE 实验室,并与一名博士生一起成立了一个研究小组。该项目处于认知神经科学和神经工程的交叉领域,将研究神经假体使用者运动控制背后的感觉运动整合机制,以及控制感和“体现”假体的认知方面。我们将使用最先进的脑磁图和数据分析技术来精确定位健康个体运动控制的神经动力学,并直接应用这些知识来增强 TNE 项目中神经假体使用者的运动控制和接受度。我们将与使用双向手假肢的截肢者合作,并与使用基于 EEG 和植入式脑机接口结合电肌肉刺激的四肢瘫痪者合作,以重新获得对上肢的控制。该项目计划于 2025 年 2 月启动,持续四年。 Bertoni 博士将提供直接指导,而 TNE 实验室负责人 Silvestro Micera 教授将担任博士生的导师和正式指导老师。
目录................................................................................................................i 第 1 节。简介..............................................................................................1 第 2 节。入门.......................................................................................5 第 3 节。安装.........................................................................................11 第 4 节。硬件参考.......................................................................45 第 5 节。基本运动控制概念....................................................57 第 6 节。与定位器通信....................................................................71 第 7 节。编程.........................................................................................93 第 8 节。伺服调谐.............................................................................117 第 9 节。维护和故障排除..................................................127 附录 A.................................................................................................133 附录 B.................................................................................................141 索引...................................................................................................145
资金信息这项工作得到了埃默里神经调节和技术创新中心 (ENTICe)、NSF NCS 1835364、DARPA PA-18-02-04-INI-FP-021、NIH Eunice Kennedy Shriver NICHD K12HD073945、阿尔弗雷德 P. 斯隆基金会和西蒙斯基金会作为西蒙斯-埃默里国际运动控制联盟的一部分的支持。
BCVA:最佳矫正视力;CVFQ:儿童视觉功能问卷;FST:全视野光敏感度阈值;NEI VFQ:美国国家眼科研究所视觉功能问卷-25;NHS:自然史研究;OCI:眼球运动控制和不稳定性;OCT:光学相干断层扫描;ONL:外核层;Ora-VNC:Ora 视觉导航挑战
在米其林集团公司Fenner Precision Polymers,我们很荣幸能够使您的业务继续前进。作为用于传达,运动控制和电力传输应用程序的关键组件和工程解决方案的供应商,我们值得信赖的品牌在全球范围内享誉全球,以提供独特的解决方案来解决复杂问题并建立可持续增长。我们努力与您紧密合作,因此我们始终可以提供专家级别的支持和有力的结果,使我们的世界前进。
Numatics 是创新、可靠的气动和运动控制产品的领先制造商。我们的产品具有坚如磐石的质量和耐用性,可经受印刷车间和其他具有挑战性的领域的严苛服务。例如,Numatics 阀门采用我们标志性的阀芯和套筒设计,经证实可提供最大的可靠性和性能。据用户报告,我们的产品的平均故障间隔时间 (MTBF) 比竞争品牌更长。结果:行业最长的使用寿命。
所有人都会经历衰老,以及相关的身体和健康变化,包括记忆力和大脑功能的变化。随着年龄的增长,这些变化可能会使人衰弱,导致依赖性增加。许多外部辅助工具和工具已被开发出来,以使老年人和老年患者能够继续过上正常舒适的生活。这篇小型评论描述了一些关于认知衰退和运动控制障碍的最新研究,目的是推进非侵入性脑机接口 (BCI) 技术,以改善老年人和老年患者的健康和保健。首先,我们描述了用于精神疾病的认知假肢的最新技术。然后,我们描述了用于控制外骨骼、轮椅和智能家居的可能的辅助 BCI 应用的最新技术,这些应用适用于运动控制障碍的老年人。本文详细介绍了与年龄相关的基本大脑和身体变化、年龄对认知和运动能力的影响以及具有典型任务和结果的几种 BCI 范例。我们还讨论了未来可能的趋势和技术,以使用创新的 BCI 应用在最少的技术监督下帮助健康的老年人和老年患者。
摘要 - 在障碍物周围执行各种自动化任务时,对移动机器人的安全和平滑的运动控制至关重要,尤其是在人和其他移动机器人的情况下。移动机器人在朝着指定的目标位置迈进时使用的总转弯和空间在确定所需的控制工作和复杂性方面起着至关重要的作用。在本文中,我们考虑了基于角度反馈线性化的标准独轮车控制方法,并提供了一种明确的分析措施,以根据独轮车状态和控制收益来确定在独轮车控制过程中的总转盘。我们表明,与线性控制增益相比,可以选择更高的角度控制增益来避免围绕目标位置的不希望的螺旋振荡运动。相应地,我们使用总的转弯努力建立了在闭环独轮车轨迹上结合的准确,明确的三角运动范围。运动范围预测的提高精度是由于对独轮车状态和控制参数的更强依赖性而产生的。要比较替代循环,圆锥和三角运动范围预测方法,我们介绍了提议的独轮车运动控制和运动预测方法的应用,用于在数值模拟中围绕障碍物围绕障碍物进行安全的独轮车路径。