摘要在这项研究中,我们分析了双向S. cerevisiae jinesin-5 Motor,CIN8的颈链(NL)变体的细胞内功能和运动特性。我们还通过建模 - 在NL对接过程中检查了H键的配置。只要在n束束位置处的保守的骨干H键(提议稳定NL的对接构象)仍然完好无损,稳定的H键数量会导致部分功能变体。 消除这种保守的H键导致产生非功能性CIN8变体。 令人惊讶的是,通过通过加上端端的定向运动蛋白-5 EG5替换NL CIN8产生的N-LATCH位置的其他H键稳定,也产生了非功能性变体。 在CIN8中存在的N-LATCH ASPARAGINE用甘氨酸的单个替代>中,如CIN8中所存在,消除了额外的H键稳定化并挽救了功能缺陷。 我们得出的结论是,NL对接过程中的确切的N闩锁稳定对于双向驱动蛋白-5 CIN8的功能至关重要。稳定的H键数量会导致部分功能变体。消除这种保守的H键导致产生非功能性CIN8变体。令人惊讶的是,通过通过加上端端的定向运动蛋白-5 EG5替换NL CIN8产生的N-LATCH位置的其他H键稳定,也产生了非功能性变体。在CIN8中存在的N-LATCH ASPARAGINE用甘氨酸的单个替代>中,如CIN8中所存在,消除了额外的H键稳定化并挽救了功能缺陷。我们得出的结论是,NL对接过程中的确切的N闩锁稳定对于双向驱动蛋白-5 CIN8的功能至关重要。
断路器是电力系统中的关键组件,其操作对于评估其中断性能至关重要。但是,电磁干扰通常会影响传感器的精度。为了解决这个问题,本文研究了一种非接触式测量技术,用于评估断路器的运动特征。提出了基于富兰克林时刻的运动检测方法。使用高速摄像头建立了同步图像采集平台,以捕获252kV断路器的运动。预处理捕获的图像,使用拉普拉斯算法提取粗边缘。富兰克林力矩卷积计算以根据这些粗边缘确定图像边缘的亚像素坐标。通过分析这些子像素坐标的框架对框架变化,提取了断路器的开头运动特性。此方法可以检测到断路器运动机的振动参数和弹跳现象,而精度为0.01 mm。这些发现为未来关于断路器性能的研究提供了宝贵的见解。
本文将回顾先进旋翼机构型(包括复合直升机构型和倾转旋翼飞行器)数学建模的发展和应用。数学模型是飞行控制系统设计的基础,也是评估直升机飞行和操纵品质的重要工具。由于直升机是一个多体系统,其数学建模应考虑运动、惯性、结构和气动之间的耦合作用以及非定常和非线性特性,给出各部分的物理原理和数学表达。因此,直升机的数学建模是一个分析和综合不同假设和子系统模型的过程。此外,先进的直升机构型在气动干扰、桨叶运动特性和机动评估方面对直升机数学建模提出了更高的要求。本文将阐述直升机建模的关键问题,特别是先进旋翼机构型的建模。本文重点研究旋翼气动建模以及旋翼、机身和其他部件之间的气动相互作用。综合建模方法和机动性研究也是本文的重点。本文还对未来直升机飞行动力学建模的研究提出了建议。
收到:19.07.2023;修订:09.09.2024;接受:16.09.2024摘要:在本文中,引入了一种路径计划方法,以执行四轮转动车辆的自主垂直停车。该方法由车辆和几何方程的运动学模型组成。提到的方法基于从停车位检索车辆,并使用相同的路径倒置将车辆停放。MATLAB模拟使用不同的运动特性和位置进行。得出了三个新方程,以计算纵向操作,以将车辆定位为可以逆转位置,在停车场操纵期间通往道路左侧的最大接近,以及车辆右侧和停车位的边缘之间的最小距离。通过使用这些方程式引入了一种方法来定义所需的驾驶走廊,并通过模拟表明,可以通过考虑环境遥控器和车辆的运动学来评估计划的自主垂直停车操作的可行性。关键字:自主垂直停车,四轮转动车辆,路径规划,驾驶员援助系统
分子运动(动力素)工程I研究了分子电机的机制,例如驱动蛋白和动力蛋白。 动力素为细胞分裂提供了能力。 因此,动力蛋白是开发MEW癌症药物的有希望的靶标。 我开发了一系列软件来研究和设计分子电机。 我的工作表明,分子电动机和微管之间的静电相互作用对于分子电动机的运动起着重要作用。 此外,我已经确定了影响其功能的驱动蛋白的关键残基。 利用我的研究实验室中开发的计算方法,我们成功地设计了一个运动蛋白来修改其运动特性。 随后通过与我的同事合作进行的协作实验来验证这些工程运动素。 计算建模和实验验证之间的这种协同作用突出了我们研究和工程蛋白的方法的潜力。 病毒式衣壳组件巨型病毒为自组装和超分子组件的调节提供了独特而重要的研究前沿。 在我的研究中,我开创了计算方法的开发和应用,以探测病毒式衣壳的基本构建块(称为胶囊体)之间的复杂相互作用。 通过这些努力,我的研究已经深入了解了管理病毒式衣壳组装的机制。 delphi开发分子运动(动力素)工程I研究了分子电机的机制,例如驱动蛋白和动力蛋白。动力素为细胞分裂提供了能力。因此,动力蛋白是开发MEW癌症药物的有希望的靶标。我开发了一系列软件来研究和设计分子电机。我的工作表明,分子电动机和微管之间的静电相互作用对于分子电动机的运动起着重要作用。此外,我已经确定了影响其功能的驱动蛋白的关键残基。利用我的研究实验室中开发的计算方法,我们成功地设计了一个运动蛋白来修改其运动特性。随后通过与我的同事合作进行的协作实验来验证这些工程运动素。计算建模和实验验证之间的这种协同作用突出了我们研究和工程蛋白的方法的潜力。病毒式衣壳组件巨型病毒为自组装和超分子组件的调节提供了独特而重要的研究前沿。在我的研究中,我开创了计算方法的开发和应用,以探测病毒式衣壳的基本构建块(称为胶囊体)之间的复杂相互作用。通过这些努力,我的研究已经深入了解了管理病毒式衣壳组装的机制。delphi开发我的研究中开发的计算工具不仅阐明了巨型病毒组装的复杂过程,而且为研究生物分子结构中更复杂的过程提供了基础。
摘要:分子复合物通常会对构象状态进行取样,从而引导它们发挥特定功能。这些状态可能难以通过传统的生物物理方法观察到,但可以使用各种不同的 NMR 自旋弛豫实验进行研究。然而,当这些应用集中在中高分子量蛋白质上时,快速弛豫信号会使其变得复杂,从而对光谱的灵敏度和分辨率产生负面影响。本文介绍了一种基于甲基 1 H CPMG 的实验,用于研究蛋白质机器的激发构象状态,该实验利用 TROSY 效应来增加信噪比。解决甲基 1 H 跃迁的多样性带来的复杂性,以生成一个强大的脉冲方案,该方案适用于 320 kDa 稳态蛋白 p97。人们越来越认识到,生物分子的运动特性对于功能至关重要,因此有必要关注动力学,以了解这些分子如何在健康和疾病中执行其许多不同的任务。 [1] 细胞的分子机器尤其如此,它们由不同的组件组成,这些组件的相对运动是经过精心设计的,可以进行正常的活动。原则上,溶液核磁共振波谱是研究这些动力学的有效方法,[2] 即使在总分子量接近 1 MDa 的系统中也是如此,只要能够在整个蛋白质复合物中用 13 CH 3 标记关键含甲基氨基酸获得高度氘化的粒子。[3] 在这种情况下,可以利用丰富的甲基内偶极相互作用网络 [4] 通过甲基-TROSY 效应生成高质量的 1 H– 13 C HMQC 数据集,其中 50% 的信号来自磁化转移途径,从而最大限度地减少弛豫损失。[3a] 定量运动的实验
漂浮的海上风力涡轮机(FOWT)正在成熟,它们越来越成为海上风能生产的可行且有吸引力的解决方案。但是,在运输和安装期间(T&I),由于草稿的差异以及缺乏系泊和风负载,FOWTS的运动特性与现场条件有很大差异。安装,操作和维护(IO&M)是海上风力涡轮机发展的重要财务因素。对于底部固定的海上风力涡轮机,从过去几十年的经验中众所周知,IO&M的基于时间和产量的可用性。对于浮动的海上风力涡轮机(FOWT),这些活动的基于时间和产量的可用性是未经评估和不确定的。还需要进一步研究不同方法对大型组件替换的影响。启动了Fowt IO&M JIP,以确定与Fowt T&I和O&M相关的挑战和可能性,并起草对这些操作的基于时间和产量的可用性分析的方法。JIP是由Marin和TNO在成长财团内引发的。参与者是:Marin,TNO,GRAW,Shell Global Solutions,Ampelmann,Boskalis,Seaway7,Royal IHC,Carbon Trust,Van Oord Ords Offshore Offshore Wind和SeaTrium。JIP由三个工作包(WP)组成:WP1文献审查和利益相关者咨询; WP 2:开发时间和基于产量的可操作性分析方法,用于FOWT IO&M; WP3将方法应用于现实的案例研究。本文档是WP1报告,概述了可用的和相关的文献。另外,集成了JIP参与者的反馈和输入。Fowt T&I和O&M的主题非常广泛。在公共可用文献中描述了许多方面。该评论旨在避免在已经公开可用的琐碎信息的摘要中摘要,并将重点放在Fowt T&I和O&M的以下关键主题上:流体动力,操作和成本建模。总而言之,FOWT O&M的主要挑战被认为是进行主要组成部分置换(MCR)的方法。已向该行业提出了几种MCR策略,在该行业中,基于船只开发的当前状态和现场策略是最可行的方法(例如,浮动,自养的起重机)预计将来是Fowt商业规模的最需要的方法。本报告以第2节中的fowt浮点数的概述开始。第2节描述了典型浮点类型的就地和过境流体动力学特征,概述了到目前为止的FOWT发展以及未来的前景。第0节概述了FOWT设计和操作的标准和指南。第4节描述了用于Fowt T&I和O&M操作的特定船只和设备的机队。第5节放大了当前的FOWT开发项目,重点是T&I活动。第6节描述了运输策略。第7节目前和创新的安装策略。第0节描述了Fowt的O&M策略。最终在第10节中给出了有关HSE的一些注释。在第9节中描述了可用的成本建模方法。