本文将回顾先进旋翼机构型(包括复合直升机构型和倾转旋翼飞行器)数学建模的发展和应用。数学模型是飞行控制系统设计的基础,也是评估直升机飞行和操纵品质的重要工具。由于直升机是一个多体系统,其数学建模应考虑运动、惯性、结构和气动之间的耦合作用以及非定常和非线性特性,给出各部分的物理原理和数学表达。因此,直升机的数学建模是一个分析和综合不同假设和子系统模型的过程。此外,先进的直升机构型在气动干扰、桨叶运动特性和机动评估方面对直升机数学建模提出了更高的要求。本文将阐述直升机建模的关键问题,特别是先进旋翼机构型的建模。本文重点研究旋翼气动建模以及旋翼、机身和其他部件之间的气动相互作用。综合建模方法和机动性研究也是本文的重点。本文还对未来直升机飞行动力学建模的研究提出了建议。