飞机驾驶舱/驾驶舱,包括在地面和飞行操作中代表飞机所需的所有设备和计算机程序的组装、提供驾驶舱/驾驶舱外视野的视觉系统以及力提示运动系统。它符合 FFS 资格的最低标准。(c) “飞行训练设备 (FTD)”是指在开放式驾驶舱/驾驶舱区域或封闭式飞机驾驶舱/驾驶舱中特定飞机类型的仪器、设备、面板和控制装置的全尺寸复制品,包括在设备中安装的系统范围内代表飞机在地面和飞行条件下所需的设备和计算机软件程序的组装。它不需要力提示运动或视觉系统。它符合特定 FTD 资格级别的最低标准。(d) “飞行和导航程序训练器 (FNPT)”是指代表
n第1章我们介绍了激活变量,u(t)及其神经动力学的概念!U U H = - + + +输入相互作用。激活变量表征了中枢神经系统(CNS)的内部状态。它们可以通过相互作用耦合到其他激活变量。他们也可以直接从感觉表面接收输入。,它们可能会为其他激活变量提供输入,并最终对运动系统产生影响(以我们将在第4章中深入研究)。在第1章中,我们提出了这样一个概念,即激活变量“代表”了中枢神经系统之外的某些东西,这些变量最终由它们的动力学与感觉或运动表面的链接指定,无论是直接还是通过其他激活变量。在本章中,我们需要明确说明这一直觉,并直接解决激活变量如何代表CNS之外的事务状态。
对大脑功能、情绪、脉搏率、呼吸、血压、姿势和压力水平产生积极影响。 激活认知、视觉、听觉、情感和运动系统,因为它在大脑两个半球的专门区域进行处理。 充当“边缘触发器”,改变学习者的状态/情绪,从而改变行为。 影响几种大脑化学物质(如肾上腺素、内啡肽和皮质醇)的水平。 使学习不那么令人生畏,更有吸引力,从而促进学习。 使学习更加难忘;重新刺激先前的学习并促进回忆。 在学生第一天上课时是一个很好的破冰游戏。 促进从一项活动到另一项活动的过渡。 掩盖小组讨论,使个人可以自由发言。 是大多数学生生活中熟悉的、不可或缺的一部分。此外,音乐可以
用于特定的训练任务,从简单的桌面设备、仪表程序训练器(如图 5 所示)到导航程序训练器,即使模拟器可能缺少运动系统、视觉系统甚至飞行员控制装置,机组人员也可以遵循飞行计划。这些设备包括笔记本电脑系统,用于训练机组人员操作飞机航空电子设备,也用于训练维修人员,例如,练习发动机启动程序,而不会产生任何发动机磨损和操作实际飞机发动机的相关成本。使用此类系统,操作员只需触摸屏幕即可按下开关或移动选择器。基于计算机的培训 (CBT) 系统可以结合视频、声音和计算机动画来复制系统行为。CBT 系统还包括培训软件,使学生能够按照自己的节奏进步并监控学生在培训期间的表现。
摘要:人形机器人是机器人技术的关键重点,其导航艰难地形对于许多用途至关重要。虽然取得了进步,但为复杂环境创建适应性的运动仍然很困难。基于学习的系统的进展为强大的腿部运动提供了希望,但挑战持续存在,例如在高速和不平衡的地面跟踪准确性,以及实际机器人的关节振荡。本文提出了一个新颖的培训框架,以通过强化学习采用两阶段的训练范式来应对这些挑战。通过整合命令课程学习,完善我们方法的预知和适应性,进一步构成了所提出的框架。此外,我们将Dreamwaq适应了我们的人形运动系统,并将其改进以减轻关节振荡。,我们实现了我们方法的SIM到真实传输。一系列经验结果表明,与最先进的方法相比,我们提出的方法的出色表现。
球形机器人因其在勘探、隧道检查和地外任务中的应用而受到越来越多的关注。出现了各种设计,包括重心配置、基于摆的机制等。此外,还提出了各种各样的控制策略,从传统的 PID 方法到尖端的神经网络。我们的系统综述旨在全面识别和分类球形机器人采用的运动系统和控制方案,时间跨度为 1996 年至 2023 年。对五个数据库的细致搜索产生了一个包含 3199 条记录的数据集。经过详尽的分析,我们确定了一系列新颖的设计和控制策略。利用获得的见解,我们为优化球形机器人的设计和控制方面提供了宝贵的建议,既支持新颖的设计努力,也支持现场部署的进步。此外,我们还阐明了有可能释放球形机器人全部功能的关键研究方向。
澳大利亚高性能 (HP) 运动系统中的表现支持从业者 (从业者) 的任务是通过提供基于证据的建议,在技能发展、表现分析、技术分析和决策方面为教练和运动员提供支持。训练和比赛环境中的技术分析通常包括通过定性和定量方法进行视频分析和任务表现评估。决定使用基于视觉的分析测试什么和何时之间的平衡一直是从业者面临的挑战。实验室中光学运动捕捉的“黄金标准”可以提供准确的运动数据,但可能耗时且资源密集,并且缺乏生态效度,这通常导致结果数据无法转化为场上运动特征 (Di Paolo 等人,2023)。虽然应用训练和比赛环境中的基于视觉的分析复制了运动的要求,但获取及时、有效和可靠的定量数据的可行方法有时有限。
中风,也称为脑血管事故,是一种急性脑血管疾病,发病率很高,残疾率和死亡率。它可能会破坏大脑皮层和外部肌肉之间的相互作用。皮质肌肉相干性(CMC)是研究大脑皮层如何控制肌肉活性的常见且有用的方法。CMC可以暴露皮质和肌肉之间的功能连接,以反映运动系统中的信息流。与CMC相关的传递反馈可以揭示这些功能连接。本文旨在调查影响中风患者CMC的因素,并对该领域的当前研究进行全面的摘要和分析。本文首先讨论中风的影响以及CMC对中风患者的意义。然后,它继续详细说明CMC及其定义公式的机理。接下来,分别讨论了中风患者中各种因素对CMC的影响。最后,本文解决了CMC的当前挑战和未来前景。
每年的 Cosyne 会议为系统神经科学问题的实验和理论/计算方法交流提供了一个包容性的论坛。为了鼓励跨学科互动,主要会议安排在单一轨道上。执行委员会和组织委员会将选出一组受邀演讲,项目委员会将根据提交的摘要选出额外的演讲和海报。Cosyne 主题包括(但不限于):行为的神经基础、感觉和运动系统、电路、学习、神经编码、自然场景统计、树突计算、持续活动的神经基础、非线性受体场映射、时间和序列的表示、奖励系统、决策、突触可塑性、地图形成和可塑性、群体编码、注意力、神经科学的机器学习以及脉冲网络计算。参与者包括纯实验主义者、纯理论主义者以及介于两者之间的所有人。
一年一度的 Cosyne 会议为系统神经科学问题的经验和理论方法交流提供了一个包容性的论坛,旨在了解神经系统如何运作。为了鼓励跨学科互动,主要会议安排在单一轨道上。执行委员会和组织委员会将选出一组受邀演讲,项目委员会将根据提交的摘要选出额外的演讲和海报。Cosyne 主题包括(但不限于):行为的神经基础、感觉和运动系统、电路、学习、神经编码、自然场景统计、树突计算、持续活动的神经基础、非线性受体场映射、时间和序列的表示、奖励系统、决策、突触可塑性、地图形成和可塑性、群体编码、注意力、神经科学的机器学习以及脉冲网络计算。参与者包括纯实验主义者、纯理论主义者以及介于两者之间的所有人。