XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System速度估计
使用交通摄像头进行车辆和行人检测、跟踪和速度估计的基于人工智能的视频分析：应用和机会
• 超速检测，超速者百分比 • 单个车辆的速度估计 • 平均链路速度估计和速度变化 • 当前纽约市交通局公共闭路电视馈送是不连续的，如果提供对具有连续流媒体的后台馈送的访问，则此方法可应用于该市所有 900 多个闭路电视 • 有可能填补非学校区域区域的空白
AE6357 教学大纲
• 线性无偏最小方差估计技术的开发和应用• 处理轨道物体上的扰动力，例如阻力、辐射压力、非球面重力等。• 了解时间和参考系统对精确轨道测定的重要性• 回顾目前用于跟踪近地和深空环境中物体的各种跟踪方法，例如 GNSS、激光测距、光学、DSN 等。• 了解这些跟踪系统使用的各种物理测量，以及如何处理它们以生成航天器位置和速度估计• 使用模拟和真实数据集进行实践练习• 了解卫星轨道测定的广泛应用和用途，以及课程材料如何应用于地球和行星任务、空间领域感知等。
实体药物筛查知情的靶向治疗用于转移性腮腺鳞状细胞癌量子限制的范围和速度估计
能量不确定性关系对范围和速度估计的激光雷德的精度有基本的限制。范围估计（通过到达时间）和目标的速度（通过多普勒频移）的精度是彼此相互关联的，并且由信号的带宽决定。在这里，我们使用多参数量子计量的理论工具箱来确定范围和速度同时估计的最终精度。我们考虑单个目标的情况以及一对紧密分离的目标。在后一种情况下，我们专注于相对位置和速度。我们表明，对于纠缠的探针状态，位置和速度的估计精度之间的贸易量是放宽的，并且在完美的光子时频相关性的极限下完全取消。在两个目标彼此接近的制度中，使用对称对数衍生物确定的测量值，相对位置和速度也几乎可以最佳地，共同估算，即使没有纠缠。
对感应电机中的空间谐波进行真实建模……
本研究探讨了低功率现成感应电机中空间谐波的建模方法。这些节省成本的机器通常表现出气隙圆周上的径向磁通密度分布，远非正弦。磁通密度谐波会产生额外的定子电流分量，从而导致不必要的扭矩振荡。同时，它们还为状态监测或转子速度估计提供了有用的信息。要利用这些特性实现更好的驱动性能，就需要更准确但更简单的机器描述。这些方面具有挑战性，因为通常没有关于现成机器内部结构和磁特性的信息，而所考虑的物理现象很复杂。
在偏远的海洋中检测到空气中的微塑料颗粒...
海洋微塑料颗粒的人为污染日益令人担忧，因为它们既是有毒化合物的来源，又可以传播病原体和其他污染物。以前在陆地和沿海地区观察到了空气中的微塑料颗粒，但在遥远的海洋中却没有。在这里，我们在 2016 年 5 月至 6 月的塔拉太平洋探险期间收集了北大西洋（包括遥远的海洋大气）的环境气溶胶样本，并使用微拉曼光谱对其进行了化学表征。我们检测到了一系列空气中的微塑料，包括聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯和聚硅氧烷化合物。在海水中也发现了聚乙烯和聚丙烯，表明当地产生了空气中的微塑料颗粒。终端速度估计和后向轨迹分析支持这一结论。由于技术原因，我们仅分析了大于 5 µ m 的颗粒，这些颗粒位于典型海洋大气尺寸分布的上端，这表明我们的分析低估了遥远海洋大气中空气中微塑料颗粒的存在。
增量反步法实现稳健非线性飞行控制
摘要 本文提出了一种稳健的非线性飞行控制策略，该策略基于增量控制行为和反步设计方法相结合的结果，适用于由严格反馈（级联）非线性系统描述的飞行器。该方法称为增量反步，使用执行器状态和加速度估计的反馈来设计控制行为的增量。与反步相结合，所提出的方法可以逐步稳定或跟踪非线性系统的外环控制变量，同时考虑较大的模型和参数不确定性以及外部扰动和气动建模误差等不良因素。这一结果大大降低了对建模飞机系统的依赖，克服了传统的基于模型的飞行控制策略的主要稳健性缺陷。这种建议的方法意味着在动态模型的准确知识和飞行器传感器和执行器的准确知识之间进行权衡，这使得它比基于识别或模型的自适应控制架构更适合实际应用。针对一个简单的飞行控制示例，仿真结果验证了所提出的控制器在气动不确定性条件下相对于标准反步方法的跟踪能力和卓越的鲁棒性。
朝着自主驾驶的鸟眼观察空间中有效的3D对象检测：仅卷积的方法
摘要 - 鸟眼视图中的3D对象检测（BEV）空间最近已成为自主驾驶领域的一种普遍方法。与透视图方法相比，尽管准确性和速度估计的改善有所提高，但现实世界自动驾驶汽车中基于BEV的技术的部署仍然具有挑战性。这主要是由于它们依赖基于视觉转化器（VIT）的架构，该体系结构引入了相对于输入分辨率的二次复杂性。为了解决这个问题，我们提出了一个有效的基于BEV的3D检测框架，称为Bevenet，该框架利用了仅卷积的架构建筑设计来规避VIT模型的局限性，同时保持基于BEV的方法的有效性。我们的例子表明，在Nuscenes挑战中，Bevenet比现代的最新方法（SOTA）快速（SOTA）方法，达到0.456的平均平均精度（MAP）为0.456，NUSCENES检测分数（NDS）的平均精度（MAP）为0.555在Nuscenes验证验证数据上，均为0.555，并使用persenter firames perference Speets perspersy Specters perspersy perspersy perspersy prement perspersy prement per per per 47。据我们所知，这项研究是第一个实现基于BEV的方法的重大效率提高的研究，强调了它们对现实世界自动驾驶应用程序的可行性的增强。
GAMMA 软件信息
在预处理步骤中，处理参数根据原始数据和元数据确定（例如CEOS 领导者文件）。在距离压缩期间，可以通过预过滤在方位角上抽取数据以进行快速查看图像处理。方位角处理器使用距离多普勒算法，并根据 RADARSAT-1 数据的要求选择二次距离偏移。用户可以选择图像的输出几何形状是倾斜校正还是非倾斜校正。自动对焦算法用于改进沿轨平台速度估计。处理后的图像针对天线方向图、雷达的沿轨增益变化、方位角和距离参考函数的长度以及斜距进行辐射归一化。使用有源转发器或通过与机构处理的校准数据进行交叉验证，确定了许多可用传感器/模式的绝对校准常数。已经证明，伽马处理器可以保留干涉处理的相位。多视图像由单视复杂图像样本的时间域平均生成。处理相关参数和数据特性保存为文本文件，可以使用商业绘图包显示。支持使用精密轨道（“Delft”、PRC、DORIS）。支持 ASAR 替代极化 (AP) 原始数据处理。对于 PALSAR-1，支持细光束单极化 (FBS)、细光束双极化 (FBD) 以及来自 JAXA（针对科学用户）或 ERSDAC（针对商业用户）的全极化数据处理。此外，还支持 PALSAR-1 ScanSAR 原始数据处理。对于 COSMO-SkyMed，支持所有条带模式的 RAW 数据处理。不支持 Sentinel-1 数据的原始数据处理。
使用高频线的空间域意识
空间已成为私营部门和公共部门越来越活跃的运营领域。至关重要的是，国防部（DND）具有准确的手段，以保持对部署的太空资产以及周围威胁的能见度和控制。太空域意识（SDA）是一个概念，它是指对部署的太空资产和其他对象的监视和跟踪，以确保运营安全性。当前的SDA方法包括使用地面和太空光学望远镜，以及在上部频段中运行的雷达。两个线元素集（TLE）是轨道数据最易于访问的手段，并提供轨道位置预测，其精度的精度高达1 km，速度为1 m/s。较小的航天器的日益普及，例如立方体和微型卫星作为进行太空操作的经济手段，这增加了对更准确的SDA的需求。本文测试了使用高频（HF）雷达使用视线（LOS）传播和目标检测来实现准确范围和径向速度估计的可行性。国际空间站（ISS）被选为目标，这是由于其尺寸较大和轨道较低的高度。使用20 MHz的工作频率用于刺穿电离层并照亮所选目标。范围多普勒图，并应用校正以补偿大气和滤波器误差。通过夜间传输期和日期传播期比较了电离层在不同水平的太阳能活动中的效果。使用澳大利亚开源软件的总电子含量（TEC）估计计算范围误差，该估计是澳大利亚开源软件提供的高频射线疗法实验室（PHARLAP）。发现，夜间传输不需要高估的TEC，并且不需要校正，而白天的传输测量结果受到较大TEC的极大影响。白天传输产生的估计的电离层范围延迟高达90 km，多普勒校正高达45 Hz。夜间传输的平均延迟为30公里，多普勒校正最大15 Hz。校正后的最终范围测量值在100秒的可见度中，在夜间传输期间，在100秒的可见度中，均方根误差（RMSE）为61 km。具有如此高范围残差，发现HF不适合精确的范围测量值，除非开发出更好的电离层校正方法并应用了更密集的信号处理技术。然而，夜间和白天传播的多普勒测量值均产生的剩余RMSE小于10 Hz。夜间传输范围率残差仅为85 m/s，在TLE精度的误差范围内。这表明HF可用于使用多普勒测量值进行精确测定。
II7神经肿瘤学进步•2021年7月 开发共识驱动的精神和配偶扩展，用于早期剂量调查试验：定义研究 热还原氧化石墨烯钢筋丙烯腈... 广泛的遗传研究确定了几个SARS-COV-2 实体药物筛查知情的靶向治疗用于转移性腮腺鳞状细胞癌 量子限制的范围和速度估计
血管异常，包括血栓形成，是Glio Blastoma（GBM）的标志，是癌细胞基因组和表观基因组失调的后果。癌细胞对podoplanin（PDPN）的上调最近与胶质母细胞瘤患者静脉血栓栓塞的风险增加有关。因此，通过将事件转化并从癌细胞转化为循环的该血小板激活跨膜蛋白的调节引起了很大的关注。我们利用了单细胞和批量GBM转录组数据集挖掘，并在几个数据库中提出了PDPN表达的模式。我们的分析表明，PDPN通过不同的（间充质）胶质母细胞瘤细胞亚群来表达，并通过EGFR和IDH1基因的致癌突变通过染色质修饰（EZH2）和DNA甲基化的变化而下调。此外，我们还利用了同基因和茎GBM细胞系，小鼠的异种移植模型，ELISA的PDPN分析，组织因子（TF），血小板因子4（PF4）（PF4）和凝结激活标记（D-Dimer），以及纳米 - 流动的细胞均和TF的extpn和tf extpn extpn extpn and/e extpn extpn extry and/tf。像凝结的细胞外囊泡EV。我们还记录了分别具有相应的PDPN或TF表达胶质瘤异种移植物的小鼠中血小板激活（PF4）或凝结标记物（D-二聚体）的折痕。虽然PDPN是Sys Temic血小板激活的主要调节剂，但PDPN和TF的共表达影响了局部微型骨骼。我们的工作表明，不同的细胞子集驱动了与GBM相关的血栓形成的多个方面，并且可能代表诊断和干预的目标。