09:00-09:50 Tadaki(国家传染病研究所)感染性病理学对Covid-19的贡献10:00-10:00-10:50 Yamazaki Akira(大阪大学)(大阪大学)细胞介导的免疫反应对SARS-COV2 11:00-11:00-11:00-11:00-11:50 ARASE NAO(OSAKA NAO)介绍了OSAKA NAO(OSAKA NAO),以下简13:00-13:50 Nishiura Hiroshi(京都大学)Covid -19的传染病流行病学194:00-14:50 Sato Yoshi(Tokyo)新颖的Coronavirus大学的演变15:00-15:00-15:50-15:50
后排(从左至右):Hans Bin Elias、许志远、Narin Kumar、Tan Kee Wei Nigel、Jason Chia Wei Kiat、Angzhong Wei、Lin Che Wei Weber、Yohannes Ignatius Kartika、Wong Cheng Zhou Nicholas、林艺勋 中排(从左至右):Esther Choon Jing yi、Lee Ying Theresa、蒋华晨、赖朝燕、吴倩宁、曾雅培、白佳莹 Claudia、Raden Irdynna Binte Rahamat、蔡玉莲、吴瑞琪 前排(从左至右):李伟正 Benedict、Thomas王金荷、穆罕默德·哈齐克·本·罗扎尼、穆罕默德·阿迪·穆哈拉维Bin Irwan、Muhammad Sufian Bin Abdul Razak、Poon Yong Kit Alvin、Neo Zhuang Lin、Matthew Paul A. Manalang、See Rui Hong Alastair、Willy Teo Way Yang
Fotios Petropoulos 1 , * , Daniele Apiletti 2 , Vassilios Assimakopoulos 3 , Mohamed Zied Babai 4 , Devon K. Barrow 5 , Souhaib Ben Taieb 6 , Christoph Bergmeir 7 , Ricardo J. Bessa , Jakub John 89 , Ejak Ejak Boylan 。 10 , Jethro Browell 11 , Claudio Carnevale 12 , Jennifer L. Castle 13 , Pasquale Cirillo 14 , Michael P. Clements 15 , Clara Cordeiro 16 , 17 , Fernando Luiz Cyrino Oliveira 18 , Shari De Baets 19 , Alexander Dokumento , Jovnemento 20埃里森 9 , 皮奥特·菲泽德 21 , 菲利普·汉斯·弗朗西斯 22 , 大卫·T·弗雷泽 23 , 迈克尔·吉利兰 24 , M. Sinan Gönül 25 , 保罗·古德温 1 , 路易吉·格罗西 26 , 雅埃尔·格鲁什卡-科凯恩 27 , Mariangela Guidolin 26 , 马西莫·吉洛·乌尔里希冈特 29 , 郭晓佳 30 , 雷纳托·古塞奥 26 , 奈杰尔·哈维 31 , 大卫·F·亨德利 32 , 罗斯·霍利曼 1 , 蒂姆·贾努肖夫斯基 33 , Jooyoung Jeon 34 , 维克多·里士满·R·何塞 35 , 扬·康菲 36 , 安妮·B. , Stephan Kolassa 38 , 10 , Nikolaos Kourentzes 39 , 10 , Sonia Leva 40 , Feng Li 41 , Konstantia Litsiou 42 , Spyros Makridakis 43 , Gael M. Martin 23 , Andrew B. Martinez 44 , 44 , Sheik Meodore , Modis 465 ,康斯坦丁诺斯·尼科洛普洛斯 47 , 迪莱克·恩卡尔 25 , 阿莱西亚·帕卡尼尼 48 , 49 , 阿纳斯塔西奥斯·帕纳吉奥泰利斯 50 , 扬尼斯·帕纳帕基迪斯 51 , 何塞·M·帕维亚 52 , 曼努埃拉·佩迪奥 53 , 54 , 迭戈·J·佩德雷 55 , 皮埃尔·平森 , 56帕特里夏·拉莫斯 57 、大卫·E·拉帕奇 58 、J·詹姆斯·里德 59 、巴曼·罗斯塔米-塔巴尔 60 、米哈乌·鲁巴斯泽克 61 、乔吉奥斯·塞尔皮尼斯 62 、韩林尚 63 、伊万杰洛斯·斯皮利奥蒂斯 3 、阿里斯·A·辛特 60 、塔拉·普里扬 64 、塔拉加普里阳Thiyanga S. Talagala 65 , Len Tashman 66 , Dimitrios Thomakos 67 , Thordis Thorarinsdottir 68 , Ezio Todini 69 , 70 , Juan Ramón Trapero Arenas 55 , 王晓倩 36 , Robert L. Winkler 71 , Alisa Yusuva , Florian Yusuva 10 10 72
摘 要 : [ 目的 ] 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 , 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 [ 方法 ] 首 先 , 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 , 为栅格地图构建奠定基础 , 期间 , 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 , 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ; 然后 , 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 , 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ; 最后 , 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 , 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 [ 结果 ] 实船试验结果表明 , 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 , 抑制目标分裂现象 ; 与经典方法相比 , 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m , 定位精度提升了 1.42 m 。 [ 结论 ] 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 , 确保无人艇航行安全。
宋逸游毕业于西交利物浦大学,获理学学士学位,现为利物浦大学计算机系博士生,研究方向为生物信息学和深度学习。王悦毕业于西交利物浦大学,获理学学士学位,现为利物浦大学计算机系博士生,研究方向为生物信息学、生物统计学和数据挖掘。王宣毕业于西交利物浦大学,获理学学士学位,现为西交利物浦大学生物科学系硕士生,研究方向为生物信息学和数据库。黄岱云毕业于利物浦大学,获博士学位,现为西交利物浦大学药学院研究助理,研究方向为深度学习、生物信息学和计算生物学。阮安是利物浦大学计算机科学系助理教授。他的研究领域为医学成像、医疗机器人和深度学习。孟佳是西交利物浦大学生物科学系的教授。他的工作重点是表观转录组、生物信息学和计算生物学。
摘要 - 自主驾驶系统中的安全轨迹(ADS)是实时解决的复杂问题。解决此问题的主要挑战是源于道路几何形状,语义和交通规则以及动态代理的存在所施加的各种条件和约束。最近,模型预测路径积分(MPPI)已证明是在非结构化和高度不确定的环境中机器人导航中最佳运动计划和控制的有效框架。在本文中,我们将AD中的运动计划问题作为非线性随机动态优化问题,可以使用MPPI策略来解决。这项工作的主要技术贡献是一种安全处理MPPI配方中的障碍的方法。在这种方法中,在考虑安全边缘的同时,可以轻松地集成到MPPI成本配方中的圆圈近似障碍。所提出的MPPI框架已在我们的自动驾驶汽车中有效实现,并使用三种不同的原始场景进行了实验验证。实验结果表明,生成的轨迹是安全,可行的,并且可以完美地实现计划目标。视频结果以及开源实现可在https://github.com/sntubix/mppi上找到。
技术程序委员会: 张超 国防科技国家创新研究院 陈厚桐 美国洛斯阿拉莫斯国家实验室 范文辉 中国科学院西安光学精密机械研究所 韩家光 桂林电子科技大学 胡敏 电子科技大学 胡明烈 天津大学 金标斌 南京大学 Olga G. Kosareva 莫斯科国立大学 刘伟 南开大学 谷昌彦 日本福井大学 彭小雨 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 Emma Pickwell-Macpherson 英国华威大学 石伟 西安理工大学 东之内昌义 日本大阪大学 王天武 中国科学院空天信息研究院 吴小军 北京航空航天大学 徐德刚 天津大学 张东文 国防科技大学 张岩 首都师范大学 张亚欣 电子科技大学 赵增秀 国防科技大学 郭立朱一明,中国工程物理研究院 朱一明,上海理工大学
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