摘要-实时数字控制计算机的可靠性不仅取决于所用硬件和软件的可靠性,还取决于计算控制输出的时间延迟,因为计算时间延迟会对控制系统性能产生负面影响。对于给定的固定采样间隔,计算时间延迟的影响分为延迟和损失问题。当计算时间延迟非零但小于采样间隔时发生延迟问题,而当计算时间延迟大于或等于采样间隔时发生损失问题,即控制输出丢失。分析这两个问题作为评估实时控制系统的一种手段。首先,对计算时间延迟的影响进行了一般分析,并给出了系统稳定性的必要条件。然后,我们对计算时间延迟对机器人控制系统的影响进行了定性和定量分析,推导出了计算时间延迟相对于系统稳定性和系统性能的上限。
• 传感器采样间隔:5 分钟。• Space Pro 为选定的传感器提供额外的可配置传感器采样间隔,从 2.5 分钟到 60 分钟。 • 温度、湿度和压力传感器技术:• 相对湿度传感器• 技术:固态传感器• 分辨率:0.5 %RH• 精度:77 °F (25 °C) 时 ± 3%RH• 温度传感器• 技术:固态传感器• 分辨率:0.1 °F (0.1 °C)• 精度:77 °F 时 ±0.9 °F / ±1.8 °F • 32-140°F(25 °C 时 ±0.5 °C / ±1 °C • 0-60 °C)• 压力传感器• 技术:固态传感器• 压力精度:±0.6 mBar/hPA•(0.02 inHg)范围 500-1100 mBar/hPA• VOC 传感器• 技术:基于金属氧化物的气体传感器• 测量范围:0-10 000 ppb• 沉降时间:~7 天 • 准确度:20 µg/m3 + 15% • 1 至 500 µg/m3 之间 • 分辨率:1 µg/m3
1 新疆大学可再生能源发电与并网教育部工程研究中心,乌鲁木齐 830049,新疆,中华人民共和国。2 新疆电力有限公司电力科学研究院,乌鲁木齐 830049,新疆,中华人民共和国。通讯作者:吴嘉辉 (wjh229@xju.edu.cn)。摘要:随着储能电站领域的蓬勃发展,电池系统状态和故障的预测受到广泛关注。电压作为各类电池故障的主要指示参数,准确预测电压异常对确保电池系统的安全运行至关重要。本研究采用基于 Informer 的预测方法,利用贝叶斯优化算法对神经网络模型的超参数进行微调,从而提高储能电池电压异常预测的准确性。该方法以1分钟为采样间隔,采用一步预测,训练集占总数据的70%,将预测结果的均方根误差、均方误差和平均绝对误差分别降低至9.18mV、0.0831mV和6.708mV。还分析了实际电网运行数据在不同采样间隔和数据训练集比例下对预测结果的影响,从而得到一个兼顾效率和准确性的数据集。所提出的基于贝叶斯优化的方法可以实现更准确的电压异常预测。
简介 NIST 测量服务 65200S[I](NIST 服务标识号)。“快速重复脉冲转换参数”提供波形幅度、A、、转换持续时间、1、、前转换和后转换过冲、OS 和下冲、US 和稳定参数等波形参数的可追溯测量。这些术语由 IEEE 标准《转换、脉冲和相关波形》定义,并给出了计算方法。IEEE Std-181-2003 [2]。这些参数的范围和典型扩展不确定度 (lI) 为 [I]:-400 mY sAps 400 mY,lI.4 = 1.5mY + 1.4 ilA 7 ps s I.,s 100 OS。其中 LlA 是幅度离散化间隔,使用采样器上的全量程幅度范围设置(例如,对于 10 mV/div 的幅度灵敏度设置和 10 个垂直分区的全量程显示,全量程幅度范围为 100 mV)和采样器输入端的模数转换器的有效位 [3] 计算得出。 ill 是采样间隔,即采集 DUT 波形期间使用的采样时刻之间的间隔。例如,波形包含 1000 个元素的 I ns 的波形时期具有 1 ps 的采样间隔。稳定参数的不确定性取决于 50% 参考电平时刻 [I] 的持续时间。
在本文中,我们通过长时间的时间间隔收集的观测值分析回归。对于形式的渐近分析,我们假设样品是从连续的时间随机过程中获得的,并让采样间隔δ缩小至零,样品跨度t增加到无穷大。在此设置中,我们表明,只要δ→0相对于t→∞,标准的WALD统计量向无穷大和回归偏差就会变得虚假。这种现象确实是本文中考虑的回归类型在实践中经常观察到的现象。相比之下,我们的渐近理论预测,如果我们使用适当的长期差异估计的WALD测试的强大版本,则伪造性消失。使用长期对短期利率的长期回归我们的经验说明,这得到了强烈和明确的支持。
摘要:光学遥感数据的大气校正需要确定气溶胶和气体的光学特性。提出了一种方法,该方法允许从无云情况下的投影像素中以低于 5 m 的空间采样间隔检测光学遥感数据的气溶胶散射效应。导出的气溶胶光学厚度分布用于改进大气补偿。第一步,一种新颖的光谱投影检测算法使用光谱指数确定阴影区域。对投影掩模的评估显示整体分类准确率在 80% 的水平上。使用这种导出的阴影图,将 ATCOR 大气补偿方法迭代应用于阴影区域,以找到最佳气溶胶量。通过分析完全阴影像素与直接照明区域的物理大气校正来找到气溶胶光学厚度。基于阴影的气溶胶光学厚度估计方法 (SHAOT) 在机载成像光谱数据以及摄影测量数据上进行了测试。对于所研究的测试案例,使用这种导出的气溶胶光学厚度进行大气校正的反射率值的精度可以从 3-4% 提高到优于 2% 的水平。
一般来说,异步航迹融合主要分为两类,一类是不同种类的传感器具有不同且固定的采样周期;另一类是传感器提供目标信息的时间间隔没有规律,即传感器没有固定的采样间隔。由于传感器自身的限制,第一类又可以根据不同采样周期的起始时间分为两部分。两种情况都可以先通过航迹预处理来同步传感器信息,然后再通过同步航迹融合算法进行跟踪。但预处理过程会导致误差增大,降低融合数据的可靠性。因此,研究人员提出了一系列异步航迹融合算法[1–10]。一些异步融合算法将数据配准的方法引入到融合算法中,实现融合前异步数据的同步,例如最小二乘法、插值法、外推法等。此外,一些算法根据接收时间对异步数据进行处理,并选择适当的融合方法进行异步数据融合,如基于最小误差协方差矩阵迹原则的融合算法[1,2]、基于信息矩阵的异步航迹融合算法[3-5]、分布式加权融合
群体免疫血清调查可以解决两个相关但不同的目标。首先,它们可以帮助确定疫苗接种的效果如何,其次,目标动物可能受到的疾病保护效果如何。理想情况下,第一个目标需要了解在特定目标物种、背景免疫、疫苗批次、疫苗接种方案、接种后采样间隔和测试方法的条件下,动物对正确接种的疫苗的反应。第二个目标需要了解测量的抗体如何与对特定病毒在现场传播的威胁的保护相关。在实践中,通常缺乏对不同结果决定因素及其影响的精确了解,因此必须做出假设和简化。例如,在给一头未接种疫苗的公牛注射一剂疫苗 3-4 周后,通常会有关于抗体反应的信息,有时还会有关于对疫苗同源病毒的保护的信息。然而,在其他时间段、对其他现场病毒以及具有不同疫苗接种和感染历史的动物中,预期的抗体或保护水平不太清楚。大卫的演讲讨论了不同妥协方案的利弊,以期充分利用现有的选择(附录 A)。
特性 类型 8306 深度额定值 3,000 m 工作频率 MF (20–34 kHz) 换能器波束形状 定向/全向 发射源级别 (dB re 1 µPa @ 1 m) 190–202/187–196 dB 接收灵敏度 (dB re 1 µPa) <85 dB 通信 声学调制解调器和蓝牙无线 电池寿命 (锂电池) 典型 10 年,(504 Ah) (取决于传感器和采样间隔) 机械结构 玻璃球、双层不锈钢防护罩、PVC 外壳和钛合金端口 工作温度 -5 至 +35°C 存储温度 带电池 0 至 +30°C 不带电池 -5 至 +35°C 重量 带支架 145 kg 不带支架 62 kg 水中重量 带支架 830 N 不带支架 25 N (负浮力) 传感器和选项 AZA 现场自校准机制 标准 高精度温度传感器(±0.015°C) 标准 传递压力传感器 石英, (±0.01%) 标准 第二石英 选配 环境压力传感器 应变计, (±0.01%) 标准 应变计, (±0.19%) 选配 低量程压力传感器 (应变计, 2 bar (±0.01%)) 标准 声速传感器 校准条件下精度为 ±0.02 m/s
单发超快压缩成像(UCI)是研究物理,化学或材料科学方面的超快动力学的有效工具,因为其高框架速率出色和较大的框架数。但是,由于其不均匀的Sampling间隔,在传统UCI中使用的随机代码(R-代码)将导致覆盖高频信息的低频噪声,这在大型重建的忠诚度中是一个巨大的挑战。在这里,提出了高频增强的压缩活性摄影(H-CAP)。通过统一R代码的采样间隔,H-CAP以随机均匀采样模式捕获超快过程。这种采样模式使高频采样占主导地位,这极大地抑制了由R代码引起的低频噪声模糊,并实现了图像增强的高频信息。分别通过成像光学自我对焦效果和静态对象来验证H-CAP的出色动态性能和大型重建能力。,我们将H-CAP应用于双脉冲诱导的硅表面消融动力学的空间表征,该动力学以300 ps的单次射击在220帧之内进行。H-CAP提供了一种高保真成像方法,用于观察具有大帧的超快不可重复的动态过程。