XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System重新配置
配备升降副翼的小型无人机的故障检测和基本飞行中重新配置
摘要：本文介绍了配备两个升降副翼和一个电动机的小型无人机的飞行故障检测和基本重构。考虑的故障场景是直线平飞期间一个控制面卡在给定位置。故障检测采用多模型自适应估计解决，考虑无故障和故障（左或右表面卡住）系统模型。基本重构是为了稳定飞行免受大气干扰，在横向通道中应用剩余表面，并采用总能量控制概念将空速和高度保持在纵向通道中可接受的限度之间。在软件在环仿真中，故障检测和重构取得了令人满意的结果。
可重新配置的颗粒超材料中自适应力链的演变†
在外部施加的载荷下，颗粒包装形成了力链网络，这些网络取决于晶粒的接触网络和刚度。在这项工作中，我们研究了可变刚度颗粒的包装，我们可以通过更改包装中各个颗粒的刚度来指导力链。每个可变刚度颗粒都是由硅胶壳制成的，该壳封装了由低熔点金属合金（田间金属）制成的芯。通过通过共同设置的铜加热器发送电流，可以通过焦耳加热熔化每个粒子内部的金属，从而导致颗粒的软化。随着粒子冷却至室温，合金凝固，粒子恢复了其原始刚度。为了优化包含软颗粒和刚性颗粒的颗粒包装的机械响应，我们采用了一种进化算法，结合了离散元素方法模拟，以预测将在组装边界上产生特定力输出的刚度模式。使用可变刚度颗粒的2D组件在实验中构建了预测的刚度模式，并使用光弹性测量了组装边界不同点处的力输出。此结果是制造机器人颗粒超材料的第一步，可以动态地调整其机械性能，例如力传输，弹性模量和按需频率响应。
可重新配置智能表面辅助通信系统的机器学习策略 - 审查
摘要：机器学习（ML）算法已被广泛用于改善电信系统的性能，包括可重构的智能表面（RIS）辅助无线通信系统。RI被视为第六代（6G）通信的主链的关键部分，这主要是由于其电磁特性可控制无线通道中信号的传播。ML优化（RIS）辅助无线通信系统可以是减轻无线通道中信号遭受的降级的有效替代方法，从而在系统的性能中具有显着优势。但是，多种方法，系统配置和渠道条件使得难以确定有效实现最佳解决方案的最佳技术或一组技术。本文对文献中报告的框架进行了全面审查，这些框架应用了ML和RISS来改善无线通信系统的整体性能。本文比较了可用于解决RIS辅助系统设计的ML策略。系统是根据ML方法，所使用的数据库，实现复杂性和报告的性能提高进行分类的。最后，我们阐明了基于ML策略设计和实施未来RIS辅助无线通信系统的挑战和机遇。
从慢波睡眠中唤醒大脑网络中的重新配置
睡眠惯性是醒来后立即经历的警觉和表现的短暂时期。对这种现象的神经机制知之甚少。对睡眠惯性期间神经过程的更好理解可能会深入了解觉醒过程。在生物夜慢波睡眠中突然觉醒后，我们每15分钟观察一次大脑活动1小时。使用32通道脑电图，网络科学方法和受试者内部设计，我们在对照和多色短波长的光线干预条件下评估了功率，聚类系数和跨频段的路径长度。我们发现，在控制条件下，觉醒的大脑的特征是全球theta，alpha和beta功率立即降低。同时，我们观察到聚类系数的下降和三角带内路径长度的增加。觉醒改善聚类变化后立即暴露于光线。我们的结果表明，大脑内的远距离网络通信对于觉醒过程至关重要，并且大脑可以在此过渡状态下优先考虑这些远程连接。我们的研究强调了觉醒大脑的一种新型的神经生理学特征，并提供了一种潜在的机制，该机制通过该机制可以改善醒来后的性能。
使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的无人机编队部署和重新配置
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的切比雪夫中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
IWMSE：航空电子领域中基于 NoC 的 MPSoC 中的动态重新配置
现代基于片上网络的多处理器片上系统 (NoC-based MPSoCs) 具有更高的性能潜力，但也可能允许在飞机等复杂系统中将相同功能集中在更少的设备上。尽管有这些优势，但航空电子行业仍然不愿采用多核技术，因为必须满足可预测性等软件要求才能保证安全性和可靠性。多核处理器的应用对这些要求的影响尚未完全了解。因此，我们的研究是由航空电子领域中与多核应用相关的软件需求驱动的。我们解决系统行为的动态方面，并研究灵活分区和在线任务迁移作为一种在共享计算平台上提高资源利用率的方法。
可重新配置的磁性折纸执行器，带有指导组装的板载感应
广泛地用于实现受到生活系统行为及其对各种物理和化学刺激的反应能力的启发，包括电荷和偶极子，压力，温度，湿度和磁场。[5-17]这些机械主动的结构通常设计为在预定义的参数范围内工作，在其外部可能无法根据需要做出响应。赋予合成折纸系统具有检测环境条件及其自己的状态模仿性质，实现反馈控制并增强其适应环境变化的能力的能力。需要机械的软传感器，以适应动作过程中的运动和变形才能有效与折纸进行整合。软执行器的标准方法已集中在基于商业电子和气动系统[18]的刚性设计上，或者是带有刺激响应材料的小规模平台。[19]前者太笨重了，无法复制生物系统中发现的无缝且温和的折叠模式，而后者缺乏传感器，因此反馈控制以积极指导其运动。实现柔软，功能性和薄折纸致动器需要在这两种方法之间进行合成，这可以通过使用电子皮（E-Skins），复合膜或水凝胶来介导。最近的工作通过证明本质上柔韧的应变[20,21]曲率，[22,23]和光学[24]传感器整合到软致动器中，从而实现了该协同作用的一些步骤。然而，这些示例集中在由没有多个折叠的单层材料制成的执行器上，因此不需要折纸时的组装过程中的运动跟踪。可以通过将磁敏感的e胶粘在软磁性执行器上，检测到各种襟翼或褶皱的位置和方向，从而检测出外部或固有或固有的（由执行器）磁场产生。专门用于磁性软执行器或磁性软机器人[1,25-29]，该机器人是由带有嵌入式磁性颗粒的聚合物复合材料构建的，磁化状态的变化会极大地影响致动。[24,25,30–35]当磁性特性的这种变化是有目的的和骗局的时，它们对于允许以新的方式做出相同的结构非常有益。杂志执行器对施加磁场的响应是复合材料的磁化状态的特征，这对用于磁化的过程既敏感又敏感。
重新配置能源流：能源网锁和区域在塑造电力基础设施中的作用
摘要 本文探讨了如何从区域视角提供一个富有洞察力的框架来研究能源转型中的机构分配，特别参考了重组电网以适应可再生能源扩张这一普遍存在的问题。理解这一领域的治理和机构需要一个概念框架，该框架可以捕捉基础设施的分层性质以及网络治理与其他政府领域之间的功能和地域不匹配。因此，本文采用了 Barry 的“技术区”概念，并用它来研究意大利两个地区的电网容量挑战和潜在解决方案。本文探讨了区域政府如何利用技术经济机会和固定因素在其行政区域内开发能源网络解决方案，并展示了区域级机构的性质（尽管是部分的）和范围。研究结果强调，区域不仅应被视为治理层，还应被视为激发创新的问题和行动场所。我们认为，虽然在所选案例中区域层面对网络基础设施的监管影响不大，但区域在直接或间接地使其领土可用于基础设施投资和调解潜在制约因素方面发挥着作用。
重新配置能源流：能源网锁和区域在塑造电力基础设施中的作用
摘要 本文探讨了如何从区域视角提供一个富有洞察力的框架来研究能源转型中的机构分配，特别参考了重组电网以适应可再生能源扩张这一普遍存在的问题。理解这一领域的治理和机构需要一个概念框架，该框架可以捕捉基础设施的分层性质以及网络治理与其他政府领域之间的功能和地域不匹配。因此，本文采用了 Barry 的“技术区”概念，并用它来研究意大利两个地区的电网容量挑战和潜在解决方案。本文探讨了区域政府如何利用技术经济机会和固定因素在其行政区域内开发能源网络解决方案，并展示了区域级机构的性质（尽管是部分的）和范围。研究结果强调，区域不仅应被视为治理层，还应被视为激发创新的问题和行动场所。我们认为，虽然在所选案例中区域层面对网络基础设施的监管影响不大，但区域在直接或间接地使其领土可用于基础设施投资和调解潜在制约因素方面发挥着作用。
模块化电力电源和可重新配置电路存储，能源转换和电源管理
模块化电子设备不依靠一个昂贵的高功率单元，而是通过使用多个相同的模块来利用尺度效果的好处。同时，电力电子越来越多地探索并增强了传统上坚硬的结构，例如存储和能源，例如电池或燃料电池，它可以在其中启用动态重新配置或主动的电源分布。这种方法具有多种优势，包括通过模块化系统的固有冗余，更高的自由度（DOF）来管理其他属性，更高的功能整合，改善功能和能量分配控制，增强的热管理，更高的效率和利用率提高。尽管如此，这些结构中的大量DOF数量在设计，控制和集成方面面临着挑战。管理不同目标之间的权衡需要创新和灵活的拓扑，控制和监视方法。这些方法应利用系统的功能，同时将成本保持在可接受的限制范围内。此外，模块化结构的动态性质需要持续的研发工作，以应对新兴挑战并优化系统性能。