本文讨论了满足多个可重构无人机系统 (UAS) 协调部署要求所涉及的系统设计和集成挑战。本文将介绍和讨论一种基于开放标准的软件架构方法,该方法可以明显解决并简化这些新问题和不断出现的问题。UAS 开发人员不断面临挑战,需要调整他们的 UAS 设计以超越最初设想的任务能力。可重构有效载荷可能为 UAS 的部署提供一定的灵活性,但并不能从根本上扩展 UAS 以实现全面和动态的多任务支持。当我们考虑支持多 UAS 操作协调和控制无人机群的新兴要求时,下一代 UAS 开发人员面临着系统集成和动态重新配置挑战的复杂组合。解决这些问题需要采用系统对系统的方法进行 UAS 开发,并需要一个用于系统间通信的开放开发平台,特别是当多 UAS 集成成为一项常见任务要求时。本文讨论了使用开放标准和 COTS 技术满足这些要求的 UAS 系统架构和平台。该方法明显解决并简化了可重新配置性、多 UAS 协调、安全性和安保要求对下一代系统设计带来的不断发展的问题。应对新挑战并同时保持系统范围的完整性以实现实时功能、高可用性、安全性和安保性是一个不断发展的过程。一些 UAS 开发人员已经采用了基于开放标准的技术,并已做好充分准备来响应这些下一代系统要求。我们将列举几个成功部署这种架构方法的 UAS 示例,以说明其在实际应用中的优势。
现代基于片上网络的多处理器片上系统 (NoC-based MPSoCs) 具有更高的性能潜力,但也可能允许在飞机等复杂系统中将相同功能集中在更少的设备上。尽管有这些优势,但航空电子行业仍然不愿采用多核技术,因为必须满足可预测性等软件要求才能保证安全性和可靠性。多核处理器的应用对这些要求的影响尚未完全了解。因此,我们的研究是由航空电子领域中与多核应用相关的软件需求驱动的。我们解决系统行为的动态方面,并研究灵活分区和在线任务迁移作为一种在共享计算平台上提高资源利用率的方法。
英国航宇系统公司 伯特兰·福尔 波音公司 凯斯公司 卡特彼勒公司 戴姆勒克莱斯勒公司 戴顿哈德逊迪尔公司 福特汽车公司 盖璞公司 通用汽车公司 佐治亚理工学院 赫尔曼·米勒国际卡车及发动机公司 詹森公司 江森自控公司事故学、生物力学和人类行为实验室 李尔公司 李氏公司 李维斯公司 洛克希德·马丁航空 麦格纳内饰系统工程公司 马自达北美运营公司 三菱汽车公司 美国国家职业安全与健康研究所 加拿大国家研究委员会 荷兰应用科学研究组织 日产汽车公司 公共技术多媒体公司 莎拉·李针织产品公司 西尔斯制造公司 美国汽车工程师协会 加拿大运输部 名利场公司 伟世通 Your Fit.com