目的随着3D建模技术和可视化设备的进步,基于增强现实(AR)的导航(AR导航)正在积极开发。作者开发了他们新开发的由内而外跟踪AR导航系统的试验模型。方法基于视觉惯性里程计(VIO)算法开发了由内而外的AR导航技术。创建快速响应(QR)标记并将其用于图像特征检测算法。由内而外的AR导航通过可视化设备识别、标记识别、AR实现和在运行环境中注册的步骤进行。创建了用于AR渲染的虚拟3D患者模型和用于验证注册精度的3D打印患者模型。由内而外跟踪用于注册。通过使用直观、可视化和定量的方法来通过匹配误差识别坐标来验证注册精度。开发了微调和不透明度调整功能。结果开发了基于ARKit的由内而外的AR导航。 AR模型的基准标记与3D打印患者模型的基准标记在所有位置均正确重叠,没有错误。AR导航的肿瘤和解剖结构与3D打印患者模型颅内放置的肿瘤和结构精确重叠。使用坐标量化配准精度,x轴和y轴的平均移动误差分别为0.52±0.35和0.05±0.16毫米。x轴和y轴的梯度分别为0.35°和1.02°。视频证明了微调和不透明度调整功能的应用。结论作者开发了一种基于内向外跟踪的新型AR导航系统,并验证了其配准精度。该技术系统可应用于针对特定患者的神经外科手术的新型导航系统。
借助神经导航系统,可以进行非轴内手术。1–4 这些系统在手术开始时特别有效,可以确定经皮质入路的界限。然而,由于脑移位现象,这些系统在肿瘤切除过程中会失去精确度和可靠性。5 正如其他人所说,神经导航系统的使用并不能取代扎实的外科解剖知识。6,7 近几十年来,增强现实 (AR) 越来越受欢迎,在神经外科和神经科学领域的应用也越来越多。8–11 这项计算机技术提供了实时更新的解剖细节 3D 虚拟模型,叠加在真实的手术区域上。最近的创新通过智能手机、改装护目镜和手术显微镜增加了对这项技术的使用。12–16 在脑肿瘤切除术中对主要脑室和脑室周围解剖标志进行术中可视化对于保存这些标志至关重要,因此对患者的术后临床结果也至关重要。这些标志包括脑室周围血管、纤维束和基底神经节,这些都已在主要的解剖学研究中描述过。17–21 鉴于直接观察固有的困难,
储能系统在向可再生能源的过渡中起着至关重要的作用。短期存储(STS),例如电池,其容量为几个小时,旨在补偿由于昼夜周期或短期爆发而导致的能量。长期存储(LTS),例如可再生燃料,可以补偿季节性变化。STS的重要性是无可争议的;对LTS的需求更加争议。在这里,我们可以在一个(a)的情况下(a)配备两个光伏系统,其中一(a)仅带有STS,另一个(b)也配备了(b),在不利的情况下,由于冬季的辐射率很高,辐射的季节性差异很高。我们表明(a)仅需要中等大小的峰值功率(约20%)W.R.T.(b)当两个系统尺寸均可提供整个电气载荷的85%时,包括国内供暖和运输。因此,目前缺乏通往网格尺度LT的明确途径不应被视为延迟过渡到可再生能源的原因。2023 Elsevier Ltd.保留所有权利。
主要(74小时)1。在大型课程中不允许低于C-的成绩。2。完成以下课程:CS 111,CS 180,CS 224,CS 235,CS 236,CS 236,CS 240,CS 312,CS 404,CS 270,CS 270,CS 474 3。完成以下支持课程:数学112,数学290,数学380,Math 213和Math 215。4。完成以下内容之一:Stat 121或Stat 201 5。完成以下内容之一:Stat 220,Stat 330或Econ388 6。完成CS 412或数学522。7。完成以下6个课程的2个:CS 450,CS 470,CS 471,CS 473,CS 479或CS 574。8。完成1个选项8.1:CS 482(数据科学底石1)和CS 483(数据科学帽子石2)8.2:CS 497R的6个学分(2个学期):本科研究9.从以下完成9个小时:A。–CS 412,452,452,453,470,471,471,473,479,513,513,574,575,580,580,Econ 378,Ling 581,Math 581,Math 113,Math 314,Math 314,Math 314,Math 413, Math 413,Math 341,Stat 251,Stat 251,Stat 251,Stat 340,Stat 340,STAT 340,STAT 340,STAT 340,STAT 340,STAT 340,/DIV>