1 20 网白蜡木块。2 10 网白蜡木块。3 10 网白蜡木块。4 10 网白蜡木块。5 10 网白蜡木块。6 10 网白蜡木块。7 一对陶土花盆等,直径 17 英寸,高 14 英寸。8 带支架的混凝土槽,尺寸为 36 英寸 x 9 英寸。9 一个金属天鹅装饰物。10 一个古董商店磅秤。11 一张金属床。12 一把镰刀。13 一个“Black and Decker”工作伙伴。14 一个松木壁炉架,带壁炉架,尺寸为 53 英寸高 x 47 英寸。15 大量园艺工具,包括:耙子、锄头、雪铲等。16 助行器。 17 一台“Kell & Co Gloucester”播种机(无手柄)。18 一把镰刀。19 一辆“Romet”儿童自行车。20 一些放在手提袋中的滑雪板。21 一些蓝色水管。22 一些蓝色水管。23 一个 Igloo 冷藏箱及内容物。24 一些工具包括:剪刀、耙子等。25 一些手杖。26 一些高尔夫球杆。27 一个木制六级梯子。28 一把刷子、耙子、锄头、洗车刷等。29 一些花园叉和铲子。30 一对蓝色汽车坡道。31 一个黑色垃圾箱和大量塑料花盆。32 三个混凝土花盆。33 两个绿色喷壶。34 大量釉面和塑料花盆。 35 四轮“Team Dimicks motorsport” 7.5/2.5-15 轮胎,以及一个备用轮胎。36 一台彩绘犁。37 一根金属风琴管。38 一个金属“Calor”燃气标志。39 两双滑雪板。40 两个塑料雪橇和一对桨。41 一定数量的园艺工具,包括:镐、修枝剪等。
传统的人工除草是整个农作物生产周期中繁琐且昂贵的操作之一,原因是劳动力成本高、耗时且乏味。除草剂的使用除了其他令人担忧的缺点外,还造成了环境污染。对无毒食品的需求不断增加,已成为除草的挑战。因此,机械除草变得越来越重要。农业自动化也提高了除草管理的机械化投入。传感器、微控制器和计算技术在田间的快速应用为农业自主指导系统奠定了基础。自动化系统对田间作业具有时间效率,避免了巨大的劳动力需求和健康繁琐问题,从而实现了高效的农场运营。农民通常使用手动工具(如 khurpi(手动小锄头)、挖沟机、铁锹、轮锄、推拉式除草机)来清除行间和行内杂草,除草效率较高,在 72% 至 99% 之间,但田间持水量很低,在 0.001 至 0.033 公顷/小时之间。本篇评论讨论了机械除草方面的最新研究成果,例如拖拉机操作的指式除草机、扭力除草机、ECO 除草机、火焰除草机、耙子和基于传感器的技术,用于管理行距较宽的作物的行间和行内杂草。
摘要 — 在本研究中,我们尝试开发一种基于深度学习的自动驾驶汽车系统,用于将物品(例如收获的洋葱、农具、PET 瓶)运送给农业工作场所的农业工人。该系统基于汽车形状的机器人 JetBot,配有 NVIDIA 人工智能 (AI) 导向板。JetBot 可以找到各种物体并避开它们。我们在一个真实的仓库进行了实验,仓库里散落着各种物品(手套、靴子、镰刀、剪刀和锄头),称为障碍物。假设的农业工人是一名将干洋葱悬挂在横梁上的人。具体来说,我们开发了一个系统,该系统专注于使用基于深度学习的技术 (techs) 精确检测障碍物、自我避障和自动运送小件物品的功能,供手工农业工人和管理人员使用。汽车形状和基于深度学习的避障功能与现有的移动农业机械技术和产品在主要目的和结构特征方面都有所不同。它们的优势在于与文献中发现的过去类似的机械系统和类似的商业产品相比,成本较低。该机器人非常灵活,可以轻松识别和学习障碍物。此外,JetBot 套件是一款极简产品,并包含一项功能,允许用户任意扩展和更改功能和机械设置。
在后院的番茄园里,我把事情安排得简单而不政治化:口袋里装着番茄胶带,干净的剪刀用来修剪根茎,一把锄头,几根旧竹竿用来帮助黄瓜藤回到它们应该在的棚架上。棚架是黄瓜生长的最佳方式。你可以看到黄瓜,它们很容易采摘。而且它们不会藏在地上的叶子下面,在那里被遗忘的种子会结籽并压死藤蔓。西红柿?把它们关在笼子里或用木桩固定。洋葱排成一排。还有罗勒。我只需要找到一棵凤尾鱼树——谁不喜欢番茄洋葱沙拉里的凤尾鱼呢?早上我去的院子里,鸟儿在歌唱,但有一件事我听不到:政治。西红柿不擅长表现美德。洋葱不会抱怨仇恨邮件。它们不会抱怨罗勒说的话。黄瓜呢?它们按照指令行事。它们不会聚众闹事,要求最高法院无视法律——这样他们就能得到想要的东西——然后把花园变成一片混乱的杂草丛。我不会容忍这种行为。我是这里的首席大法官。它们得到的只是水、肥料、几句鼓励和关爱。但法律就是法律。在法律的最后,有一个神圣的条款允许我吃掉它们。所以它们等着我,早上戴着软帽的男人。几周前,我发现了一株野番茄,让它活了下来,难道我不够仁慈吗?它一定是从一颗掉落的种子中发芽的。一位同事的父亲是农民,去年他给了我一株他的传家宝番茄植株。我把它种在前排。野番茄可能就是其中之一。与此同时,神犬宙斯把兔子赶走了。今年的兔子大军规模庞大,肉多,而且特别愚蠢。有一只特别愚蠢的兔子开始在里面挖窝