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传统的人工除草是整个农作物生产周期中繁琐且昂贵的操作之一,原因是劳动力成本高、耗时且乏味。除草剂的使用除了其他令人担忧的缺点外,还造成了环境污染。对无毒食品的需求不断增加,已成为除草的挑战。因此,机械除草变得越来越重要。农业自动化也提高了除草管理的机械化投入。传感器、微控制器和计算技术在田间的快速应用为农业自主指导系统奠定了基础。自动化系统对田间作业具有时间效率,避免了巨大的劳动力需求和健康繁琐问题,从而实现了高效的农场运营。农民通常使用手动工具(如 khurpi(手动小锄头)、挖沟机、铁锹、轮锄、推拉式除草机)来清除行间和行内杂草,除草效率较高,在 72% 至 99% 之间,但田间持水量很低,在 0.001 至 0.033 公顷/小时之间。本篇评论讨论了机械除草方面的最新研究成果,例如拖拉机操作的指式除草机、扭力除草机、ECO 除草机、火焰除草机、耙子和基于传感器的技术,用于管理行距较宽的作物的行间和行内杂草。

农业生态系统中的行内杂草 - 综述

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