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针对机器人辅助的细胞治疗产品的制造 通过脉冲激光沉积在石墨烯上的远程外氧化物远程外观上的生长动力学控制 数字病理中人工智能的未来 达到LFP电池的强大状态估计 商业车队中的电池电动汽车 人脑活动的时空复杂性结构 碳纳米功能化的大孔镍泡沫 内质网应激和过敏性接触性皮炎的炎症反应 整个生命周期的皮层卷 - RWTH出版物
通过2D材料的远程外观远处为研究和应用打开了新的机会，克服了经典外观的某些局限性，并允许创建独立层。然而，将石墨烯作为金属氧化物远程外观的2D中间剂具有挑战性，尤其是当通过脉冲激光沉积（PLD）进行时。石墨烯层可以很容易地在通常施加的高氧气压力下氧化，并且血浆羽流的高度动力学颗粒的影响会导致严重的损害。在这项研究中，解决了这两个方面：氩气被作为惰性背景气体引入，以避免氧化并减少血浆物种对石墨烯的动力学影响。激光斑点尺寸被最小化以控制等离子体的羽流和颗粒通量。作为模型系统，钛酸锶（Sto）是在石墨烯缓冲的STO单晶上生长的准同性恋。拉曼光谱法以评估石墨烯层的2 d，g和d带指纹，并评估沉积后层中层的缺陷结构。我们的结果证明，通过降低激光斑点大小和使用高氩增压提供了对生长动力学的控制，这提供了一种关键策略，以保存PLD期间缺陷密度低的石墨烯，同时允许结构相干氧化物层的一层生长。该策略可能会概括为许多复杂氧化物的PLD远程外延，为使用广泛可访问的PLD工艺将2D材料与复杂氧化物集成开辟了道路。
通知 - 日本陆上自卫队中央会计部门支出和负担官
2024 年 2 月 22 日 — 零件编号或规格。按规格。使用的设备名称。数量。单位。品牌。模式。到期日期等……本规范适用于防卫省和自卫队使用的安全确认系统（以下简称“本系统”……
量化锂离子电池中膨胀的方法：审查 在线监测96深的微量滴定板中的呼吸活动中国仓鼠卵巢培养物的流线杀死曲线实验 主动脉瓣的生物启发的纤维增强：脚手架生产过程和表征 针对机器人辅助的细胞治疗产品的制造 通过脉冲激光沉积在石墨烯上的远程外氧化物远程外观上的生长动力学控制 数字病理中人工智能的未来 达到LFP电池的强大状态估计 商业车队中的电池电动汽车 人脑活动的时空复杂性结构 碳纳米功能化的大孔镍泡沫 内质网应激和过敏性接触性皮炎的炎症反应 整个生命周期的皮层卷 - RWTH出版物
摘要：在学术界和行业中都在做出重大努力，以更好地将锂离子电池电池描述为依赖于从绿色能源存储到电动迁移率增加的应用的技术。锂离子电池中短期和长期体积扩张的测量与多种原因有关。例如，它提供了有关电池和放电周期中电池电池质量和同质性的信息，以及寿命的老化。扩展测量值可用于评估新材料和在细胞生产过程中的终结质量测试的改进。这些测量值还可以通过帮助预测电池的电荷状态和健康状况来表明电池电池的安全性。的扩展测量还可以评估电极和缺陷（例如气体积累和锂电池）的不均匀性。在这篇综述中，我们首先建立了已知的机制，通过这些机制，锂离子电池电池中的短期和长期体积膨胀。然后，我们探讨了触点扩展的接触和非接触量测量的当前最新设备。本评论汇编了现有的文献，概述了旨在通过对单个组件和整个电池电池进行操作的验尸分析来进行现场量扩展测量的各种选项。最后，我们在选择适当的测量技术时讨论了不同的考虑。还考虑了测量设备的成本和所需的空间。选择用于测量电池电池膨胀的最佳方法取决于表征，持续时间，所需分辨率和结果的重复性的目标。
朝着人类AI团队中加强学习的计算模型
摘要在不断发展的人工智能领域（AI）中，研究正在从专注于个别自主代理转变为探索代理团队的动态。这种转变需要从具有统一能力（同质）的代理转变为表现出多种技能和功能（异质）的人。在此阶段，对混合人类团队的研究是这种演变的自然扩展，有望将AI的应用扩展到其传统，高度控制的环境之外。但是，这种进步为学习系统带来了新的挑战，例如可信度和解释性。这些素质对于确保混合团队的有效合作和决策至关重要，在混合团队中，相互合作和分散控制是基本的。强化学习是一种灵活的学习框架，可以很好地适应半结构化的环境和互动，例如本工作中正在考虑的那些。本文旨在为弥合多代理增强学习（MARL）与其他专注于人类在团队中的存在或深入研究人类互动之间的差距。我们探讨了如何将MARL框架适应人类团队，突出一些必要的建模选择，讨论关键的建模决策，并突出主要的挑战和约束。我们的目标是为混合学习团队建立一个统一的框架，鼓励跨学科的捐款，以改善MARL的复杂环境。
开放车队中的分散协调，以进行可扩展和动态的任务分配
大型和开放协作和商用车舰队协调的主要挑战之一是动态的任务分配。自我界定的独立合理的车辆驱动程序同时具有本地和全球目标，这需要使用某种公平有效的任务分配方法进行协调。在本文中，我们回顾了有关可扩展和动态任务分配的文献，重点是确定性和动态二维线性分配概率。我们专注于开放车队的多代理系统表示，其中动态出现的车辆由软件代理表示，这些软件应分配给一组动态出现的任务。我们对最新的研究结果进行了比较和批判性分析，该研究结果侧重于集中，分布和分散的解决方案方法。此外，我们提出了以下作业问题的动态版本的数学模型，在组合优化中众所周知：分配问题，瓶颈分配问题，公平匹配的问题，动态最小偏差分配概率，P K-分配问题，分配问题，半分配问题，半分配问题以及辅助分配的分配性分配的分配性代理人参差合格;在考虑开放车队的主要方面的同时：任务和车辆的随机到达（代理商）可能会在协助以前的任务或通过个人利益参与舰队的情况下可用。
在人机团队中的心理模型一致性的可解释指导和理由
更不用说性能提高了，人类和机器人队友必须通过共同的心理模型同步计划[19]。为了实现这一目标，需要有效的代理之间的有效沟通。一种我们利用的一种技术是增强现实（AR）可视化的技术，该技术已经在多个机器人域中进行了辩护[4，16，21]，包括我们自己自己自己表明AR能够促进台式台式操作环境中平稳的人类机器人协调能力的作品[12]和共享仓库[12]和仓库[5]。AR具有将数据直接投射到环境上的独特能力。此原位可视化为人类和机器人提供了共享的环境环境，从而实现了紧凑的视觉通信，而无需上下文切换到单独的屏幕[8，10]。我们还从可解释的AI中汲取灵感，这不仅是为了提高对不透明学习模式的理解[1，9]，而且还促进了团队流利性并提高人类机器人任务中的共同认识[2，3，18]。在我们的工作中，我们使用算法支持的AR可视化和自然语言措施，作为将人类整合到多机构增强学习（RL）计划中所需的沟通桥梁，通过利用每个代理商的独特技能来解决多代理强化学习（RL）。本摘要描述了解决两个研究问题的工作：Q1。在不确定性下执行任务以提高团队绩效时，机器人应该如何与人类交流？和Q2。机器人如何向人类队友证明他们的决策和指导是为了提高信任和合规性的合理性？
人机团队中的集体智慧：贝叶斯心智理论方法
我们开发了一个贝叶斯代理网络，该网络根据观察到的交流共同模拟队友的心理状态。使用生成计算认知方法，我们做出了两点贡献。首先，我们表明我们的代理可以生成干预措施，从而提高人机团队的集体智慧，使其超越人类单独实现的水平。其次，我们开发了一种实时测量人类心智理论能力的方法，并测试了有关人类认知的理论。我们使用从在线实验中收集的数据，在该实验中，29 个纯人类团队中的 145 名成员通过基于聊天的系统进行交流以解决认知任务。我们发现人类 (a) 很难将来自队友的信息完全整合到他们的决策中，尤其是在交流负荷很高的时候，并且 (b) 存在认知偏见，这导致他们低估某些有用但模棱两可的信息。我们的心智理论能力测量可以预测个人和团队层面的表现。观察团队的前 25% 的信息可以解释最终团队表现的大约 8% 的变化，与当前的技术水平相比提高了 170%。
对美国军队中女性军官职业发展的考察
文献检索方法 ................................................................................................................21 概念框架 ................................................................................................................22 美国武装部队和服役人员概况 ..............................................................................28 研究理由 ................................................................................................................28 成为服役人员的途径 .............................................................................................30 军官类型 ................................................................................................................31 女性在美国武装部队中的历史作用 .............................................................................32 担任美国军官的女性 .............................................................................................35 美国武装部队中女性的晋升和进步 .............................................................................37 美国武装部队中女性军官晋升的障碍 .............................................................................41 美国军队中的性别经历 .............................................................................................42 总结 .............................................................................................................................44
对美国军队中女性军官职业发展的考察
文献检索方法 ................................................................................................................21 概念框架 ................................................................................................................22 美国武装部队和服役人员概况 ..............................................................................28 研究理由 ................................................................................................................28 成为服役人员的途径 .............................................................................................30 军官类型 ................................................................................................................31 女性在美国武装部队中的历史作用 .............................................................................32 担任美国军官的女性 .............................................................................................35 美国武装部队中女性的晋升和进步 .............................................................................37 美国武装部队中女性军官晋升的障碍 .............................................................................41 美国军队中的性别经历 .............................................................................................42 总结 .............................................................................................................................44