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用于多智能体轨迹预测的二阶图微分方程
多智能体轨迹预测是一项基础任务，可应用于自动驾驶、物理系统建模和智慧城市等各个领域。该任务具有挑战性，因为智能体交互和底层连续动力学共同影响其行为。现有方法通常依赖图神经网络 (GNN) 或 Transformer 来提取智能体交互特征。然而，它们往往忽略了智能体之间的距离和速度信息如何动态地影响它们的交互。此外，以前的方法使用 RNN 或一阶常微分方程 (ODE) 来模拟时间动态，这可能缺乏对每个智能体如何受交互驱动的解释性。为了应对这些挑战，本文提出了 Agent Graph ODE，这是一种显式模拟智能体交互和连续二阶动力学的新方法。我们的方法采用变分自编码器架构，在编码器模块中结合了具有距离信息的时空Transformer和动态交互图的构建。在解码器模块中，我们采用具有距离信息的GNN来建模智能体交互，并使用耦合的二阶微分方程(ODE)来捕捉底层的连续动力学，该微分方程通过建模加速度和智能体交互之间的关系来构建模型。实验结果表明，我们提出的Agent Graph ODE在预测精度方面优于最先进的方法。此外，我们的方法在训练数据集中未见的突发情况下也表现良好。
CMF 12 职业进阶图表
任务扩展和关键发展 SSG：安全部队援助旅 (SFAB)、观察员-教练/培训师 (OC/T)、小组组长 (SGL)、招聘人员、教官和教官/作家、国防武官系统 (DAS)、美国陆军军事学院战术士官和白宫奖学金计划、小队领队、科长 (K9)、教练士官或教官 (工兵) SFC：观察员教练/培训师 (OC/T)、安全部队援助旅 (SFAB)、助理监察长、平等机会顾问 (EO)、性侵犯反应协调员 (SARC)、职业管理士官、白宫奖学金、小组组长、教官、教官/作家、军事科学教官、培训开发人员、学校士官和军事科学教官、排长、支队长 (K9)、高级教练士官教官（工兵）
CMF 37F 进阶图表
NFQ：收到 GOMAR、军事法庭定罪或根据 UCMJ 受到惩罚；收到继续服役的禁止令；收到当前等级的 NCOER 且存在以下任何情况：因故减刑、第 IV 部分 c 块中的“未达到标准”、第 V 部分 a 块中的“不合格”；拒绝完成 DLC、PME 和/或持续不满足参加 PME 或高级技能课程的先决条件；未能在 ACFT 中的每个项目中获得 360 分且最低 60 分；未能满足 IAW AR 600-9 的身高/体重要求。
CMF 42A 进阶图表
最合格的资格如下： SSG ：成功担任营（或同等级别）S1 SR HR SGT 18-24 个月，并且在扩大任务中成功担任 12 个月，具有 MQ 评级和高度计算排名 SFC ：成功担任营/旅 S1 SR HR SGT 18-24 个月，目前或之前为 NCO 等级（评估表明为 SSG 或以上），并且在扩大任务中成功担任 12 个月，具有 MQ 评级和高度计算排名 MSG/1SG：成功担任旅 S1 SR HR SGT 18-24 个月，目前等级，并且成功担任 1SG 12 个月，或在扩大任务中具有 MQ 评级和高度计算排名 CSM/SGM ：担任师 G1 SGM 18-24 个月；陆军服务组件司令部 G-1；军团级 G1 士官长；具有 MQ 等级和高数字排名的营/旅 CSM
CMF 42A 进阶图表
最合格的资格如下： SSG ：成功担任营（或同等级别）S1 SR HR SGT 18-24 个月，并且在扩大任务中成功担任 12 个月，具有 MQ 评级和高度计算排名 SFC ：成功担任营/旅 S1 SR HR SGT 18-24 个月，目前或之前为 NCO 等级（评估表明为 SSG 或以上），并且在扩大任务中成功担任 12 个月，具有 MQ 评级和高度计算排名 MSG/1SG：成功担任旅 S1 SR HR SGT 18-24 个月，目前等级，并且成功担任 1SG 12 个月，或在扩大任务中具有 MQ 评级和高度计算排名 CSM/SGM ：担任师 G1 SGM 18-24 个月；陆军服务组件司令部 G-1；军团级 G1 士官长；具有 MQ 等级和高数字排名的营/旅 CSM
CMF 42A 进阶图表
最佳资格如下： SSG ：成功担任营（或同等级别）S1 高级 HR 中士 18-24 个月，并且成功执行 MOS 增强任务 12 个月，具有 MQ 评级和高度数值排名。 SFC ：成功担任营/旅 S1 高级 HR 中士 18-24 个月，现任或前任 NCO 军衔（评估表明为 SSG 或以上），并且成功执行 MOS 增强任务 12 个月，具有 MQ 评级和高度数值排名。 MSG ：成功担任旅 S1 SR HR SGT 18-24 个月，现任军衔，并且成功执行 1SG 12 个月，或执行 MOS 增强任务 12 个月，具有 MQ 评级和高度数值排名 CSM/SGM ：担任师 G1 SGM；陆军服务组件司令部 G-1 18-24 个月；军团级 G1 军士长；营/旅 CSM，具有 MQ 等级和高度数字排名
CMF 38 现役部队进阶图 - 美国陆军
其他指标 最合格的如下： SSG：最具竞争力的 CA SSG 是那些在 CLANG 中保持 1+/1+ 的人，通过口语能力面试 (OPI) 或国防语言能力测试 (DLPT) 进行衡量，通过参加并赢得最佳战士竞赛、月度、季度和年度士兵委员会的认可，并被选为莫拉莱斯中士或奥迪墨菲中士俱乐部的成员。应特别考虑获得英勇奖章的 CA NCO。 SFC：最具竞争力的 SFC 是那些在 CLANG 中保持 1+/1+ 的人。应特别考虑获得英勇奖章的人。 MSG：最具竞争力的 MSG 是那些在 CLANG 中保持 1+/1+ 的人。应特别考虑获得英勇奖章的人。 SGM/CSM：最具竞争力的 SGM/CSM 是那些在 CLANG 中保持 1+/1+ 的人。应特别考虑获得英勇奖章的人。
CMF 18 进阶图表 - 美国陆军
高度合格的条件如下： SSG ：有效的 3 月 16 日 SSD 3 是考虑 SFC 和参加 SLC 的先决条件。 注意：现役士兵应继续学习外语资格和文化技能，在 DLPT 或 OPI 测试标准中达到 1/1 或更高的熟练等级。 OPI 测试个人的口语和听力技能，而 DLPT 测试个人的听力和阅读技能。 两种测试标准都反映在测试日期相同语言的个人 ERB 上，但只需使用其中一种（两者中较高的一种）即可反映分数。 一个人在某种语言的 DLPT 上可能为 0+/1，这不符合标准，但在相同语言的 OPI 上可能为 1+，这超出了标准。 该人的语言评级为 1+。 查看这两个分数时，必须能够区分 DLPT 和 OPI。测试日期必须在上一次 IOT 测试日期之后 1 年内才被视为当前日期。
CMF 13 进阶图表 - 美国陆军
SFC：以下 4 门或更多课程：FA 高级炮手课程、联合目标瞄准学校、联合作战火力与效果课程、联合火力控制课程 (JFC)、附带损害评估 (CDE)、仅目标测量 (TMO)、武器工程、火力支援车辆和任务设备包 (MEP) 课程、联合火力观察员 (JFO)、特种作战终端攻击控制员课程 (SOTAC)、游骑兵学校、战斗参谋士官课程、通用教师发展 - 开发者课程 (CFD-DC)、通用教师发展 - 讲师课程 (CFD-IC)、教练学校、招聘学校、性骚扰/袭击反应与预防 (SHARP) 课程、平等机会领导课程 (EOLC)、高级体能教练课程、高级复原力教练课程、跳伞长学校、探路者学校、基础空降课程、空中突击学校、速降大师。