XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System陀螺仪的
飞机仪表和系统 - Kopykitab
值得注意的是，过去 50 年来，大多数飞机技术都处于停滞状态。例如，喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机；飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而，仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展，主要目标是减少飞行员的工作量，并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表；另一方面，它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展，而不是过多地关注过时的系统。例如，姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行，而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样，使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器，如空速指示器、高度计、垂直速度指示器，这些指示器存在某些严重的局限性。
飞机仪表和系统 - Kopykitab
值得注意的是，过去 50 年来，大多数飞机技术都处于停滞状态。例如，喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机；飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而，仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展，主要目标是减少飞行员的工作量，并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表；另一方面，它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展，而不是过多地关注过时的系统。例如，姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行，而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样，使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器，如空速指示器、高度计、垂直速度指示器，这些指示器存在某些严重的局限性。
产品描述 Leica IPAS20
提供机载传感器数据的直接地理参考 Leica IPAS20 通过严格的卡尔曼滤波器将精确的 GNSS 解决方案与原始 IMU 测量相结合。Leica IPAS20 提供的 IMU 基于光纤、环形激光或干调陀螺仪技术。每种 IMU 类型都以高数据速率（从 200Hz 到 500Hz）测量精确的速度增量和角度增量。Leica IPAS20 将 IMU 测量的出色短期精度与 GPS 解决方案的长期稳定性相结合，在整个任务期间产生高度精确的位置、速度和方向。卡尔曼滤波器将同时估计来自加速度计和陀螺仪的误差。Leica IPAS20 还可以估计 GNSS 天线和传感器参考中心之间的杠杆臂。估计的实时解决方案（包括位置、速度和滚动、俯仰和航向）可用于飞行管理，也可用于控制其他传感器。滚动、俯仰和航向可以作为稳定支架（如 Leica PAV30）的数字信号输出，以提高支架的精度。或者，它们可以作为模拟信号输出以控制其他传感器功能，例如 Leica ALS50 激光扫描仪的滚动补偿。灵活且可扩展的机载系统 Leica IPAS20 系统由 Leica IPAS20 控制单元和集成的 GNSS 接收板、GNSS 天线、IMU 和软件组成。该系统专为所有类型的机载传感器而设计：
各种机器学习的实现
轮替运动是传统神经系统检查的一个标准方面，涉及具有主动肌和拮抗肌关系的肌肉群之间的振荡。一个有代表性的例子是前臂的旋前和旋后。偏瘫明显证明了轮替运动的差异，临床量化是通过使用序数标度来实现的，这本质上是主观的。安装在手背周围的配备陀螺仪的适形可穿戴无线惯性传感器可以客观地量化前臂旋前和旋后的轮替运动。这项研究的目标是应用各种机器学习算法，根据前臂旋前和旋后的轮替运动来区分偏瘫患者受影响和未受影响的上肢对。评估了机器学习算法（例如多层感知器神经网络、J48 决策树、随机森林、K 最近邻、逻辑回归和朴素贝叶斯）的性能，同时考虑了分类准确性和开发机器学习模型的时间。机器学习特征集来自获取的陀螺仪信号数据。使用来自适形可穿戴无线惯性传感器的陀螺仪信号数据，逻辑回归和朴素贝叶斯机器学习算法在机器学习模型收敛时间和区分偏瘫上肢对的轮转运动（考虑到内旋和外旋）的分类准确性方面都实现了相当不错的性能。
工程文本
附录 A - 通过公司内联网发送给 120 名设计工程师的调查问卷 附录 B - 显示不同类别工程师的表格 附录 C - 专家消息人士名单及其为早期调查提供的口头数据 附录 D - 访谈数据中工程师提到的问题列表 附录 E - 工程师的写作技巧 - 自我评价 附录 F - 工程师花在写作上的时间。附录 G - 制作系统手册 - [稻草人] 案例研究 附录 H - 技术说明的定义 附录 I - 电子邮件调查：问题 4 至 8 的答复摘要草稿 附录 J - 规格和要求 附录 K - 陀螺仪的新概念 附录 L - 模型提案的稻草人大纲结构 附录 N - 执行摘要的 NVivo 编码栏 附录 O - 类别编码的第一个粗略列表 附录 P - 产品/解决方案说明或声明 IC 的节点编码报告 附录 Q - 执行摘要节点的 NVivo 报告 附录 R - 摘自 YGO46 的早期笔记 附录 S - 咨询的工程师和专家线人 附录 T - 显示所有编码类别的 NVivo 打印件 附录 U - VSG 团队设计的通用提案 附录 A - 通过公司内部网发送给 120 名设计工程师的问卷附录 V - 振动结构陀螺仪
将改进的麻雀搜索算法应用于移动机器人的路径计划
摘要：路径计划是机器人技术领域的重要研究方向；但是，随着现代科学和技术的发展，对机器人研究领域的有效，稳定和安全的路径规划技术的研究已成为现实的需求。本文介绍了一种改进的麻雀搜索算法（ISSA），并采用了融合策略，以进一步提高解决挑战性任务的能力。首先，用圆形混沌映射初始化了麻雀种群，以增强多样性。第二，在探索阶段使用了北陀螺仪的位置更新公式，以替换安全情况下的Sparrow Search Algorithm的位置更新公式。这改善了发现者模型在解决方案空间中的搜索广度，并优化了解决问题的效率。第三，该算法采用了Lévy飞行策略来提高全球优化能力，因此在迭代的后期，麻雀会跳出本地最佳。最后，自适应T分布突变策略在后期迭代中增强了局部勘探能力，从而提高了麻雀搜索算法的收敛速度。将其应用于CEC2021函数集，并将其与其他标准智能优化算法进行比较以测试其性能。此外，ISSA是在移动机器人的路径规划问题中实施的。比较研究表明，就路径长度，运行时间，路径最佳性和稳定性而言，所提出的算法优于SSA。结果表明，在移动机器人路径计划中，所提出的方法更有效，健壮和可行。
Research progress of integrated optical gyroscope
光学陀螺仪是一种使用光学原理来测量角速度和方向的设备。它由旋转转子和一对光电检测器组成，该检测器可以通过检测光路径中的变化来测量对象的旋转。光学陀螺仪广泛用于惯性导航，飞行控制，地震监测和其他田地[1]。光学陀螺仪使用SAGNAC效应，这是光学物理学中众所周知的现象。当一束光束分成两个梁并以相反的方向围绕循环绕着循环行驶时，如果环旋转，则两个光束在环上行驶所需的时间将有所不同[2]。这是因为环的旋转导致两个梁之间的相移，这导致干扰模式与环路的旋转速率成正比。近年来，光子综合电路（图片）的进步导致了新型设备的开发，例如片上激光器，光子集成电路和光电神经网络[3]。这些设备有可能对诸如计算，传感和通信等领域进行重复化。集成光学陀螺仪的关键优势之一是将多个功能组合到单个芯片上的能力，从而改善了性能和减小的尺寸，重量，重量和功耗，使其适用于更广泛的应用程序[4]。在这里，我们将集成的光学陀螺仪（IOG）分为两类，包括集成的干涉光学陀螺仪（IIOG）和集成的共振光学陀螺仪（IROGS）[5]。在IIOG中，干涉光纤陀螺仪
空间结构的主动阻尼、隔振和形状控制：教程
摘要：本教程回顾了作者在过去 35 年中对精密空间结构主动控制的贡献。它基于 2022 年 9 月在巴黎举行的 IAC-2022 宇航大会上的 Santini 演讲。第一部分致力于空间桁架的主动阻尼，重点是稳健性。通过使用分散的同位执行器-传感器对来实现保证的稳定性。所谓的积分力反馈 (IFF) 简单、稳健且有效，并且可以使用基于模态分析的简单公式轻松预测性能。这些预测已通过大量实验证实。桁架的阻尼策略已扩展到电缆结构，并已通过实验证实。第二部分解决了隔振问题：将敏感有效载荷与航天器引起的振动隔离开来（即姿态控制反作用轮和陀螺仪的不平衡质量）。讨论了基于 Gough-Stewart 平台的六轴隔离器；再次强调，该方法强调了稳健性。提出了两种不同的解决方案：第一种（主动隔离）使用分散控制器，该控制器具有并置的执行器和力传感器对，并具有 IFF 控制。结果表明，这种特殊的天棚实现方式与传统天棚不同，即使它连接的两个子结构是柔性的（大型空间结构的典型特征），也能保证稳定性。第二种方法（被动）讨论了松弛隔离器的电磁实现方式，其中线性阻尼器的经典阻尼器被麦克斯韦单元取代，导致渐近衰减率为 -40 dB/十倍，类似于天棚（尽管在电子方面要简单得多）。讲座的第三部分总结了最近在柔性镜控制方面所做的研究：（i）由压电陶瓷（PZT）致动器阵列控制的自适应光学（AO）平面镜和（ii）由压电聚合物致动器（PVDF-TrFE）阵列控制的球形薄壳聚合物反射镜，旨在部署在太空中。
光诱导的光学干扰涂层的热辐射提交给时空照明
光学干扰过滤器用于现代光学元件的大多数区域，因为它们允许修改高精度光学系统中光传播和运输的参数：反射，传输，吸收，吸收，相位和极化，脉冲持续时间，脉冲持续时间等[1-4]。因此，这些光学特性是由波长，入射角和极化的函数控制的。例如，今天，我们合成和制造了许多光学功能，例如抗反射器，极化器和束分式拆分器，二分色过滤器，镜像和窄带过滤器，多PIC过滤器，高和低通滤波器，高通滤波器，逆滤波器，逆滤波器，chir滤波器和其他滤镜。合成（或设计或反问题）技术从数学和算法的角度取得了很大发展，到现在可以将任何任意光学（强度）函数与多层合构成的点。同时，制造技术已经发生了很大的发展，因此现在可以生产几百个薄层不同材料的过滤器，每一层的厚度从几nm到几百nm不等。某些问题自然保持开放，例如（除其他）相位和宽带特性，大块和微材料以及非光学特性。用于旗舰应用，例如引力波[5，6]或陀螺仪的镜子，而空间光学器件，当前的挑战是打破PPM屏障，即确保通过吸收和散射造成的总损失少于入射通量的100万。尽管假想索引（几个10-6）和多层组件中的低粗糙度（nm的一部分），但尚未达到这种艺术状态。应注意，这些损失也与组件的激光通量抗性直接相关，具体取决于照明状态[7]。在最低的光学损失的最后背景下，这项工作已经进行了。在所需的精度水平上，我们需要分析吸收机制的细节，考虑到这种吸收被转移到热传导，对流和辐射的过程中。对这种光诱导的热辐射的分析[8-10]至关重要：首先，它使我们能够追踪非常低的吸收水平（目前难以测量10-6以下），这可以允许确定