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World File Search System陀螺仪
WIP：计算机视觉辅助车辆中激光诱导声学干扰的威胁建模
摘要 — 通过声学干扰控制或禁用计算机视觉辅助自动驾驶汽车是车辆网络安全研究中的一个未解决的问题。这项工作探索了这个问题领域的一种新威胁模型：通过高速脉冲激光进行声学干扰以非破坏性地影响无人机传感器。初步实验验证了在 MEMS 陀螺仪传感器的谐振频率下激光诱导声波产生的可行性。实验室规模激光器产生的声波在商用现货 (COTS) 陀螺仪传感器读数中产生了 300 倍的本底噪声修改。无人机的计算机视觉功能通常依赖于这种易受攻击的传感器，并且可能成为这种新威胁模型的目标，因为声学干扰会导致摄像机运动模糊。通过从在不同声学干扰条件下捕获的无人机图像中提取模糊核来模拟激光诱导声学对物体检测数据集的影响，包括扬声器产生的声音以模拟更高强度的激光，并使用最先进的物体检测模型进行评估。结果显示，YOLOv8 在两个数据集上的平均准确率平均下降了 41.1%，表明物体检测模型的平均准确率与声学强度之间存在反比关系。具有至少 60M 个参数的物体检测模型似乎对激光诱导声学干扰具有更强的抵御能力。对激光诱导声学干扰的初步表征揭示了未来影响自动驾驶汽车传感器和下游软件系统的潜在威胁模型。
Laseref IV 改装计划 - 达索飞机服务公司
Laseref IV 改造计划 1. 简介 本霍尼韦尔公告提供有关 Laseref IV IRS 的信息，用于替换老化的 Laseref II 和 III。 Laseref II 和 III 将会淘汰，霍尼韦尔将从 2020 年 1 月 1 日起停止对这些传统产品的支持。霍尼韦尔的 Laseref IV 配置可提供简单的单元替换，为最终用户带来未来多年的益处。 2. 产品描述 Laseref IV IRU 是基于环形激光陀螺仪 (RLG) 的惯性参考单元 (IRU)，在最轻的 4 MCU 机架式封装中提供霍尼韦尔成熟的激光惯性技术。 Laseref IV IRU 是基于非常成功的 4 MCU 惯性参考单元技术的衍生产品，该技术用于各种大批量应用，包括波音 737、空客 A319/320/321/330/340 和庞巴迪环球快车。自 1997 年投入使用以来，数字 RLG IRS 系统系列的可靠性一直超过 30,000 MTBF 和 20,000 MTBUR。该系统在帮助运营商实现低维护成本和高调度可靠性方面发挥了重要作用。到目前为止，Laseref IV 部件没有严重过时，霍尼韦尔打算在可预见的未来支持 Laseref IV。Laseref IV IRU 包含三个力平衡加速度计和三个激光陀螺仪，用于测量惯性运动。惯性参考 (IR) 组件需要系统初始化（输入纬度
如果您打算使用惯性测量系统... ...在由Dr.In Dr.-in
今天的惯性导航系统（INS）的实现发生在所谓的“皮带降”技术中，其中所有惯性传感器（陀螺仪和加速传感器）都安装在车辆上。过去，这些系统是在所谓的“ gimbal”技术中设计的，其中陀螺仪用于机械地稳定太空中的加速度传感器。在绑带系统中，稳定化是数学上的，因此所有惯性传感器均暴露于整个车辆动力学。由于缺乏机甲鼻子式辅助，在运行中的皮带系统要比Gimball Systems强大得多，但是测量范围，尺度的准确性和传感器的稳健性的要求相应地更高。
位置＃895：海事自动式船舶（质量）的智能运动控制系统
为了稳定角运动，应根据陀螺仪，主动的鳍稳定器等提出一个主动稳定系统。通过利用实时船舶响应和情境意识模块的数据来响应实际的环境条件和个人扰动，提出的稳定系统将与传统的基于陀螺仪的系统不同。可以预见到，应在组合（i）半数模型中评估船舶行为模型和运动控制系统的动作，包括对环境负载和结构响应的描述，以及（ii）机器学习模型，以进行平滑适应和基于反馈的校准。PHD项目包括在现有质量平台上开发解决方案的实验室和现场测试。职责和任务
AXIS W100 执法记录仪
AXIS W100 执法记录仪是一款易于使用、轻巧坚固的执法记录仪，工作时间长达 17 小时。即使在恶劣条件下，它也能提供清晰的图像，并配备双麦克风，可提供卓越的音频和噪音抑制效果。AXIS W100 采用 Klick Fast 系统，可与大多数可用的安装选项兼容。此外，Axis Zipstream 技术允许用户存储所需的大量素材，而不会影响图像质量。该摄像机还配备 GPS/GNSS 接收器（用于获取位置数据）、低功耗蓝牙® 4.1、IEEE 802.11b/g/n 以及 6 轴陀螺仪和加速度计。
纳米结构的Tialcun和Tialcucn涂层
获得纳米结构化的氮化物和碳耐碳涂层的最常见方法之一是反应性木ementron溅射（RMS）。RMS方法使使用特定的光学和机械性能形成高质量的涂层。通过离子血浆方法形成涂料的一个重要问题是它们的组成，结构以及其物理和机械性能的预测。12在许多已发表的研究12 - 15中，已经表明，所有沉积参数都在涂层结构和机械特征中认真对待。航天器的可靠操作需要使用具有抗裂缝特性的耐磨涂层。特别是，陀螺仪系统的摩擦学元素（例如推力轴承）需要用硬抗裂缝覆盖
一种用于人类活动识别的机器学习方法
摘要。人类活动识别 (HAR) 正在成为现代的一个重要问题，并直接影响移动健康领域。因此，设计能够正确识别个人活动的系统至关重要。在这项工作中，我们开发了一个使用物联网 (ΙοΤ) 和机器学习技术的系统，以监控和协助个人的日常生活。我们将使用移动应用程序和内置传感器（加速度计和陀螺仪）的可穿戴设备收集的数据与公开数据集的数据进行了比较。通过这种方式，我们能够验证我们的结果，并研究我们为人类活动识别问题选择的可穿戴设备的功能和适用性。使用我们的数据集呈现的不同类型活动的分类结果 (99%) 优于来自公开数据库的结果 (97%)。
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