尽管用于恢复运动功能的脑机接口技术发展迅速,人们对此也产生了浓厚的兴趣,但假手指和假肢的性能仍无法模仿自然功能。将脑信号转换为假肢控制信号的算法是实现快速逼真的手指运动的限制因素之一。为了实现更逼真的手指运动,我们开发了一个浅层前馈神经网络来解码两只成年雄性恒河猴的实时双自由度手指运动。使用两步训练方法,引入重新校准的反馈意图训练 (ReFIT) 神经网络以进一步提高性能。在对两只动物进行 7 天的测试中,神经网络解码器的手指运动速度更快、更自然,与代表当前标准的 ReFIT 卡尔曼滤波器相比,吞吐量提高了 36%。这里介绍的神经网络解码器展示了优于当前最先进水平的连续运动的实时解码,并可以为使用神经网络开发更自然的脑控假肢提供一个起点。
非人类灵长类动物(NHP)已被认为是神经发育障碍的良好模型,因为就大脑结构和认知功能而言,与人的相似之处非常相似。基因组编辑技术的最新发展已开辟了新的途径,以生成和研究转基因的NHP作为人类疾病的模型。在这里,我们回顾了神经发育疾病的遗传NHP模型的早期成功,并进一步讨论了创建下一代NHP模型的技术挑战和机遇,并具有更复杂的基因操纵和人类遗传突变的忠实表示。综上所述,该领域现在可以使用转基因的NHP模型来吸引一个新的研究时代,以增强基础研究的更快翻译,并最大程度地提高生物标志物发现和治疗性发展的临床前潜力。
非人类灵长类动物是研究复杂人类疾病、了解生物功能和解决人类新诊断和治疗方法安全性的极其重要的动物模型。与人类相比,它们具有遗传、生理、免疫和发育相似性,因此为人类健康和疾病提供了重要的临床前模型。本综述重点介绍了一些研究领域,这些领域证明了非人类灵长类动物在转化研究中的重要性。这些领域包括妊娠和发育障碍、传染病、基因治疗、体细胞基因组编辑和体内成像应用。免疫系统的力量以及我们对它在急性和慢性疾病中的作用的日益了解正被用于为一系列医疗条件提供新的治疗方法。鉴于人类免疫系统在健康和疾病中的重要性,详细研究非人类灵长类动物的免疫系统对于推进临床前转化研究至关重要。对非人类灵长类动物的需求仍然是高度优先的,这在严重急性呼吸综合征冠状病毒 2 (SARS-CoV-2) 全球大流行期间尤为明显。非人类灵长类动物将继续解决关键问题并提供预测模型,以确定人类整个生命周期内使用的新型诊断和治疗方法的安全性和有效性。
“黑暗”是指社会政治关系的集合,将人类划分为完整的人类、不完全是人类和非人类,而黑暗则指代一种不断变化的不平等权力结构体系,这种体系分配和界定了哪些人可以声称拥有完整的人类地位,哪些人不能。”(Weheliye 2014:3)
摘要 本立场文件中的论点以我作为计算机科学和认知科学教员的职业生涯为基础。在过去的三十年里,我们终身学习与设计中心 (L3D) 的研究一直以人为本的设计、智能增强和分布式认知为中心,重点是如何通过社会技术环境超越无辅助的个体人类思维。本次研讨会的主题“人工智能为人类服务还是人类为人工智能服务”并没有简单的答案。我的论点为“人工智能为人类服务”的观点提供了支持。我们的研究活动和我对之前 CoPDA 研讨会的贡献,通过将“生活质量”假设为一个总体设计目标,探讨了有利于人们、社会和人类需求的问题,丰富了关于“人工智能为人类服务”的讨论,而不仅仅是讨论效率和生产力。关键词 1 人类为人工智能,人工智能为人类,生活质量
安志强,德克萨斯大学休斯顿健康科学中心 MICHELE A. BASSO,华盛顿大学华盛顿国家灵长类动物研究中心 RUDOLF P. BOHM,杜兰大学国家灵长类动物研究中心 KATHLEEN CONLEE,美国人道协会 HENRY T. GREELY,斯坦福大学 DIANE E. GRIFFIN,约翰霍普金斯大学 THOMAS HARTUNG,约翰霍普金斯大学动物实验替代中心 JEFFREY H. KORDOWER,亚利桑那州立大学 DOUGLAS LAUFFENBURGER,麻省理工学院 VIRGINIA M. LESSER,俄勒冈州立大学 PATRICIA E. MOLINA,路易斯安那州立大学新奥尔良健康科学中心 RICHARD NAKAMURA,美国国立卫生研究院(已退休) KYLE E. ORWIG,匹兹堡大学 SERGIU PASCA,斯坦福大学 MICHAEL LOUIS SHULER,康奈尔大学
Andrew M. Clark 1 、Alexander Ingold 1 、Christopher F. Reiche 2 、Donald Cundy III 1 、4 Justin L. Balsor 1 、Frederick Federer 1 、Niall McAlinden 3 、Yunzhou Cheng 3 、John D. Rolston 4 、Loren Rieth 5,6 、Martin D. Dawson 3 、Keith Mathieson 3 、Steve Blair 2* 和 6 Alessandra Angelucci 1* 7
摘要 现代医学的进步极大地受益于技术进步。对于脑部疾病,早期诊断和个体化治疗在一定程度上受到检测方法精度的限制。例如,传统的磁共振成像 (MRI) 诊断主要基于 1 毫米级分辨率,而脑功能的基本单位则在亚毫米级。从对非人类灵长类动物 (NHP) 的研究中,大脑中尺度组织的重要性变得越来越明显,现在正在影响我们对脑部疾病的理解。在这篇综述中,我们重点介绍了使用超高场 (UHF) MRI 进行临床诊断的进展,特别关注 NHP 研究的贡献。说明了对神经病学、神经外科和精神病学的影响,包括 UHF MRI 对提高时空分辨率、改善组织对比度和提高对神经化学特征的灵敏度的贡献。我们提出了一个未来,其中 UHF MRI 技术和 NHP 研究将有助于人类脑部疾病的早期诊断和个体化治疗。
1 北卡罗来纳大学精神病学系,北卡罗来纳州教堂山,27514,2 加利福尼亚大学医学院公共卫生科学系生物统计学分部,加利福尼亚州萨克拉门托,戴维斯,95817,3 加利福尼亚大学医学院精神病学和行为科学系,加利福尼亚州萨克拉门托,戴维斯,95817,4 加利福尼亚大学医学院 MIND 研究所,加利福尼亚州萨克拉门托,戴维斯,95817,5 加利福尼亚大学加州国家灵长类动物研究中心,加利福尼亚州戴维斯,95616,6 加利福尼亚大学基因组和分子成像中心,加利福尼亚州戴维斯,95616,7 加利福尼亚大学神经病学系神经遗传学项目,加利福尼亚州洛杉矶,90095,8 加利福尼亚大学医学院风湿病学/过敏和临床免疫学,加利福尼亚州萨克拉门托 95817、9 加利福尼亚大学神经科学中心 加利福尼亚州戴维斯 95618、10 北卡罗来纳大学计算机科学系 北卡罗来纳州教堂山 27599
2019 年冠状病毒病 (COVID-19) 疫情继续在全球蔓延,凸显了对安全有效的疫苗的迫切需求,这些疫苗可以迅速动员起来为大量人群进行免疫。我们报告了一种自扩增 mRNA (SAM) 疫苗的临床前开发,该疫苗编码了融合前稳定的严重急性呼吸综合征冠状病毒 2 (SARS-CoV-2) 刺突糖蛋白,并在小鼠和恒河猴中以低剂量表现出强大的细胞和体液免疫反应。3、10 和 30 µg SAM 的同源初免-加强接种方案在恒河猴中诱导了强大的中和抗体滴度,在所有剂量水平的两次 SAM 疫苗接种后,10 µg 剂量产生的几何平均滴度 (GMT) 比一组 SARS-CoV-2 恢复期人血清的 GMT 高 48 倍。在所有剂量水平下都观察到了刺突特异性 T 细胞反应。 SAM 疫苗接种可作为同源初免-加强和 ChAd 初免后的单次加强,对 SARS-CoV-2 攻击提供保护作用,表明上呼吸道和下呼吸道中的病毒复制均减少。使用 10 和 30 µ g 的 SAM 初免-加强疫苗接种方案以及使用 ChAd/SAM 异源初免-加强方案可获得最有效的保护。目前正在临床试验中评估 SAM 疫苗作为低剂量同源初免-加强方案和异源初免后的加强。
