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摘要 20 世纪末,美国国家航空航天局 (NASA) 参与了无人机系统 (UAS) 的研究和开发,以支持独特的科学任务。为了完成这些计划中的任务,NASA 开发了专门定制的飞行测试程序和技术。在过去十年中,通过执行大量 UAS 飞行测试任务,NASA 学到了很多关于如何规划和进行 UAS 地面和空中测试的知识,操作各种 UAS,从大型(第 5 组):NASA RQ-4“全球鹰”(诺斯罗普·格鲁曼公司)(美国弗吉尼亚州福尔斯彻奇)高空长航时无人机和 NASA MQ-9“Ikhana”(通用原子航空系统公司(GA-ASI)(美国加利福尼亚州波威)无人科学研究飞机系统)到中小型(第 3 组和第 2 组):NASA X-56 多用途技术试验台(洛克希德·马丁臭鼬工厂)(美国马里兰州贝塞斯达);NASC RQ-23 TigerShark-XP™(Navmar 应用科学公司(NASC)(美国宾夕法尼亚州沃明斯特)无人机车辆等。对于将UAS纳入美国国家空域系统(NAS)的研究案例,NASA开发了包含有人机和无人机的脚本和非脚本遭遇,以及模拟(虚拟)交通遭遇,甚至通过模拟研究了将自主性融入UAS的发现和规避要求。本文将详细探讨
1.1 背景 .......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....1 1.2 研究问题动机和描述 .....................3 1.2.1 案例研究:HAVOC 58 和 HAZE 01 ....................4 1.2.2 事故致因 ....................................6 1.3 目标和范围 .....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..7 1.3.1 研究目标 ......................................9 1.3.2 飞行试验目标。......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.......10 1.4 约束 ..............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.5 限制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.6 假设。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.7 预期贡献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.8 章节摘要和文档大纲。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13
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图 1 Extra 300 ................................................................................................................................................43 图 2 后仪表板 ................................................................................................................................................43 图 3 Red Bull 飞机上使用的视频设备 ........................................................................................................44 图 4 GRT 发动机信息系统 .............................................................................................................................44 图 5 GRT EIS 传感器 .............................................................................................................................45 图 6 GRT 姿态、航向和参考系统 .............................................................................................................45 图 7 GRT 磁力计 .............................................................................................................................................46 图 8 GRT 电子飞行信息系统 .............................................................................................................................46 图 9 后处理器用户界面 .............................................................................................................................47 图 10 调用子 VI 的参考节点方法 .............................................................................................................48 图 11 数据查看器 .............................................................................................................................
• Aermacchi 这个名字是全球军事和民用组织一系列训练飞机(从基础到高级)的代名词 • 高度先进的电传操纵 M-346 是 Aermacchi 的最新飞机 • 发动机短舱制造已成为 Aermacchi 的专长 • “我们的合作伙伴关系不仅限于 Brüel &Kjær 提供传感器 - 它还包括在我们的地面和飞行测试仪器要求中提供有关声音和振动测量和分析的设计和实施的技术建议” • “我们认为在噪音和振动应用方面拥有一个总体联系点是一个主要优势” • “对于飞行测试,Brüel & Kjær 是我们的参考供应商。他们的传感器解决方案是世界一流的,它们涵盖了噪音和振动测量的所有领域”
旋翼机具有垂直起降和悬停能力,以及天生的灵活性和可控性,将扩大无人机的潜在作用。直升机在飞机中已经发挥了不可替代的作用,对于从医疗后送到运输到密闭空间施工等各种任务都是必不可少的。这种旋翼无人机 (RUAV) 已经受到军方的高度重视,可用于各种战场任务,例如勘探甚至作战行动。民用应用也有很多例子,包括电影制作(允许稳定和动态的空中视图)、近距离检查(桥梁、建筑物、水坝)和数字地形建模(小型飞行器由于可能更接近地形和结构,可以收集更详细的特征)。
前言 ................................................................................................................ 3 变更通知 ................................................................................................................ 3 简介 ................................................................................................................ 4 飞行测试标准概念 ................................................................................................ 5 飞行测试指南说明 ................................................................................................ 5 飞行考官职责 ................................................................................................ 6 对飞行考官的建议 ................................................................................................ 6 飞行测试期间使用干扰物 ............................................................................................. 6 飞行测试标准说明 ............................................................................................. 7 满意的表现 ............................................................................................................. 8 不满意的表现 ............................................................................................................. 9 记录不满意的表现 ................................................................................................ 9 飞行测试标准指南的使用 ................................................................................ 10 飞行测试的飞机和设备要求 ................................................................................ 10 飞行测试前提条件 ................................................................................................ 11 任务:个人准备 ................................................................................................ 12 任务:飞机文件 ................................................................................................ 14 任务:飞行前简报(所有候选人) ................................................................ 16 任务:飞行前简报(追肥、喷洒、VTA) .............................................................. 18 任务:飞行技能演示 .............................................................................................. 20 任务:威胁和错误管理 ...................................................................................... 22 任务:飞行中的飞行模式 ...................................................................................... 24 任务:参与和飞行练习 ...................................................................................... 26 任务:飞行后汇报 ............................................................................................. 28 任务:应用教学技巧 ...................................................................................... 30 附加特权:多引擎(农业)机型等级 ............................................................. 32
前言 ................................................................................................................ 3 变更通知 ................................................................................................................ 3 简介 ................................................................................................................ 4 飞行测试标准概念 ................................................................................................ 5 飞行测试指南说明 ................................................................................................ 5 飞行考官职责 ................................................................................................ 6 对飞行考官的建议 ................................................................................................ 6 飞行测试期间使用干扰物 ............................................................................................. 6 飞行测试标准说明 ............................................................................................. 7 满意的表现 ............................................................................................................. 8 不满意的表现 ............................................................................................................. 9 记录不满意的表现 ................................................................................................ 9 飞行测试标准指南的使用 ................................................................................ 10 飞行测试的飞机和设备要求 ................................................................................ 10 飞行测试前提条件 ................................................................................................ 11 任务:个人准备 ................................................................................................ 12 任务:飞机文件 ................................................................................................ 14 任务:飞行前简报(所有候选人) ................................................................ 16 任务:飞行前简报(追肥、喷洒、VTA) .............................................................. 18 任务:飞行技能演示 .............................................................................................. 20 任务:威胁和错误管理 ...................................................................................... 22 任务:飞行中的飞行模式 ...................................................................................... 24 任务:参与和飞行练习 ...................................................................................... 26 任务:飞行后汇报 ............................................................................................. 28 任务:应用教学技巧 ...................................................................................... 30 附加特权:多引擎(农业)机型等级 ............................................................. 32
前言 ................................................................................................................ 3 变更通知 ................................................................................................................ 3 简介 ................................................................................................................ 4 飞行测试标准概念 ................................................................................................ 5 飞行测试指南说明 ................................................................................................ 5 飞行考官职责 ................................................................................................ 6 对飞行考官的建议 ................................................................................................ 6 飞行测试期间使用干扰物 ............................................................................................. 6 飞行测试标准说明 ............................................................................................. 7 满意的表现 ............................................................................................................. 8 不满意的表现 ............................................................................................................. 9 记录不满意的表现 ................................................................................................ 9 飞行测试标准指南的使用 ................................................................................ 10 飞行测试的飞机和设备要求 ................................................................................ 10 飞行测试前提条件 ................................................................................................ 11 任务:个人准备 ................................................................................................ 12 任务:飞机文件 ................................................................................................ 14 任务:飞行前简报(所有候选人) ................................................................ 16 任务:飞行前简报(追肥、喷洒、VTA) .............................................................. 18 任务:飞行技能演示 .............................................................................................. 20 任务:威胁和错误管理 ...................................................................................... 22 任务:飞行中的飞行模式 ...................................................................................... 24 任务:参与和飞行练习 ...................................................................................... 26 任务:飞行后汇报 ............................................................................................. 28 任务:应用教学技巧 ...................................................................................... 30 附加特权:多引擎(农业)机型等级 ............................................................. 32