实现强大而实时的3D感知是自动驾驶汽车的基础。虽然大多数现有的3D感知方法优先考虑检测准确性,但十个忽略了关键方面,例如计算效率,板载芯片部署友好性,对传感器安装偏差的韧性以及对各种VE-HILE类型的适应性。为了应对这些挑战,我们提出了nvautonet:一种专业的鸟类视图(BEV)感知网络 - 针对自动化车辆的明确量身定制。nvautonet将同步的相机图像作为输入,并预测3D信号(例如障碍物,自由空间和停车位)。NVAUTONET架构(图像和Bev Back-bones)的核心依赖于有效的卷积网络,该网络使用Tensorrt优化了高性能。我们的图像到BEV转换采用简单的线性层和BEV查找表,从而确保了快速推理速度。Nvautonet在广泛的专有数据集中受过培训,在NVIDIA DRIVE ORIN SOC上以每秒53帧的速度运行,始终达到升高的感知精度。值得注意的是,Nvautonet表现出对不同汽车模型产生的偏差偏差的韧性。此外,Nvautonet在适应各种车辆类型方面表现出色,这是通过廉价模型的微调程序来促进的,可以加快兼容性调整。
由于当前范式正在经历的进步,因此出现了对运输系统的抽象新挑战。自动驾驶汽车的突破引起了人们对骑行舒适的担忧,而近年来污染了污染的担忧。在自动汽车模型中,预计驾驶员将成为乘客,因此,他们将更容易受到骑行不适或运动疾病的困扰。相反,由于对气候和人们健康的影响,因此不应搁置生态驾驶的含义。因此,对上述点的联合评估将产生积极影响。因此,这项工作提出了一个自组织的基于地图的解决方案,以评估个人从生态驾驶的角度考虑其驾驶风格的骑行舒适特征。为此,使用了从仪器的汽车中获得的数据集来对驱动程序进行分类,以分类其缺乏骑行型和生态友好性的原因。一旦对驾驶风格进行了分类,就提出了基于自然的建议,以增加与系统的参与。因此,预计将达到骑行舒适评估参数的潜在提高57.7%,以及预计将达到温室气体排放的47.1%。
与其他需要公用事业公司使用更多清洁能源但可能将其中一些成本传递给纳税人的电力部门政策相比,CEPP旨在降低客户成本。根据计划,公用事业必须将其100%的赠款用于客户和工人福利,包括直接账单援助,清洁能源和能源效率投资,以及通过能源系统的变化为工人提供支持。此外,根据该计划,公用事业的付款必须由公用事业公司的股东和所有者而不是纳税人支付。利用最佳实践的实用程序,例如全源竞争性采购,可以进一步降低电力成本。17
摘要:人工智能(AI)严重影响了各个部门,突破了技术和重新定义过程的界限。本文研究了AI进步的三个关键领域:用于软件开发的GitHub Copilot,长期记忆(LSTM)网络检测假新闻以及AI对运输的更大影响。Github副副词是AI-Power Edsing Assistant,正在彻底改变开发人员编写代码的方式。LSTM,一种复发性神经网络(RNN)的形式,提供了一种有效的解决方案来检测错误信息。最后,AI通过自动驾驶车辆和交通管理对运输的贡献,展示了AI如何重塑运输领域的基础设施,安全性和效率。本文旨在全面了解这些技术的工作方式及其社会影响。
本文基于人工智能驱动的分析模型,为无人机的多学科概念设计框架提供了一个多学科的概念设计框架。这种方法利用了驱动的分析模型,其中包括空气动力学,结构质量和雷达横截面预测,以将定量数据带到初始设计阶段,从而从各种优化的概念设计中选择了最合适的配置。由于设计优化周期,为以后的设计活动提供了更准确的翼,尾部和机身等关键组件的初始尺寸。同时,生成的结构可以通过设计迭代中的反馈循环实现更合适的设计点选择。因此,除了降低设计成本外,这种方法在整个设计过程中还具有很大的时间优势。
自动驾驶汽车的未来在于以人为中心的设计和先进的AI Capabilies。未来的自动驾驶汽车不仅会跨乘客,而且还将互动并适应他们的欲望,从而使旅程变得舒适,有效且令人愉悦。在本文中,我们提出了一个新颖的框架,该框架利用大型语言模型(LLMS)来增强自动驾驶汽车的决策过程。通过整合LLMS的自然语言能力和上下文理解,专业工具使用,协同推理,并与自动驾驶汽车的各种模块进行作用,该框架旨在将LLMS的先进语言和推理能力无缝整合到自动驾驶中。拟议的框架具有革新自动驾驶汽车运行方式,提供个性化援助,持续学习和透明决策的潜力,最终为更安全,更有效的自动驾驶技术做出了贡献。
人工智力现在存在于我们日常生活的许多领域中。它有望领导新的和有效的业务模型,以在私营和公共部门中有效和以用户为中心的服务。在深度学习,(深度)增强学习和神经进化技术方面的AI进步可以为人工通用智能(AGI)铺平道路。但是,AI的开发和使用也带来了挑战。数据语料库中普遍存在用于训练AI和机器学习系统的固有偏见归因于大多数这些挑战。此外,多个实例强调了在基于动力的决策中需要隐私,公平性和透明度的必要性。本书系列将为研究人员,领导者,决策者和决策者提供一条途径,以分享AI最前沿的研究和见解,包括其在道德,可解释的,可解释的,隐私的,可信赖的,可信赖的和可持续的方式中的使用。
“在2024年,政府工作报告中将商业空间列为“经济增长的新引擎”之一,这标志着该行业在如此重要的政府文档中首次出现。在今年的政府工作报告中两次提到,因为政府发誓要促进几个“新兴部门”(例如商业空间和低位航空)的安全和合理的发展。”
驾驶时急性健康变化是车辆碰撞的主要原因之一。每年在全球范围内,大约119万人死亡,在汽车碰撞(MVC)中受伤20到5000万人[1]。道路交通损伤给整个个人,家人和国家造成了巨大的经济损失;在大多数国家 /地区,成本约为国内生产总值的3%[1]。因此,世界卫生组织已建议所有政府以整体方式解决道路安全[1]。在日本,政府设定了一个安全交通社会的目标,那里没有发生碰撞,并发布了一次交通安全计划,该计划每五年修改一次。第11次交通安全基本计划始于2021年,直到2025年运行,包括具体的行为目标:2,000或更少和严重伤害22,000或以下的死亡人数。分析MVC的趋势和特征应使有效的可预防措施得以制定[2]。
