摘要 - 公路车辆的自动化是一种新兴的技术,在过去十年中迅速发展。自动驾驶汽车对现有的运输基础设施提出了许多跨学科挑战。在本文中,我们对自动驾驶汽车应更改其车道进行算法研究,这是车辆自动化领域中的基本问题,也是大多数“幻影”交通拥堵的根本原因。我们提出了一个预测和决策框架,称为Cheetah(自动驾驶汽车的Change Lane Smart),该框架旨在优化自动驾驶汽车的车道更改操作,同时最大程度地减少其对周围车辆的影响。在预测阶段,Cheetah从周围车辆的历史轨迹中了解了具有深层模型(气体导向模型)的历史轨迹的时空动态,并在不久的将来预测了它们相应的动作。还纳入了全球注意力机制和国家共享策略,以实现更高的准确性和更好的收敛效率。然后,在决策阶段,猎豹通过考虑速度,对其他车辆和安全问题等诸如速度,影响速度等因素,为自动驾驶汽车寻求最佳的车道更改操作。基于树的自适应梁搜索算法旨在降低搜索空间并提高准确性。为了使我们的框架适用于更多场景,我们进一步提出了改进的猎豹(Cheetah +)框架,使自动驾驶汽车适应离开道路并满足驾驶舒适性的要求。广泛的实验提供了证据,表明所提出的框架可以从有效性和效率方面提高最新技术。
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• 如何将 Digifed 在照明、可靠性测试和自动驾驶汽车方面的能力用作项目的一部分,同时利用 DigiFed 合作伙伴来最大化您的提案分数:卓越、影响力、实施质量(45 分钟)
作为一种广泛使用且经过验证的技术,触摸屏正在进入民用飞机的驾驶舱。作为 ACROSS(减少压力和工作量的先进驾驶舱)项目的一部分,NLR 设计了一种具有触摸交互功能的创新驾驶舱显示器,用于战术飞行控制;改变飞机的(垂直)速度、航向和/或高度。在当前的驾驶舱配置中,此自动驾驶 (AP) 功能的控件在空间上与它们调整的参数的可视化分离,从而引入了身体和精神工作量的方面。本文介绍了消除这种物理间隙并通过直接操作 (DM) 创建直观交互的人机界面 (HMI) 设计过程。DM 的特点是直接在图形对象可视化的位置对其进行操作,其方式至少与操作物理对象大致相对应。它具有高度直观性,不易出错的潜力。因此,假设 HMI 设计可以减少飞行员的工作量并同时提高态势感知 (SA)。使用 NLR 的飞行模拟器对该概念进行评估。实验结果表明,战术飞行控制设计概念具有巨大潜力,但交互实现需要进一步改进,因为它增加了飞行员的工作量,尤其是在湍流条件下。
由于当前范式正在经历的进步,因此出现了对运输系统的抽象新挑战。自动驾驶汽车的突破引起了人们对骑行舒适的担忧,而近年来污染了污染的担忧。在自动汽车模型中,预计驾驶员将成为乘客,因此,他们将更容易受到骑行不适或运动疾病的困扰。相反,由于对气候和人们健康的影响,因此不应搁置生态驾驶的含义。因此,对上述点的联合评估将产生积极影响。因此,这项工作提出了一个自组织的基于地图的解决方案,以评估个人从生态驾驶的角度考虑其驾驶风格的骑行舒适特征。为此,使用了从仪器的汽车中获得的数据集来对驱动程序进行分类,以分类其缺乏骑行型和生态友好性的原因。一旦对驾驶风格进行了分类,就提出了基于自然的建议,以增加与系统的参与。因此,预计将达到骑行舒适评估参数的潜在提高57.7%,以及预计将达到温室气体排放的47.1%。
与其他需要公用事业公司使用更多清洁能源但可能将其中一些成本传递给纳税人的电力部门政策相比,CEPP旨在降低客户成本。根据计划,公用事业必须将其100%的赠款用于客户和工人福利,包括直接账单援助,清洁能源和能源效率投资,以及通过能源系统的变化为工人提供支持。此外,根据该计划,公用事业的付款必须由公用事业公司的股东和所有者而不是纳税人支付。利用最佳实践的实用程序,例如全源竞争性采购,可以进一步降低电力成本。17
自动驾驶汽车(SDVS)的抽象开发人员与可能的未来有一个特定的想法。公众不得分享其基于的假设。在本文中,我们分析了英国调查(N¼4,860)和美国(n¼1,890)公众的自由文本响应,这些公众询问受访者在想到SDV时会想到什么弹簧,以及为什么应该或不应该开发它们。响应(平均每个参与者的总共27个单词)倾向于提出安全的希望,并且更常规地担心。许多受访者都提出了技术,其他道路使用者与未来之间关系的替代书籍。而不是接受一种主导的公众参与方法,该方法试图使公众从这些观点中教育,而是建议这些观点应视为社会情报的来源,并为建立更好的运输系统做出了潜在的建设性贡献。预期治理,如果要包容,则应寻求理解和整合公众观点,而不是拒绝它们是不合理的或可变的。
“在2024年,政府工作报告中将商业空间列为“经济增长的新引擎”之一,这标志着该行业在如此重要的政府文档中首次出现。在今年的政府工作报告中两次提到,因为政府发誓要促进几个“新兴部门”(例如商业空间和低位航空)的安全和合理的发展。”
驾驶时急性健康变化是车辆碰撞的主要原因之一。每年在全球范围内,大约119万人死亡,在汽车碰撞(MVC)中受伤20到5000万人[1]。道路交通损伤给整个个人,家人和国家造成了巨大的经济损失;在大多数国家 /地区,成本约为国内生产总值的3%[1]。因此,世界卫生组织已建议所有政府以整体方式解决道路安全[1]。在日本,政府设定了一个安全交通社会的目标,那里没有发生碰撞,并发布了一次交通安全计划,该计划每五年修改一次。第11次交通安全基本计划始于2021年,直到2025年运行,包括具体的行为目标:2,000或更少和严重伤害22,000或以下的死亡人数。分析MVC的趋势和特征应使有效的可预防措施得以制定[2]。