摘要 - 该研究旨在实施能够自主检测绵羊目标并在2D占用图上代表它们的系统,其最终目标是促进在UXV平台上自主牧羊。本文详细介绍了Blackboard System的开发,Blackboard System是一种用于自动目标检测和映射的软件解决方案。使用Python和C编程语言,Blackboard系统将单眼深度感测与自主目标检测,以产生全面的深度和目标图。这些地图是合并的,以产生从高架相机的角度捕获的操作区域的详细的2D鸟视图。黑板系统的独特功能是其模块化框架,它允许无缝更新或更换其深度传感和目标检测模块。
b'填写开始大学现在在线兴趣表格,网址为www.fvtc.edu/startcollegenow。收到欢迎电子邮件后,请按照电子邮件中概述的指示熟悉开始大学的开始和截止日期。请定期检查电子邮件帐户和黑板,以获取有关立即开始大学的重要信息。与您的高中辅导员会面,从Start College现在的课程指南中选择课程。提交完整的Start College Now Now Now申请表格截止日期(3月1日秋季课程,10月1日的春季课程)。提交成绩单,测试分数或其他先决条件要求(根据需要)。在福克斯谷技术学院注册大学课程。 '
• 是的,您可以从 iOS 的 App Store 或 Android 设备的 Google Play 下载 Blackboard Student App。如果您使用旧版 Blackboard 的应用程序,只需注销,在搜索字段中输入 Cameron,然后选择 Cameron University(图 1)。在下一个屏幕上单击 Web Login(图 2)。在 Cameron University 登录页面,输入您的 username@cameron.edu 和您的 AggieAccess 密码即可访问您的帐户。
摘要系统集成的增加,例如人类机器人和智能环境中,呼吁提供更好的解决方案来支持多模块集成。黑板可以简化具有大量异质组件的系统的构建,需要大量的细粒度相互作用。在本文中,我们描述了用于开发交互式机器人的计划黑板的使用。我们的黑板(称为白板)以多种显着的方式简化和扩展了黑板模型。其特征的主要内容是:明确的时间模型;服务质量; bublish-subscribe;查询;离散的消息传递;流数据;编程语言独立性;以及用于改善开发工作和运行时性能的实用问题的许多解决方案。白板为在机器人技术中使用调度黑板提供了一个引人注目的案例,其中需要将多个功能和模块集成到一个连贯的整体中。