维护大型分布式系统必须考虑两个相互冲突的驱动因素:创新和稳定性。需要创新来适应环境变化并实现新功能。稳定性是确保整个系统始终如一的性能和不间断可靠性的必要条件。FLARM 的功能在过去十年中不断扩展,甚至超越了交通警报和防撞功能。例如,2015 年的第 6 版发布了一种新颖的跳伞者和遥控飞机解决方案、一种编码风向信息以改进碰撞警告的框架、无轨迹选项以及各种性能改进(其中一些有利于地面接收器)。几年前就添加了安全飞行记录和固定障碍物警报。此类增强功能增加了 FLARM 对每个用户的价值,但需要对整个设备进行软件更新。这允许的功能远远超出其他 ADS-B 实现(例如 1090ES)可以提供的功能。
广播式自动相关监视 (ADS-B) 系统是未来空中交通系统的支柱之一 [1、2],据估计,目前大约 80% 的商用飞机都配备了 ADS-B 硬件 [3]。它是空中交通管制 (ATC) 使用的一种依赖性和协作性监视系统,其中飞机定期向任何配备监听器传输自己的信息,例如身份、位置、速度等,以进行监视 [4]。该系统的操作框图如图 1 所示。配备监听器的飞机利用机载导航系统(即全球定位系统 - GPS 单元)来计算其位置和速度,然后使用机载发射器(称为应答器)在公共射频 (RF) 信道上广播这些信息。任何配备监听器的飞机都可以接收这些信息,并用于在驾驶舱显示器上编写交通信息。同样,ATC 中心使用地面接收器在控制器的显示屏上生成交通图像。与传统雷达监视相比,ADS-B 系统具有多种优势:最大的优势是易于实施、硬件成本低廉以及位置数据非常准确。它也有一些重要的缺点,包括对卫星导航系统的依赖(可能被破坏、损坏或干扰)和简单的“免费空中”协议。事实上,在商业应用中
