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维护大型分布式系统必须考虑两个相互冲突的驱动因素：创新和稳定性。需要创新来适应环境变化并实现新功能。稳定性是确保整个系统始终如一的性能和不间断可靠性的必要条件。FLARM 的功能在过去十年中不断扩展，甚至超越了交通警报和防撞功能。例如，2015 年的第 6 版发布了一种新颖的跳伞者和遥控飞机解决方案、一种编码风向信息以改进碰撞警告的框架、无轨迹选项以及各种性能改进（其中一些有利于地面接收器）。几年前就添加了安全飞行记录和固定障碍物警报。此类增强功能增加了 FLARM 对每个用户的价值，但需要对整个设备进行软件更新。这允许的功能远远超出其他 ADS-B 实现（例如 1090ES）可以提供的功能。
系统设计和兼容性许可和... - Flarm
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