机器人控制托管在Aaeon 8251AI系统上。8251AI以极度紧凑的形式为边缘带来了高性能的AI功能。此外,该单元具有很小的质量,具有出色的IO设施,并且功耗低(15W,6核功率模式)。在8251AI上,我们正在运行Ubuntu 20.04 64位OS与自定义控制软件结合使用。驱动器和球形车轮的运动控制任务托管在三个双轴机器人运动控制器上[3],这些运动控制器由Teensy 4.0微控制器协调[4]。与主PC接口是通过LAN ETHERNET总线进行的。一般I/O控制集中在客户委员会上,基于微控制器,其中包括(主)功率控制和安全电路的PLC功能。在演示和实验期间,与机器人的安全控制器连接了900 MHz RF Mod-ule,以提供远程杀戮开关功能。我们有一个电磁踢机制。自动螺线管用于致动杆。可以选择将踢球的两个“脚”之一。一只脚在地板上踢低,另一只脚踢出一杆。已经开发了一个新的充电电路来充电电容器堆栈。通过新颖的基于IGBT的开关进行排放,该开关可以进行脉冲调制以控制射击功率和 - 持续性。控制在通过LAN以太网接口到Aaeon 8251AI的微控制器上实现。
MOS 穿过 OML# MOS 穿过 OML# MOS 穿过 OML# MOS 穿过 OML# 11B 11 15T 0 35T 7 68X 10 11C 0 15U 0 36B 0 68Y 0 12B 0 15W 8 37F 33 74D 121 12C 26 17C 70 38B 0 79R 153 12D 0 17E 13 42A 100 79S 0 12H 4 18B 0 42R 0 88H 0 12M 0 18C 0 46Y 0 88K 28 12N 0 18D 0 46Z 28 88L 0 12P 2 18E 0 51C 21 88M 0 12T 0 19D 0 56M 0 88N 31 12Y 0 19K 114 68A 29 89B 0 13B 50 25B 22 68B 12 89D 129 13F 32 25D 26 68C 15 91A 61 13J 60 25E 0 68D 13 91M 27 13M 123 25H 53 68E 10 91P 12 13R 0 25S 3 68F 11 91S 24 14E 82 25U 65 68G 8 91X 38 14G 0 27D 28 68H 1 92A 51 14H 38 31B 6 68J 0 92F 17 14P 76 31D 7 68K 0 92G 27 14T 71 31E 0 68L 1 92L 0 15C 18 31K 0 68M 0 92M 1 15E 0 35F 56 68P 0 92R 2 15K 0 35G 5 68Q 0 92S 18 15L 0 35L 78 68R 0 92W 13 15M 0 35M 0 68S 1 92Y 14 15P 0 35N 36 68T 1 94D 18 15Q 49 35P 0 68V 0 94S 14 15R 0 35S 0 68W 1 94W 75
定向能量沉积 Geovana Eloizi Ribeiro Vincent Edward Wong Diaz Willian Roberto Valicelli Sanitá Alessandro Rodrigues 圣保罗大学圣卡洛斯工程学院机械工程系 电子邮件: vwong.ufs@gmail.com 、geovana_rib@usp.br 、willian.r.sanita@usp.br 、roger@sc.usp.br、Reginaldo Coelho Teixeira 圣保罗大学圣卡洛斯工程学院生产工程系 rtcoelho@sc.usp.br 摘要:金属增材制造已经成为一种技术,能够以“近净成形”形式生产复杂金属零件、进行修复和使用梯度材料创建零件,从而能够制造高附加值和低产量的零件。激光和粉末定向能量沉积 (LP-DED) 是增材制造工艺的一种,通过集中的热能使金属粉末熔化。这些应用对航空航天、汽车和医疗等不同领域都具有吸引力。在医疗领域,其应用主要集中在制造植入物、假肢、仪器和医疗器械。在假肢和植入物的制造中,Ti6Al4V 钛合金因其高机械强度、高耐腐蚀性、低密度以及良好的生物相容性而脱颖而出。文献挑战之一反映了 LP-DED 工艺赋予打印部件的粗糙度,这会影响假肢和植入物的骨整合,与其恢复时间和成功率有关。本文评估了使用两种粉末从 LP-DED 工艺获得的 Ti6Al4V 部件的粗糙度。第一种是通过气体雾化生产的,第二种是通过先进的等离子雾化生产的。随后,在纯 Ti 基体上用 LP-DED 制造了八个样品。激光功率是另一个输入变量,范围从 300 W 到 345,增量为 15W。用去离子水和丙酮用超声波振动清洁样品。然后,我们使用共聚焦显微镜评估样品的粗糙度。所用粉末的粉末形貌表明,气雾化产生的粉末呈现非高斯分布,有薄片、孔隙和卫星。与气雾化粉末相比,先进等离子雾化产生的粉末呈现高斯分布,孔隙数量更少,卫星和薄片的存在也更少。关键词:定向能量沉积;粗糙度;Ti6Al4V,增材制造。1. 介绍
扬声器应采用双向表面贴装设计,带有内部无源分频器和 60W 低插入损耗 70/100V 变压器,用于恒压分布式线路。 6 英寸矿物填充聚丙烯低音扬声器,带丁基橡胶环绕和 1 英寸 (25 毫米) 钛圆顶,带磁流体冷却钕磁铁系统,应安装在专有注塑 ABS、防紫外线褪色外壳中。外壳的防尘防溅等级应超过 IEC60529 IP-65,防盐防潮等级应超过 Mil STD 810G。内置密封输入面板盖和粉末涂层铝格栅。扬声器颜色应为 RAL 9016(白色)或 RAL 9017(黑色)。设备应附带防滑 U 型支架,该支架的粉末涂层与外壳颜色相同。扬声器应具有可选的滚花球形接头云台安装系统,并带有快速连接/拆卸机制。扬声器应符合以下安全标准:CE。扬声器应满足以下性能规格:轴上系统频率范围应为 57 Hz 至 20 kHz (-10 dB)。在建议使用高通保护的全空间环境中,宽带灵敏度应为 89 dB(1m 处为 2.83 V)SPL。长期功率处理额定值为 EIA-426B 中定义的 80W。最大连续输出应为 108 dB SPL,最大峰值输出应为 114 dB SPL。标称覆盖模式应为 100 度锥形。变压器应具有 60W、30W、15W、7.5W(3.8W 70V)的功率抽头,外加 8 欧姆旁路,可使用机箱背面的滑动开关进行选择。扬声器 Euroblock 输入连接应允许直接连接到 70 伏、100 伏或低阻抗放大器。扬声器外形尺寸为 13.90" x 7.73" x 8.66" (353mm x 196mm x 220mm),单位净重为 12.02lbs (5.45kg),保修期为 5 年。扬声器为 Atlas + Fyne FS-6T 表面安装扬声器。
