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EmbodiedScan：面向具身 AI 的整体多模式 3D 感知套件
摘要 在计算机视觉和机器人领域，具身代理有望探索其环境并执行人类的指令。 这就需要能够根据第一人称观察充分理解 3D 场景，并将其语境化为语言进行交互。 然而，传统研究更多地侧重于从全局视角进行场景级输入和输出设置。 为了解决这一差距，我们引入了 EmbodiedScan，这是一个多模态、以自我为中心的 3D 感知数据集和整体 3D 场景理解的基准。 它包含超过 5k 个扫描，封装了 1M 个以自我为中心的 RGB-D 视图、1M 个语言提示、160k 个 3D 导向框，涵盖 760 多个类别，其中一些与 LVIS 部分一致，以及具有 80 个常见类别的密集语义占用率。 基于这个数据库，我们引入了一个名为 Embodied Perceptron 的基线框架。它能够处理任意数量的多模态输入，并表现出卓越的 3D 感知能力，无论是在我们建立的两个系列基准测试（即基本 3D 感知任务和基于语言的任务）中，还是在野外。
发现Chryscen精神病患者
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战略合同清单副本 24 JAN_INDUSTRY.xlsx
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![J. Chem。 Soc。尼日利亚，第一卷。 46，第3号，第0594页 - 0598 [2021]J. Chem。 Soc。尼日利亚，第一卷。 46，第3号，第0594页 - 0598 [2021]](/simg/9\9d5b67c2424a426a008601bdde83cd03f4b8268e.webp)
J. Chem。 Soc。尼日利亚，第一卷。 46，第3号，第0594页 - 0598 [2021]J. Chem。 Soc。尼日利亚，第一卷。 46，第3号，第0594页 - 0598 [2021]
抽象确定染色体抑制染色体的腐蚀抑制，以不同的浓度为1M HCl和0.5m h 2 So 4。结果表明，碳钢的腐蚀速率随温度的升高而增加，并且随着提取物浓度的增加而降低。即使在较高浓度下，植物提取物的抑制作用在0.5M H 2中比1M HCl中更明显。观察到的温度和抑制效率趋势（1.e％）是因为随着浓度的增加，提取物的分子在碳钢表面吸收。关键字：抑制，腐蚀，Chromolaena odorata，天然产品。引言腐蚀是通过不必要的化学物质或电化学攻击的固体金属材料的破坏或破坏和偶然的损失，在其表面停滞不前。在其他情况下，为了最大程度地减少腐蚀，通常在流冷却系统中使用抑制剂。，有机，无机或两者的组合可用于抑制金属离子上的化学吸附和物理吸附机制，并在金属表面上形成屏障类型[1,2]在水中培养基中溶解的屏障类型的沉淀物是许多报道的感兴趣的。腐蚀涉及金属或合金及其环境之间的反应，热力学和动力学观点的腐蚀理论涵盖了盐，液体金属和气体中的水化学，扩散和溶解的原理。为防止金属腐蚀，一些
AERB 安全术语表 2022 版
其中，dE 表示电离辐射传递给体积元素中物质的平均能量，dm 表示体积元素中物质的质量。该能量可在任何定义体积上取平均值，平均剂量等于传递给该体积的总能量除以该体积的质量。吸收剂量的 SI 单位是焦耳/千克 (J.kg -1 )，称为戈瑞 (Gy)。 [1] 可接受限值 监管机构对事故的预测放射性后果（或发生事故时的潜在暴露）可接受的限值。 [1M] 加速器 一种加速带电粒子的装置。传统 X 射线管不视为加速器。 [2] 验收标准 用于评估结构、系统或部件执行其设计功能的能力的功能指标或状态指标值的规定界限。 [1] 事故 任何非预期事件，包括操作失误、设备故障和其他不幸事件，其后果或潜在后果从保护或安全的角度而言不可忽略。 [1] 事故条件 偏离正常运行的事件发生频率低于预期，但比预期的运行事件更严重，包括设计基准事故和设计扩展条件。 [1M] 事故管理 在事故发展过程中采取的一系列行动： (a) 防止升级为严重事故； (b) 减轻严重事故的后果
引用：Ladan M.，Ayuba A. M.，Zakariyya D.（2025）评估源自2-羟基苯甲甲甲醛
摘要：这项研究探索了2-（2-（2-（羟基苯基）氨基]苯甲酸（SB1）和（2-羟基苯二苯甲酰烯） - （2-羟基苯基）胺（SB2）SCHIFF基础上的降低溶液中的1M HCL技术（Pdp））的苯甲酸（SB1）和（2-羟基苯苯甲酰苯基） - （2-羟基苯基） - 在浸入时间，抑制剂浓度和温度的不同条件下。傅立叶变换红外光谱（FTIR）和扫描电子显微镜（SEM）技术表征了Schiff碱基和所得腐蚀产物。结果表明，抑制效率随较高浓度的Schiff碱基而提高，但随着温度升高和SB1的降低，抑制效率为89.98％的抑制效率相对较高，高于SB2的抑制效率，而SB2的抑制效率为88.03％。PDP分析表明，Schiff碱基主要抑制阳极反应，起着阳极型抑制剂的作用。最好描述了降低碳钢表面上的席夫碱的吸附行为。热力学和动力学参数证实了席夫碱和低碳钢表面之间的强烈相互作用。FTIR和SEM分析进一步证实了钢表面抑制剂分子相互作用的性质。这些发现表明，在1M HCl溶液中，Schiff碱基是对低碳钢的有效腐蚀抑制剂。
未来采购机会摘要 - 咨询
提供结构和建筑计划审查、建筑、管道和机械规范检查服务，以支持西雅图机场现有和拟议项目。顾问将与相关部门的相关港口工作人员协调反馈和审查，以确保无缝集成并遵守既定标准和协议。航空建筑部咨询服务 100 万 - 150 万美元 Palmer, Terri Quiroz, Enrique Quiroz.E@portseattle.org 2024 年 6 月 14 日 AVCM 电子商务数字营销服务 为 SEA 机场停车业务提供全面的数字营销和咨询服务 航空业务发展咨询服务 100 万 - 150 万美元 Kravcenko, Victor Kravcenko.V@portseattle.org 2024 年 6 月 24 日 P69 混凝土码头修复 69 号码头混凝土码头修复 海滨项目管理咨询服务 90 万 - 100 万美元待定 - 未来项目 futureprojects@portseattle.org 2024 年第二季度 T91 P90/91 码头修复 91 号航站楼 90/91 号码头的码头修复 海滨项目管理咨询服务 150 万 - 200 万美元待定 - 未来项目 futureprojects@portseattle.org 2024 年第二季度 NH 屋顶检查 NH 屋顶检查 西北海港联盟 (NWSA) 咨询服务 Gibson, Patrick 待定 - 未来项目 futureprojects@portseattle.org 2024 年第二季度 行李优化第 3 阶段测试和检查 行李优化第 3 阶段测试和检查 施工管理 咨询服务 20 万 - 30 万美元 Holm, Girard 待定 - 未来项目 futureprojects@portseattle.org 2024 年 7 月 1 日 行李优化第 3 阶段 - 调试 行李优化第 3 阶段调试 航空项目管理组 咨询服务 45 万 - 50 万美元 Tomosada, Jamie 待定 - 未来项目 futureprojects@portseattle.org 2024 年 7 月 25 日 杰克·布洛克公园码头更换 杰克·布洛克公园码头更换 西北海港联盟 (NWSA) 咨询服务待定 - 未来项目 futureprojects@portseattle.org 2024 年第三季度