人工智能的计算和能源成本的爆炸性增长引起了人们对传统电子处理器的替代计算方式的兴趣。使用光子代替电子的光子处理器承诺具有超低潜伏期和功耗的光学神经网络。但是,现有的光神经网络受其设计的限制,尚未达到现代电子神经网络的识别精度。在这项工作中,我们通过将并行的光学计算嵌入到平面相机光学器件中,在捕获过程中执行神经网络计算,然后在传感器上记录之前。我们利用大型内核,并提出了通过低维度重新聚体化学到的空间变化的卷积网络。我们使用具有角度依赖性响应的纳米光子阵列在相机镜头内实例化。与大约2K参数的轻质电子后端结合使用,我们可重新配置的纳米含量神经网络可在CIFAR-10上获得72.76%的精度,超过Alexnet(72.64%)(72.64%),并将光学神经网络推进到深度学习时代。
人工智能的计算和能源成本的爆炸性增长引起了人们对传统电子处理器的替代计算方式的兴趣。使用光子代替电子的光子处理器承诺具有超低潜伏期和功耗的光学神经网络。但是,现有的光神经网络受其设计的限制,尚未达到现代电子神经网络的识别精度。在这项工作中,我们通过将并行的光学计算嵌入到平面相机光学器件中,在捕获过程中执行神经网络计算,然后在传感器上记录之前。我们利用大型内核,并提出了通过低维度重新聚体化学到的空间变化的卷积网络。我们使用具有角度依赖性响应的纳米光子阵列在相机镜头内实例化。与大约2K参数的轻质电子后端结合使用,我们可重新配置的纳米含量神经网络可在CIFAR-10上获得72.76%的精度,超过Alexnet(72.64%)(72.64%),并将光学神经网络推进到深度学习时代。
微生物和人类健康监测1A。环境1B的微生物监测。人类的微生物监测1c。缓解航天器系统中微生物生长的生长。行星保护和机组人员健康技术与运营污染控制2A的操作指南。在短期与长期停留2B期间的BioBurden/Transport/Operations。从人类和支持系统2C的微生物/有机释放。净化和验证程序的协议2d。在不同任务阶段2E的隔离设施/方法的设计。随着时间的推移,火星环境条件随着地球微生物的生长2f而变化。 需要进行ISRU和行星保护目标兼容2G的研究。 从留下的废物中可接受的污染水平,包括对通风材料的限制原始2H。 删除(与2B合并。) 2i。 实现“破坏链”的方法2J。 地下冰的全球分布/深度和现存寿命2k的证据。 行星保护要求/目标的演变从机器人前体到人类任务和勘探区域自然运输在火星3a上的自然运输。 确定污染物3B的大气传输所需的测量/模型。 污染物3C地下运输的测量/模型。 杀生物因子对微生物生存/生长/适应3D的影响。 确定可接受的污染率和阈值3E。 火星3F生物的保护机制。随着时间的推移,火星环境条件随着地球微生物的生长2f而变化。需要进行ISRU和行星保护目标兼容2G的研究。从留下的废物中可接受的污染水平,包括对通风材料的限制原始2H。删除(与2B合并。)2i。实现“破坏链”的方法2J。地下冰的全球分布/深度和现存寿命2k的证据。行星保护要求/目标的演变从机器人前体到人类任务和勘探区域自然运输在火星3a上的自然运输。确定污染物3B的大气传输所需的测量/模型。污染物3C地下运输的测量/模型。杀生物因子对微生物生存/生长/适应3D的影响。确定可接受的污染率和阈值3E。火星3F生物的保护机制。火星环境3G降级陆地材料。诱导结构周围的环境条件3H。不可培养物种对杀生物因子的敏感性
蓝牙 5.0 BR/EDR/BLE 专有双模 RF SOC 极低功耗 10nA 关机模式(外部中断) 800nA 睡眠模式(32kHz RC OSC,睡眠定时器和寄存器 ON) 2.1uA 保持模式(32kHz RC OSC,睡眠定时器,2k 保持存储器和寄存器 ON) Rx 峰值电流(不带 DCDC) BLE/2.4G 模式下 16mA EDR 模式下 17mA Tx 峰值电流(不带 DCDC)@ -2dBm BLE/2.4G 模式下 22mA EDR 模式下 23mA Rx 峰值电流(带 DCDC) BLE/2.4G 模式下 6.75mA EDR 模式下 7.25mA BLE/2.4G 模式 EDR 模式下 17mA <25uA 平均,500ms 嗅探保持连接 2.4GHz 收发器 单端 RFIO BLE 模式下 -95dBm 支持 250kbps、1/2/3Mbps 数据速率 Tx 功率高达 +9dBm 音频功能 麦克风 PGA 0-18dB,每步 3dB 16 位 ADC 2x16 位 DAC,立体声 音频 SNR:ADC 88dB;DAC 92dB
- 可可固定:可可固定是一个大规模的语义分割数据集,其中包含164k图像,带有171个带注释的类,分为训练集(118k映像),验证集(5K图像)和测试集(41K图像)。在我们的实验中,我们使用完整的118K训练集作为训练数据来训练语义模型。- 可可式式:可可式跨跨培训图像与可可固定相同的训练图像。这些图像被标记为133个类别。在我们的经验中,我们使用可可式式跨跨景模型。- Pascal-voc:Pascal-Voc包括1,449张图像,用于20个宣传类。在开放式语义语义分割中,所有20个类均用于评估(称为PAS-20)。- ADE20K:ADE20K是一个大规模的场景,理解数据集构成了2K图像,用于验证两种注释:一种具有150个类的班级,带有Panoptic注释,另一个带有847个课程的语义注释。对于开放式语义语义分割,我们在ADE20K的两个设置上评估了我们的方法:150个类(称为A-150)和847类(称为A-847)。在开放式综合综合分割中,我们使用带有150个类注释的设置进行评估。
代谢相互作用Budesonide的代谢主要由CYP3A4介导。与强CYP3A抑制剂共同治疗(例如iTraconazole,酮康唑,HIV蛋白酶抑制剂和含有产物的共依性)有望增加系统性副作用的风险(请参阅第4.4节的使用和第5.2节Pharmacacinetic特性的特殊警告和预防措施)。对于短期(1-2周)治疗,这是有限的临床重要性,但应在使用强CYP3A4抑制剂长期治疗期间考虑。由于主要通过肾脏途径消除了糖苷,因此影响肾脏排泄机制的药物可能会发生药物相互作用。体外糖py是肾脏转运蛋白OCT2和MATE1/2K的底物。cimetidine是OCT2和MATE1的探针抑制剂对吸入糖甘油的抑制剂的影响,其总系统暴露(曲线下(AUC)0-T下的面积(AUC)0-T)增加了22%,由于甲米替丁的共同给药而导致的肾脏清除率略有23%。福洛特罗不会在治疗相关浓度下抑制CYP450酶。布地奈德和糖含量不会在治疗相关的浓度下抑制或诱导CYP450酶。
摘要 - 大多数现有的社会机器人导航技术要么利用手工制作的规则,要么是人类的示范,以将机器人感知与社会兼容的行动联系起来。但是,有效地将感知转化为具有社会符合社会的行动,就像人类推理在动态环境中自然发生一样。考虑到视觉模型(VLM)的最新成功,我们建议使用语言来弥合感知和具有社会意识的机器人行动之间类似人类的推理的差距。我们通过可解释的互动(SNEI)创建了一个视觉语言数据集,社交机器人导航,特征是基于2K人类机器人社交互动的40k人类通知的视觉问题答案(VQA),在非结构化的,拥挤的公共空间,跨越的公共空间,跨越感知,预测,预测,预测,三连锁推理,链的推理,行动,动作,动作,动作和解释。我们使用Snei微调了VLM,社交式,以演示我们数据集的实际应用。社交式的表现优于诸如GPT-4V和Gemini的最新模型,基于50个VQA的15种不同的人为法官得分的平均值。在船上部署了一个移动机器人,社交式实现了类似人类的推理,这标志着通过语言推理在动态公共空间中朝着社会兼容的机器人导航迈出的有希望的一步。
大型语言模型(LLM)广泛应用于下游域。但是,用于高风险领域任务(例如金融投资和法律质量保证)的llms通常会在没有推理和解释的情况下生成简短的答案。这限制了用户根据其重音做出决策的保证。虽然原始的婴儿床表现出希望,但它在制作过程中缺乏自我纠正机制。这项工作引入了域o 1 s,可以通过监督的细调和树搜索来增强LLMS在域任务上的推理。我们构建了COT-Stock-2K和COT-Legal-2K数据集,以根据其判断力激活特定于域的原因步骤的微调模型。补充 - 我们提出选择性树探索,以自发探索解决方案空间和样品最佳推理路径以提高影响。我们还引入了证明得分,这是一种用于评估域模型的解释性的新指标,并以更丰富的评估尺寸补充了传统的授权指标。关于库存建议的广泛实验和质量保证任务的法律原因证明了域o 1 s的领先性能和解释性。我们的代码可在https:// anonymous.4open上找到。Science/r/domaino1s-006f/。
Atmel ® ATmega328P 具有以下功能:32K 字节系统内可编程闪存(具有读写功能)、1K 字节 EEPROM、2K 字节 SRAM、23 条通用 I/O 线、32 个通用工作寄存器、三个灵活的定时器/计数器(具有比较模式)、内部和外部中断、串行可编程 USART、面向字节的 2 线串行接口、SPI 串行端口、6 通道 10 位 ADC(TQFP 和 QFN/MLF 封装中有 8 个通道)、带内部振荡器的可编程看门狗定时器以及五种软件可选的省电模式。空闲模式会停止 CPU,同时允许 SRAM、定时器/计数器、USART、2 线串行接口、SPI 端口和中断系统继续运行。断电模式会保存寄存器内容但冻结振荡器,禁用所有其他芯片功能,直到下一次中断或硬件复位。在省电模式下,异步定时器继续运行,允许用户在器件其余部分休眠时维持定时器基准。ADC 降噪模式会停止 CPU 和除异步定时器和 ADC 之外的所有 I/O 模块,以最大限度地减少 ADC 转换期间的开关噪声。在待机模式下,晶体/谐振器振荡器在器件其余部分休眠时运行。这可以实现非常快速的启动和低功耗。
Atmel ® ATmega328P 提供以下功能:32K 字节系统内可编程闪存(具有读写功能)、1K 字节 EEPROM、2K 字节 SRAM、23 条通用 I/O 线、32 个通用工作寄存器、三个带比较模式的灵活定时器/计数器、内部和外部中断、串行可编程 USART、面向字节的双线串行接口、SPI 串行端口、6 通道 10 位 ADC(TQFP 和 QFN/MLF 封装中有 8 个通道)、带内部振荡器的可编程看门狗定时器以及五种可通过软件选择的省电模式。空闲模式会停止 CPU,同时允许 SRAM、定时器/计数器、USART、双线串行接口、SPI 端口和中断系统继续运行。断电模式会保存寄存器内容但冻结振荡器,禁用所有其他芯片功能,直到下一次中断或硬件复位。在省电模式下,异步定时器继续运行,允许用户在设备其余部分处于休眠状态时维持定时器基准。ADC 降噪模式会停止 CPU 和除异步定时器和 ADC 之外的所有 I/O 模块,以最大限度地减少 ADC 转换期间的开关噪声。在待机模式下,晶体/谐振器振荡器正在运行,而设备其余部分处于休眠状态。这允许非常快速的启动和低功耗。
