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使用 4D 雷达张量进行自动标记和语义分割
雷达在恶劣天气下的稳健性和提供动态信息的能力使其成为高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中摄像头和激光雷达的宝贵补充 [1]。尽管用于 RGB 图像和激光雷达点云 (PC) 的语义分割深度学习方法已经很成熟，但它们在雷达中的应用仍未得到充分探索，尤其是包含额外海拔信息的 4D 雷达数据 [2] [3] [4] [5]。本文通过提出一种直接在距离-方位角-海拔-多普勒 (RAED) 张量上执行语义分割的方法来解决这一研究空白。此外，还引入了一种新颖的自动标记流程来在 RaDelft 数据集中生成逐点多类标签，从而实现使用雷达数据的联合检测和分类。
通过机器学习优化4D/3D打印
，工程和工程部的制造和材料工程系，国际伊斯兰大学马来西亚，贾兰·冈巴克（Jalan Gombak），53100，吉隆坡，马来西亚B CNR，LCC（Laboratoire de Chimie de Coordination），UPR8241，UPR8241，UPR8241，USTIT; Ahman Pategi大学的科学与计算学院化学科学，尼日利亚北夸迪吉州Patigi-kpada Road，Patigi-Kpada Road，尼日利亚D Patigi-Kpada Road，北部北部的北部科学与技术研究中心，马来西亚农业研究与发展研究所，Persiaran Mardi-Upm，Serdang，Serdang，Seldang，Malaysia Enkitia e Erogrion azia e Eroment azia e Eroment akiage e Erogrion a n nical akir a seldang尼日利亚F纺织品，服装，鞋类和皮革部，GEREDE职业高等教育学院，Abant- izzet Baysal大学，BOLU，14900年，土耳其G科学技术学院，诺丁汉特伦特大学，诺丁汉大学，诺丁汉，诺丁汉，NG11 8NS，英国，诺丁汉，英国，H。 Seobu-ro，Jangan-Gu，Suwon，Gyeonggi-Do，16419，韩国I Nanoverify Sdn Bhd，E-8-6（Suite 5.8）（Suite 5.8）（Suite 5.8），E Block E，Megan Avenue 1，189，Jalan Tun Razak，Jalan Tun Razak，54050，54050，Malaysia，Malaysia，工程和工程部的制造和材料工程系，国际伊斯兰大学马来西亚，贾兰·冈巴克（Jalan Gombak），53100，吉隆坡，马来西亚B CNR，LCC（Laboratoire de Chimie de Coordination），UPR8241，UPR8241，UPR8241，USTIT; Ahman Pategi大学的科学与计算学院化学科学，尼日利亚北夸迪吉州Patigi-kpada Road，Patigi-Kpada Road，尼日利亚D Patigi-Kpada Road，北部北部的北部科学与技术研究中心，马来西亚农业研究与发展研究所，Persiaran Mardi-Upm，Serdang，Serdang，Seldang，Malaysia Enkitia e Erogrion azia e Eroment azia e Eroment akiage e Erogrion a n nical akir a seldang尼日利亚F纺织品，服装，鞋类和皮革部，GEREDE职业高等教育学院，Abant- izzet Baysal大学，BOLU，14900年，土耳其G科学技术学院，诺丁汉特伦特大学，诺丁汉大学，诺丁汉，诺丁汉，NG11 8NS，英国，诺丁汉，英国，H。 Seobu-ro，Jangan-Gu，Suwon，Gyeonggi-Do，16419，韩国I Nanoverify Sdn Bhd，E-8-6（Suite 5.8）（Suite 5.8）（Suite 5.8），E Block E，Megan Avenue 1，189，Jalan Tun Razak，Jalan Tun Razak，54050，54050，Malaysia，Malaysia，工程和工程部的制造和材料工程系，国际伊斯兰大学马来西亚，贾兰·冈巴克（Jalan Gombak），53100，吉隆坡，马来西亚B CNR，LCC（Laboratoire de Chimie de Coordination），UPR8241，UPR8241，UPR8241，USTIT; Ahman Pategi大学的科学与计算学院化学科学，尼日利亚北夸迪吉州Patigi-kpada Road，Patigi-Kpada Road，尼日利亚D Patigi-Kpada Road，北部北部的北部科学与技术研究中心，马来西亚农业研究与发展研究所，Persiaran Mardi-Upm，Serdang，Serdang，Seldang，Malaysia Enkitia e Erogrion azia e Eroment azia e Eroment akiage e Erogrion a n nical akir a seldang尼日利亚F纺织品，服装，鞋类和皮革部，GEREDE职业高等教育学院，Abant- izzet Baysal大学，BOLU，14900年，土耳其G科学技术学院，诺丁汉特伦特大学，诺丁汉大学，诺丁汉，诺丁汉，NG11 8NS，英国，诺丁汉，英国，H。 Seobu-ro，Jangan-Gu，Suwon，Gyeonggi-Do，16419，韩国I Nanoverify Sdn Bhd，E-8-6（Suite 5.8）（Suite 5.8）（Suite 5.8），E Block E，Megan Avenue 1，189，Jalan Tun Razak，Jalan Tun Razak，54050，54050，Malaysia，Malaysia，工程和工程部的制造和材料工程系，国际伊斯兰大学马来西亚，贾兰·冈巴克（Jalan Gombak），53100，吉隆坡，马来西亚B CNR，LCC（Laboratoire de Chimie de Coordination），UPR8241，UPR8241，UPR8241，USTIT; Ahman Pategi大学的科学与计算学院化学科学，尼日利亚北夸迪吉州Patigi-kpada Road，Patigi-Kpada Road，尼日利亚D Patigi-Kpada Road，北部北部的北部科学与技术研究中心，马来西亚农业研究与发展研究所，Persiaran Mardi-Upm，Serdang，Serdang，Seldang，Malaysia Enkitia e Erogrion azia e Eroment azia e Eroment akiage e Erogrion a n nical akir a seldang尼日利亚F纺织品，服装，鞋类和皮革部，GEREDE职业高等教育学院，Abant- izzet Baysal大学，BOLU，14900年，土耳其G科学技术学院，诺丁汉特伦特大学，诺丁汉大学，诺丁汉，诺丁汉，NG11 8NS，英国，诺丁汉，英国，H。 Seobu-ro，Jangan-Gu，Suwon，Gyeonggi-Do，16419，韩国I Nanoverify Sdn Bhd，E-8-6（Suite 5.8）（Suite 5.8）（Suite 5.8），E Block E，Megan Avenue 1，189，Jalan Tun Razak，Jalan Tun Razak，54050，54050，Malaysia，Malaysia
4D核心项目的当前状态和未来目标
Job Dekker，1，2， *弗兰克·阿尔伯（Frank Alber），3莎拉·奥夫姆科尔克（Sarah Aufmkolk），4布莱恩·J·利沃（Brian J. Liveau），5贝诺伊特·布鲁诺（Benoit G. 5大卫·吉尔伯特（David M. Gilbert），托马斯·格雷戈里（Thomas Gregory）），szhong@ucsd.edu（s.z。）https://doi.org/10.1016/j.molcel。https://doi.org/10.1016/j.molcel。公园，4 Jennifer E. Phillips-Cremins，18 Katherine S. Pollard，6，12，23 Susanne M. Rafelski，19 Bing Ren，9 Yijun Ruan，20 Yalon Shav-Tal，21 Yin Shen，12 Shen，Shen，12 Shen， Caterina Strambio-de-Castillia，1 Anastassiia Vertii，1 Huaiying Zhang，17岁，Sheng Zhong 9和Sheng Zhong 9， * 1 1， * 1，马萨诸塞州陈年大学，马萨诸塞州波士顿，美国马萨诸塞州2 CA, USA 4 Harvard Medical School, Boston, MA, USA 5 University of Washington, Seattle, Waldtle, Waldstestone Institutes, San Francisco, Ca, USA 7 University of Illinois Urbana-Chapaign, Urbana, il, USA 9 University of California, Lanford, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca, Ca,美国10普林斯顿大学，美国新泽西州普林斯顿大学11马萨诸塞州技术研究所，美国马萨诸塞州剑桥市12矿石，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore，Balmore。美国，美国德克萨斯州休斯顿休斯敦市16号北卡罗来纳大学，美国北卡罗来纳州教堂山吉林斯全球公共卫生学院17卡内基梅隆大学，美国宾夕法尼亚州匹兹堡，美国18吉吉安格大学，杭州，中国，巴 - 伊兰大学21号，拉马特·甘，以色列22圣地亚哥生物医学研究所，加利福尼亚州圣地亚哥，美国23 Chan Zuckerberg Biiohub，San Francisco，San Francisco，San Francisco，CA，美国加利福尼亚州，美国加利福尼亚州。
民航飞机 4D 轨迹预测：回顾
摘要：飞机四维（4D，包括经度、纬度、高度和时间）轨迹预测是现有自动化系统的关键技术，也是未来基于轨迹的作战的基础。本文首先概述了轨迹预测问题的背景和意义；然后介绍了轨迹预测的定义和基本流程，包括准备、预测、更新和输出四个模块；此外，将轨迹预测方法概括为状态估计模型、动力学模型和机器学习模型三类，并对各类模型进行了深入分析；此外，介绍了研究所需的相关数据库，包括飞机性能数据库、飞机监测数据库和气象数据库；最后，总结了当前轨迹预测问题的挑战和未来的发展方向。
附录4D和25财年半年财务报告
主席戴维·威廉姆斯（David Williams）说：“美国癌症协会的最新报告说，一些癌症的发病率和死亡率正在增加令人恐惧的是，乳腺癌和卵巢癌的癌症发病率正在增加，因为Inoviq的诊断和治疗溶液被重点放在那里。此统计数据是我们下一代诊断和治疗解决方案的相关性，并每次我想到公司时都会打击我。捕获外泌体，使用它们早些时候检测到癌症，然后将它们转回杀死癌症，听起来很简单，优雅和出色。这是Inoviq业务，但并非广泛赞赏的是，该技术具有适用于多种癌症类型和其他疾病的平台，例如神经变性，心血管和炎症性疾病。”
Vayyar VYYR2401 4D UWB 雷达成像 SoC
历史上，雷达技术主要应用于工业和国防领域，2020 年该领域仍占据 75% 的市场份额；汽车应用在 2010 年之前就已开始，市场保持着 16% 的增长率。初创公司 Vayyar 看到了医疗和消费应用新市场的潜力，目前占有 0.13% 的份额。该公司的超宽带 (UWB) 射频 (RF) 片上系统 (SoC) 于 2013 年投放市场。该公司最初在医疗应用领域开发了雷达技术，例如基于呼吸的癌症检测和跌倒检测，现在正向车内监控和汽车超短程雷达领域拓展。本报告分析了从 Walabot Home 系统中提取的超宽带 4D 成像射频雷达 SoC VYYR2401，该系统使用 C 和 X 波段检测跌倒。
室内定位和4D MMWave成像雷达
状态估计是成功实施机器人系统的关键组成部分，依赖于相机，LIDAR和IMU等传感器。然而，在现实情况下，这些传感器的性能是通过具有挑战性的环境来划分的，例如不利的天气条件和弱光场景。新兴的4D成像雷达技术能够在不利条件下提供强大的感知。尽管有潜力，但对于嘈杂的雷达数据没有明确的几何特征而言，室内环境仍然存在挑战。此外，雷达数据分解和视野（FOV）的差异可能导致不准确的测量结果。虽然先前的研究探索了基于多普勒速度信息的雷达惯性探测仪，但由于FOV和雷达传感器的分辨率差异，估计3D运动的挑战仍然存在。在本文中，我们解决了多普勒速度测量不确定性。我们提出了一种在管理多普勒速度不确定性的同时优化车身速度的方法。基于我们的观察结果，我们提出了双成像雷达配置，以减轻雷达数据中差异的挑战。为了获得高精度3D状态估计，我们引入了一种策略，该策略将雷达数据与消费级IMU传感器无缝整合，并使用固定lag平滑光滑优化。最后，我们使用现实世界3D运动数据评估了我们的方法，并演示了本地化和映射的流任务。
适用于3D和4D打印技术的牙科材料
摘要：随着计算机辅助设计和计算机辅助制造（CAD/CAM）技术已经成熟，适合牙科的三维（3D）印刷材料引起了相当大的研究兴趣，这是由于其高效性和低成本的临床治疗。三维印刷技术，也称为增材制造，在过去的四十年中迅速发展，从行业到牙科科学的各种领域都逐渐应用。四维（4D）印刷，定义为以预期的方式响应外部刺激随时间而变化的复杂自发结构的制造，其中包括日益流行的生物打印。现有的3D打印材料具有不同的特征和应用程序范围；因此，需要分类。本评论旨在从临床角度对3D打印和4D打印的牙科材料进行分类，总结和讨论。基于这些，本综述描述了四种主要材料，即聚合物，金属，陶瓷和生物材料。详细描述了3D打印和4D打印材料的制造过程，其特征，适用的印刷技术和临床应用范围。此外，用于3D打印的复合材料的开发是未来研究的主要重点，因为组合多种材料可以改善材料的特性。材料科学的更新在牙科中起重要作用；因此，预计新材料的出现将促进牙科的进一步创新。
透视图：3D/4D打印设计中的机器学习
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
3D至3D形状变形的非接触式可逆4D打印
3D到3D形状的非接触式可逆的4D打印变形Amelia Yilin Lee A，Aiwu Zhou A，Jia a a a a a，chee a a a，chee kai a a，yi zhang yi zhang a *新加坡A *新加坡中心3D印刷，机械和航空工程学院Amelia Yilin Lee，Ai Wu Zhou，Jia An 50 Nanyang Avenue博士，639798，新加坡的信函，应与Yi Zhang 50 Nanyang Avenue教授，639798，新加坡电子邮件，新加坡电子邮件：yi_zhang@nang@ntu.edu.sg Prof.Chee kee kai chee chai chai chua：yi_zhang@yi_zhang emagah emage：yi_zhang@eed.22。 cheekai_chua@sutd.edu.sg