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摘要：飞机四维（4D，包括经度、纬度、高度和时间）轨迹预测是现有自动化系统的关键技术，也是未来基于轨迹的作战的基础。本文首先概述了轨迹预测问题的背景和意义；然后介绍了轨迹预测的定义和基本流程，包括准备、预测、更新和输出四个模块；此外，将轨迹预测方法概括为状态估计模型、动力学模型和机器学习模型三类，并对各类模型进行了深入分析；此外，介绍了研究所需的相关数据库，包括飞机性能数据库、飞机监测数据库和气象数据库；最后，总结了当前轨迹预测问题的挑战和未来的发展方向。
民航飞机 4D 轨迹预测：回顾
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