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议程第 4d 项 - 附件 1
已做出的提案决定 10 85 16 22 0 12 1 146 处于尽职调查阶段的提案 3 17 1 5 7 0 0 33 已提交的提案 正在审核中 12 16 4 16 7 8 12 75 活动总数 25 118 21 43 14 20 13 254
医疗保健4D打印的分析
工程3D打印（也称为增材制造）在过去几十年中已成为生物医学工程领域中必不可少的工具。这项技术允许通过基于数字模型的逐层沉积材料来创建三维对象[8,9]。3D打印的多功能性已导致其在各种生物医学应用中广泛采用，从患者特定的植入物和假肢到组织工程和药物输送系统。3D打印在生物医学工程中的一种重要应用是制造患者特异性植入物和假体[10]。1.2。4D打印4D打印的定义是添加剂制造的一种高级形式，将3D打印的原理与使用能够随着时间的推移而改变其形状，属性或功能的智能材料的原理来响应外部刺激[15]。术语“ 4D”是指第四维，这是时间，强调了这些印刷结构的动态行为。通过纳入刺激性反应性材料，例如形状 - 内存聚合物，水凝胶和生物墨水，4D打印技术可以创建可以适应其环境的动态结构，从而为生物医学应用提供新的可能性。4D印刷在生物医学工程中的重要性在于它的潜力改变了医疗保健的各个方面，包括组织工程，药物输送系统，医疗设备和诊断。4D打印结构的动态性质允许开发更复杂和自适应的设备，这些设备可以模仿生活系统的复杂行为，最终改善治疗结果并实现患者特异性治疗。
4D 打印路线图 - NTU > IRep
1 英国诺丁汉特伦特大学克利夫顿校区 SST 校区工程系，诺丁汉 NG11 8NS 2 哈尔滨工业大学复合材料与结构中心，哈尔滨市益矿街 2 号，150080，中国 3 哈尔滨工业大学航天科学与力学系，哈尔滨市西大直街 92 号，150001，中国 4 西北工业大学化工学院，陕西省西安市 710072，中国 5 北卡罗来纳州立大学化学与生物分子工程系，北卡罗来纳州罗利市 27695，美国 6 托莱多大学机械、工业与制造工程系，俄亥俄州托莱多市 43606，美国 7 康考迪亚大学，1455 Demaisonneuve West，# EV 4-233，蒙特利尔，魁北克，加拿大 H3G 1M8 8 亚琛工业大学纺织技术学院，德国亚琛 9 德克萨斯大学埃尔帕索分校航空航天与机械工程系，500 W University Ave，埃尔帕索，TX 79968 10 迪肯大学工程学院，维多利亚州吉朗 3216 澳大利亚 11 卢布尔雅那大学机械工程学院，Aškerčeva 6，1000 卢布尔雅那，斯洛文尼亚 12 德克萨斯大学达拉斯分校（UTD）机械工程系人形机器人、仿生机器人和智能系统（HBS 实验室），800 West Campbell Rd.，理查森，TX75080-3021 13 沃尔沃汽车公司研发部，哥德堡 418 78，瑞典 14 北京信息科学技术大学软件工程系北京科技大学，中国北京 100192 15 瑞典皇家理工学院工程设计系，斯德哥尔摩 10044，瑞典 16 芝浦工业大学工学院创新全球计划，日本东京丰洲 3-7-5 号 135- 8548 17 山形大学理工学院 4 Chome-3-16 Jonan，米泽，山形 992-8510 18 印度理工学院海得拉巴分校生物医学工程系，Kandi，Sangareddy，Telangana，502285，印度 19 拜罗伊特大学 20 素罗娜丽科技大学物理学院、科学研究所，呵叻 30000，泰国 21 素罗娜丽科技大学先进功能材料卓越中心（CoE-AFM），呵叻30000，泰国 22 科英布拉大学机械工程系，CEMMPRE，3030-788 科英布拉，葡萄牙 23 海德堡大学分子系统工程与先进材料研究所（IMSEAM），69120 海德堡，德国 24 南方科技大学机械与能源工程系，深圳 518055，中国 25 ICB UMR 6303 CNRS，贝尔福-蒙贝利亚尔理工大学，UTBM，法国 26 法国大学研究所（IUF），巴黎，法国 27 乔治亚理工学院乔治 W.伍德拉夫机械工程学院，佐治亚州亚特兰大 30332，美国 28 LRGP 7274 UMR CNRS，洛林大学，法国南锡 29 马来西亚诺丁汉大学科学与工程学院电气与电子工程系，马来西亚雪兰莪州士毛月 43500 30 阿尔伯塔大学机械工程系，加拿大艾伯塔省埃德蒙顿 T6G 1H9 31 杭州城市学院，中国杭州 32 浙江大学，中国杭州 路线图的客座编辑和通讯作者：mahdi.bodaghi@ntu.ac.uk；a.zolfagharian@deakin.edu.au
阿尔夫海姆的 4D 海底声纳使用情况
在现场安装期间，必须将转塔拉入配合锥体。船只通过四艘拖船进行动态定位，并使用拖船管理系统进行定位。拉入由安装在 Alvheim 船上的绞盘执行，绳索穿过浮标。当船只因波浪和拖船定位等原因而移动时，重要的是实时监控转塔顶部以决定何时可以拉入。在规划阶段，人们对如此靠近 FPSO 船体的超短基线 (USBL) 跟踪系统的稳健性表示担忧。对 USBL 系统性能的担忧是由于浮标顶部 (±6m) 与船体非常接近。这可能导致船体反射产生杂散信号。此外，USBL 收发器位于 FPSO 附近的遥控车辆 (ROV) 上。因此，我们决定研究其他方法来定位浮标顶部相对于配合锥的位置，以防 USBL 不准确或 ROV 与 FPSO 上的定位团队之间的连接失败。图 2 显示了 Alvheim FPSO 和浮标，其中转塔位于配合锥内。
从 3D 打印到创新 4D
摘要：技术进步和新材料、先进材料的开发使从三维（3D）打印过渡到四维（4D）打印的创新成为可能。3D打印是通过沉积叠加的材料层来精确创建具有复杂形状的物体的过程。当前的3D打印技术允许放置两种或多种不同聚合物材料的细丝，再加上随着时间推移或在外部刺激作用下改变形状的智能材料的开发，使我们能够创新并迈向一个新兴的研究领域，即创新的4D打印技术。4D打印使得制造用于各种技术应用的执行器和传感器成为可能。目前，其最重要的发展是智能纺织品的制造。4D打印的潜力在于模块化制造，其中织物与打印材料的相互作用使得能够创建生物启发和仿生设备。本综述的核心部分总结了主要外部刺激对4D纺织材料的影响，然后介绍了主要应用。形状记忆聚合物为纺织行业带来了当前和潜在的机遇，包括开发用于抵御极端环境的智能服装、辅助假肢、智能夹板或矫形器（用于帮助肌肉进行医疗恢复）和舒适设备。未来，智能纺织品将发挥更加重要的作用，因此可以预见 4D 打印在未来十年的应用领域。
阿尔夫海姆的 4D 海底声纳使用
在现场安装期间，必须将转塔拉入配合锥体。船只通过四艘拖船进行动态定位，并使用拖船管理系统。拉入由安装在 Alvheim 船上的绞盘执行，绳索穿过浮标。当船只因波浪和拖船定位等而移动时，重要的是实时监控转塔顶部以决定何时可以拉入。在规划阶段，人们对如此靠近 FPSO 船体的超短基线 (USBL) 跟踪系统的稳健性表示担忧。对 USBL 系统性能的担忧是由于浮标顶部 (±6m) 与船只船体非常接近。这可能导致船体反射产生杂散信号。此外，USBL 收发器位于 FPSO 附近的遥控机器人 (ROV) 上。因此，我们决定研究其他方法，以定位浮标顶部相对于配合锥体的位置，以防 USBL 不准确或 ROV 与 FPSO 上的定位团队之间的链接失败。图 2 显示了 Alvheim FPSO 和浮标，其转塔位于配合锥体内。
4D 打印的发展和新兴趋势
摘要：增材制造技术的出现为制造业的发展开辟了道路，而4D打印是增材制造未来的一个明确方向。作为一个年轻的领域，它充满了新的元素需要研究。在总结和概述研究现状和趋势时，现有的研究一般都是手工审查和整理的，容易受到主观思维和知识盲区的干扰，难以全面反映4D打印的研究现状。本文通过文献计量技术和Gephi、CiteSpace等软件，构建了全球制造业4D打印研究领域的基本信息、技术演进路径、知识结构和新兴趋势的可视化技术识别框架。本文旨在对4D打印研究领域进行系统、全面、动态、量化和客观的分析，以深化和细化该领域的研究，并揭示整体现有的知识结构和潜在的新兴趋势。研究人员可以利用它来了解当前的研究差距和最佳实践途径。
生物医学材料的3D和4D打印
三维 (3D) 和四维 (4D) 打印已成为下一代制造技术，涵盖了建筑、医药、交通和纺织等广泛领域。3D 打印，也称为增材制造 (AM)，可通过逐层添加各种材料来制造高精度的复杂结构。另一方面，4D 打印技术可以打印智能材料，这些材料可以根据刺激（例如溶剂、辐射、热量、pH、磁性、电流、压力和相对湿度 (RH)）改变其形状、属性和功能。目前，无数生物医学材料 (BMM) 在许多生物医学工程领域中发挥作用，帮助满足患者的需求并延长他们的寿命。3D 打印的 BMM 提供了传统加工技术无法实现的几何形状，而 4D 打印可产生动态 BMM，由于其对刺激具有时间依赖性，因此旨在与生物系统保持长期接触。本综述全面介绍了 3D 和 4D 打印在制造用于组织工程、药物输送、手术和诊断工具以及植入物和假肢的 BMM 方面的最新技术进展。此外，还广泛讨论了 3D 和 4D 打印 BMM 的挑战和差距及其未来前景。本综述还讨论了关于 3D 和 4D 打印 BMM 在医疗应用中的成分、特性和性能及其优缺点的文献稀缺问题。此外，所呈现的内容将对从事 AM 制造的材料科学家、化学家和工程师以及生物医学领域的临床医生大有裨益。
时空锚定的生成4D高斯
摘要。预先训练的扩散模型和3D一代的最新进展促使人们对创建4D含量促进了兴趣。然而，实现高保真4D代的时空一致性仍然是一个挑战。在这项工作中，我们提出了STAG4D，这是一个新颖的框架，将预训练的扩散模型与动态3D高斯式相结合，用于高保真4D代。从3D生成技术中汲取灵感，我们利用多视图扩散模型来初始化锚定在输入视频帧上的多视图图像，在该框架上可以通过视频扩散模型捕获或生成视频。为了确保多视图序列初始化的时间一致性，我们引入了一种简单而有效的融合策略，以利用第一个框架作为自我注意计算中的时间锚。使用几乎一致的多视图序列，我们应用得分蒸馏采样以优化4D高斯点云。4D高斯吐痰是专门为生成任务而设计的，其中提出了一种自适应致密化策略，以减轻不稳定的高斯疗程以进行强大的优化。值得注意的是，所提出的管道不需要对扩散网络进行任何预训练或微调，而为4D代任务提供了更容易且更实用的解决方案。的实验实验表明，我们的方法优于先前的4D代作品在呈现质量，时空的一致性和生成鲁棒性方面起作用，从而为4d代创造了新的最先进的产品，从不同的投入中，包括文本，图像和视频。