摘要：技术进步和新材料、先进材料的开发使从三维（3D）打印过渡到四维（4D）打印的创新成为可能。3D打印是通过沉积叠加的材料层来精确创建具有复杂形状的物体的过程。当前的3D打印技术允许放置两种或多种不同聚合物材料的细丝，再加上随着时间推移或在外部刺激作用下改变形状的智能材料的开发，使我们能够创新并迈向一个新兴的研究领域，即创新的4D打印技术。4D打印使得制造用于各种技术应用的执行器和传感器成为可能。目前，其最重要的发展是智能纺织品的制造。4D打印的潜力在于模块化制造，其中织物与打印材料的相互作用使得能够创建生物启发和仿生设备。本综述的核心部分总结了主要外部刺激对4D纺织材料的影响，然后介绍了主要应用。形状记忆聚合物为纺织行业带来了当前和潜在的机遇，包括开发用于抵御极端环境的智能服装、辅助假肢、智能夹板或矫形器（用于帮助肌肉进行医疗恢复）和舒适设备。未来，智能纺织品将发挥更加重要的作用，因此可以预见 4D 打印在未来十年的应用领域。