参考文献1。Els Conrath,K。等。(2001)骆驼单域抗体作为双特异性和双价抗体构建体中的模块化建筑单元。J Biol Chem。 276(10):7346-50。 2。 suen,J.L。 等。 (2001)NZB x NZW F 1小鼠中骨髓衍生的树突状细胞对U1a蛋白的自动T细胞反应和U1A蛋白的抗原决定因素的表征。 免疫。 103:301-309。 3。 Hoffmann,S.C。等。 (2007)鉴定Clec12b,骨髓细胞上的抑制性受体。 J Biol Chem。 282(31):22370-5。 4。 Zheng,J。等。 (2007)在Treg抑制作用中免疫的小鼠的血清将DEK鉴定为神经母细胞瘤肿瘤抗原。 BMC免疫。 8:4。 5。 Bahi,A。 &Dreyer,J.L。 (2008)伏伏核中纤溶酶原激活剂的过表达增强了可卡因,苯丙胺和吗啡诱导的奖励和行为敏化。 基因脑行为。 7(2):244-56。 6。 Wrighton,K.H。 等。 (2009)转化生长因子{beta}可以独立于骨形态发生蛋白受体刺激Smad1磷酸化。 J Biol Chem。 284(15):9755-63。 7。 Diefenbacher,M。等。 (2011)DSL1绑扎复合物积极参与可溶性NSF(N-乙基甲米酰胺敏感因子)附着蛋白受体(SNARE)复合物组件在塞雷维氏酵母中的内质网处。 8。J Biol Chem。276(10):7346-50。2。suen,J.L。等。(2001)NZB x NZW F 1小鼠中骨髓衍生的树突状细胞对U1a蛋白的自动T细胞反应和U1A蛋白的抗原决定因素的表征。免疫。103:301-309。 3。 Hoffmann,S.C。等。 (2007)鉴定Clec12b,骨髓细胞上的抑制性受体。 J Biol Chem。 282(31):22370-5。 4。 Zheng,J。等。 (2007)在Treg抑制作用中免疫的小鼠的血清将DEK鉴定为神经母细胞瘤肿瘤抗原。 BMC免疫。 8:4。 5。 Bahi,A。 &Dreyer,J.L。 (2008)伏伏核中纤溶酶原激活剂的过表达增强了可卡因,苯丙胺和吗啡诱导的奖励和行为敏化。 基因脑行为。 7(2):244-56。 6。 Wrighton,K.H。 等。 (2009)转化生长因子{beta}可以独立于骨形态发生蛋白受体刺激Smad1磷酸化。 J Biol Chem。 284(15):9755-63。 7。 Diefenbacher,M。等。 (2011)DSL1绑扎复合物积极参与可溶性NSF(N-乙基甲米酰胺敏感因子)附着蛋白受体(SNARE)复合物组件在塞雷维氏酵母中的内质网处。 8。103:301-309。3。Hoffmann,S.C。等。(2007)鉴定Clec12b,骨髓细胞上的抑制性受体。 J Biol Chem。 282(31):22370-5。 4。 Zheng,J。等。 (2007)在Treg抑制作用中免疫的小鼠的血清将DEK鉴定为神经母细胞瘤肿瘤抗原。 BMC免疫。 8:4。 5。 Bahi,A。 &Dreyer,J.L。 (2008)伏伏核中纤溶酶原激活剂的过表达增强了可卡因,苯丙胺和吗啡诱导的奖励和行为敏化。 基因脑行为。 7(2):244-56。 6。 Wrighton,K.H。 等。 (2009)转化生长因子{beta}可以独立于骨形态发生蛋白受体刺激Smad1磷酸化。 J Biol Chem。 284(15):9755-63。 7。 Diefenbacher,M。等。 (2011)DSL1绑扎复合物积极参与可溶性NSF(N-乙基甲米酰胺敏感因子)附着蛋白受体(SNARE)复合物组件在塞雷维氏酵母中的内质网处。 8。(2007)鉴定Clec12b,骨髓细胞上的抑制性受体。J Biol Chem。 282(31):22370-5。 4。 Zheng,J。等。 (2007)在Treg抑制作用中免疫的小鼠的血清将DEK鉴定为神经母细胞瘤肿瘤抗原。 BMC免疫。 8:4。 5。 Bahi,A。 &Dreyer,J.L。 (2008)伏伏核中纤溶酶原激活剂的过表达增强了可卡因,苯丙胺和吗啡诱导的奖励和行为敏化。 基因脑行为。 7(2):244-56。 6。 Wrighton,K.H。 等。 (2009)转化生长因子{beta}可以独立于骨形态发生蛋白受体刺激Smad1磷酸化。 J Biol Chem。 284(15):9755-63。 7。 Diefenbacher,M。等。 (2011)DSL1绑扎复合物积极参与可溶性NSF(N-乙基甲米酰胺敏感因子)附着蛋白受体(SNARE)复合物组件在塞雷维氏酵母中的内质网处。 8。J Biol Chem。282(31):22370-5。4。Zheng,J。等。 (2007)在Treg抑制作用中免疫的小鼠的血清将DEK鉴定为神经母细胞瘤肿瘤抗原。 BMC免疫。 8:4。 5。 Bahi,A。 &Dreyer,J.L。 (2008)伏伏核中纤溶酶原激活剂的过表达增强了可卡因,苯丙胺和吗啡诱导的奖励和行为敏化。 基因脑行为。 7(2):244-56。 6。 Wrighton,K.H。 等。 (2009)转化生长因子{beta}可以独立于骨形态发生蛋白受体刺激Smad1磷酸化。 J Biol Chem。 284(15):9755-63。 7。 Diefenbacher,M。等。 (2011)DSL1绑扎复合物积极参与可溶性NSF(N-乙基甲米酰胺敏感因子)附着蛋白受体(SNARE)复合物组件在塞雷维氏酵母中的内质网处。 8。Zheng,J。等。(2007)在Treg抑制作用中免疫的小鼠的血清将DEK鉴定为神经母细胞瘤肿瘤抗原。BMC免疫。 8:4。 5。 Bahi,A。 &Dreyer,J.L。 (2008)伏伏核中纤溶酶原激活剂的过表达增强了可卡因,苯丙胺和吗啡诱导的奖励和行为敏化。 基因脑行为。 7(2):244-56。 6。 Wrighton,K.H。 等。 (2009)转化生长因子{beta}可以独立于骨形态发生蛋白受体刺激Smad1磷酸化。 J Biol Chem。 284(15):9755-63。 7。 Diefenbacher,M。等。 (2011)DSL1绑扎复合物积极参与可溶性NSF(N-乙基甲米酰胺敏感因子)附着蛋白受体(SNARE)复合物组件在塞雷维氏酵母中的内质网处。 8。BMC免疫。8:4。5。Bahi,A。&Dreyer,J.L。(2008)伏伏核中纤溶酶原激活剂的过表达增强了可卡因,苯丙胺和吗啡诱导的奖励和行为敏化。基因脑行为。7(2):244-56。6。Wrighton,K.H。 等。 (2009)转化生长因子{beta}可以独立于骨形态发生蛋白受体刺激Smad1磷酸化。 J Biol Chem。 284(15):9755-63。 7。 Diefenbacher,M。等。 (2011)DSL1绑扎复合物积极参与可溶性NSF(N-乙基甲米酰胺敏感因子)附着蛋白受体(SNARE)复合物组件在塞雷维氏酵母中的内质网处。 8。Wrighton,K.H。等。(2009)转化生长因子{beta}可以独立于骨形态发生蛋白受体刺激Smad1磷酸化。J Biol Chem。 284(15):9755-63。 7。 Diefenbacher,M。等。 (2011)DSL1绑扎复合物积极参与可溶性NSF(N-乙基甲米酰胺敏感因子)附着蛋白受体(SNARE)复合物组件在塞雷维氏酵母中的内质网处。 8。J Biol Chem。284(15):9755-63。7。Diefenbacher,M。等。(2011)DSL1绑扎复合物积极参与可溶性NSF(N-乙基甲米酰胺敏感因子)附着蛋白受体(SNARE)复合物组件在塞雷维氏酵母中的内质网处。8。J Biol Chem。 286:25027-38。 Alvarez,M.M。 等。 (2010)人血清中流感A/H1N1/2009抗体的特定识别:一种简单的无病毒ELISA方法。 PLOS ONE。 5:E10176。 9。 Bahi,A。等。 (2008)组织型纤溶酶原激活剂系统在苯丙胺诱导的条件位置偏好灭绝和恢复中的作用。 神经心理药理学。 33:2726-34。 10。 Gunnarsen,K.S。 等。 (2010)可溶性单链T细胞受体的周质表达由伴侣FKPA挽救。 BMC生物技术。 10:8。 11。 Hwang,H.Y。 等。 (2008)高度特异性的抑制C1Q球形与人IgG结合:一种使用工程的单链抗体可变片段来控制和调节经典补体途径的新方法。 mol免疫。 45:2570-80。 12。 de Vooght,L。等。 (2012)功能性的表达和细胞外释放J Biol Chem。286:25027-38。Alvarez,M.M。 等。 (2010)人血清中流感A/H1N1/2009抗体的特定识别:一种简单的无病毒ELISA方法。 PLOS ONE。 5:E10176。 9。 Bahi,A。等。 (2008)组织型纤溶酶原激活剂系统在苯丙胺诱导的条件位置偏好灭绝和恢复中的作用。 神经心理药理学。 33:2726-34。 10。 Gunnarsen,K.S。 等。 (2010)可溶性单链T细胞受体的周质表达由伴侣FKPA挽救。 BMC生物技术。 10:8。 11。 Hwang,H.Y。 等。 (2008)高度特异性的抑制C1Q球形与人IgG结合:一种使用工程的单链抗体可变片段来控制和调节经典补体途径的新方法。 mol免疫。 45:2570-80。 12。 de Vooght,L。等。 (2012)功能性的表达和细胞外释放Alvarez,M.M。等。(2010)人血清中流感A/H1N1/2009抗体的特定识别:一种简单的无病毒ELISA方法。PLOS ONE。 5:E10176。 9。 Bahi,A。等。 (2008)组织型纤溶酶原激活剂系统在苯丙胺诱导的条件位置偏好灭绝和恢复中的作用。 神经心理药理学。 33:2726-34。 10。 Gunnarsen,K.S。 等。 (2010)可溶性单链T细胞受体的周质表达由伴侣FKPA挽救。 BMC生物技术。 10:8。 11。 Hwang,H.Y。 等。 (2008)高度特异性的抑制C1Q球形与人IgG结合:一种使用工程的单链抗体可变片段来控制和调节经典补体途径的新方法。 mol免疫。 45:2570-80。 12。 de Vooght,L。等。 (2012)功能性的表达和细胞外释放PLOS ONE。5:E10176。9。Bahi,A。等。(2008)组织型纤溶酶原激活剂系统在苯丙胺诱导的条件位置偏好灭绝和恢复中的作用。神经心理药理学。33:2726-34。10。Gunnarsen,K.S。 等。 (2010)可溶性单链T细胞受体的周质表达由伴侣FKPA挽救。 BMC生物技术。 10:8。 11。 Hwang,H.Y。 等。 (2008)高度特异性的抑制C1Q球形与人IgG结合:一种使用工程的单链抗体可变片段来控制和调节经典补体途径的新方法。 mol免疫。 45:2570-80。 12。 de Vooght,L。等。 (2012)功能性的表达和细胞外释放Gunnarsen,K.S。等。(2010)可溶性单链T细胞受体的周质表达由伴侣FKPA挽救。BMC生物技术。 10:8。 11。 Hwang,H.Y。 等。 (2008)高度特异性的抑制C1Q球形与人IgG结合:一种使用工程的单链抗体可变片段来控制和调节经典补体途径的新方法。 mol免疫。 45:2570-80。 12。 de Vooght,L。等。 (2012)功能性的表达和细胞外释放BMC生物技术。10:8。11。Hwang,H.Y。 等。 (2008)高度特异性的抑制C1Q球形与人IgG结合:一种使用工程的单链抗体可变片段来控制和调节经典补体途径的新方法。 mol免疫。 45:2570-80。 12。 de Vooght,L。等。 (2012)功能性的表达和细胞外释放Hwang,H.Y。等。(2008)高度特异性的抑制C1Q球形与人IgG结合:一种使用工程的单链抗体可变片段来控制和调节经典补体途径的新方法。mol免疫。45:2570-80。12。de Vooght,L。等。(2012)功能性的表达和细胞外释放
我们提出了一种类别级 6D 物体姿势和大小估计的新方法。为了解决类内形状变化,我们学习了规范形状空间 (CASS),它是特定物体类别的大量实例的统一表示。具体而言,CASS 被建模为具有规范化姿势的规范 3D 形状的深度生成模型的潜在空间。我们训练变分自动编码器 (VAE) 以从 RGBD 图像在规范空间中生成 3D 点云。VAE 以跨类别的方式进行训练,利用公开可用的大型 3D 形状存储库。由于 3D 点云是以规范化姿势(具有实际大小)生成的,因此 VAE 的编码器学习视图分解的 RGBD 嵌入。它将任意视图中的 RGBD 图像映射到与姿势无关的 3D 形状表示。然后,通过将物体姿势与使用单独的深度神经网络提取的输入 RGBD 的姿势相关特征进行对比来估计物体姿势。我们将 CASS 的学习和姿势和尺寸估计集成到端到端可训练网络中,实现了最先进的性能。
下一代加速器概念取决于光束分布的精确形状,要求同样精确的诊断方法,能够在6维相位空间内重建光束分布。然而,使用常规诊断技术在6维束分布中的复杂特征的表征需要数百次测量,使用许多小时的宝石时间。需要新颖的诊断技术,以大大减少重建详细的高维束特征所需的测量数量,作为精确光束塑造的反馈。在这项研究中,我们提出了一种使用6维光束分布和可区分束动力学模拟的生成机器学习模型来分析实验测量的方法。我们在模拟和实验中证明了使用分析技术,常规的光束操作和诊断可用于重建详细的6维相位空间分布,使用少于20个梁测量值,而没有事先培训或数据收集。这些开发实现了详细的高维相空间信息,作为在线反馈,以精确控制高级加速器应用中的光束分布,可用于提高我们对复杂加速器光束动力学的理解。
保护功能 相过流 50/51 方向相过流 67 接地故障过流 50N/51N 方向接地故障 67N 瞬时接地故障 67NI 电容器组不平衡 51C 断线 46 I2/I1 冷负荷启动 H2 检测 68H2 H5 检测 68H5 冷负荷启动 59 断路器故障 50BF 开关闭合至故障 (SOTF) 方向有功功率不足 37P 故障定位器 21FL 重合闸 79 相欠流 37 启动时间过长,转子堵转 48/51LR 电机重启抑制 66 电容器过压 59C 负序过流 46 开关闭合至故障 (SOTF) 50/51 过压 59 欠压 27 正序欠压 27P 接地故障过压 59N 欠频 81/81N 频率变化率 81R同步检查 25 闭锁继电器 86 CT 监控 60 VT 监控 60 可编程阶段 99 8 可编程曲线
摘要 - 本文解决了在复杂制造环境中实施无标记的增强现实(AR)的挑战。使AR系统更加直观,健壮和适应性是使其在行业中成为可能的必需步骤。在不受控制的现实世界环境中遇到的硬约束中,我们显着面对生产线的动态性质以及在组装过程中对象的不断发展的外观。新兴深度学习(DL)方法启用了6D对象构成移动对象的AR注册的估计。但是,他们需要大量的6D对象构成地面真相数据。在现实世界的情况下,由于两个因素:建立精确的6D姿势标签程序的复杂性是在真实生产线中建立准确的6D姿势标签程序的复杂性,并且在整个组装线上遇到了各种各样的对象状态和外观。因此,有必要开发能够处理看不见的对象的替代6D构成估计技术。为此,本文介绍了一条新的管道,依靠HoloLens 2进行数据捕获,神经辐射场(NERF)进行3D模型生成,以及用于6D姿势估计的Megapose。所提出的方法可以实现6D姿势估计,而无需特定对象的训练或辛苦的姿势标签。
这些一般销售条款和条件(以下简称“GTC”)适用于 BASS CONSULTING 提供的所有服务,涉及任何专业客户(以下简称“客户”)向 BASS CONSULTING 下达的订单。下订单意味着客户完全且毫无保留地接受这些一般条款和条件。任何相反的条件,特别是客户反对的任何一般或特定条件,除非经 BASS CONSULTING 正式书面接受,否则不能优先于这些一般条款和条件,无论何时提请 BASS CONSULTING 注意。 BASS CONSULTING 在任何时候不主张这些一般条款和条件中的任何一项,并不构成放弃在以后主张这些条款和条件的权利。客户保证其所有员工、代理和代表均遵守这些一般条款和条件。客户还承认,在下任何订单之前,他已从 BASS CONSULTING 获得足够的信息和建议,从而能够确保服务报价适合他的需求。
摘要 - 尽管最近在6D对象构成了机器人抓握的方法方面取得了进展,但在现有数据集中这些甲基多种多样的能力与现实世界中的握把和移动操作任务之间的功能之间存在很大的表现差距,尤其是当机器人完全依靠其单声学egocentric领域(Fov)。现有的现实世界数据集主要关注桌面抓地力方案,其中机器人臂放在固定位置,并且对象集中在固定外部相机的FOV中。评估此类数据集上的性能可能无法准确反映厨房环境中日常抓握和移动操作任务所面临的挑战,例如从较高的架子,水槽,洗碗机,烤箱,冰箱,冰箱或微波炉中检索物体。为了解决这一差距,我们提出了厨房,这是一种专门估算厨房环境中各个位置的物体的6D姿势的新颖基准测试。为此,我们录制了一个全面的数据集,该数据集包含约205K现实世界的RGBD图像,用于在两个不同的厨房中捕获的111个厨房对象,利用具有以自我为中心的人的人形机器人。随后,我们开发了一个半自动的注释管道,以简化此类数据集的标签过程,从而产生2D对象标签,2D对象分割掩码和6D对象,并以最少的人为努力构成。基准,数据集和注释管道可在https://kitchen-dataset.github.io/kitchen上公开获得。
ENVIROMUX 企业环境监控系统 (ENVIROMUX) 提供了一种从远程位置监控包含服务器、集线器、交换机和其他网络组件的机柜和房间的环境条件和安全的方法。输入数据经过过滤、收集、分析和处理,可即时准确地显示房间的状态。用户可以为所有受监控条件指定参数:如果超出参数,设备将发出警报,其中可能包括几个预定义的过程。E-16D 是我们功能最丰富的型号,包括用于监控设备内部温度和湿度的传感器,提供的读数可用作附近其他机架组件状况的估计值。所有型号都能够监控外部 RS485 传感器和其他数字接触式传感器(通常称为开集、接触闭合、继电器式、常开或常闭)。所有传感器均单独出售,可从 NTI 购买。ENVIROMUX 包括输出继电器,用于控制门锁、键盘和循环风扇等设备。 E-16D 和 E-5D 还包括专门用于连接警报器和/或信标的输出。NTI 销售的外部传感器将监测温度和湿度,监测交流线路电压、频率和电流,检测烟雾等等。温度和湿度传感器将提供电流读数,并在超过阈值时发出警报。交流线路监视器检测 50~250V AC 之间的交流线路输入电压、47~63Hz 之间的频率(赫兹)和来自单个交流线路的高达 12 安培的功率(电流)。其余传感器将仅提供警报。这些传感器可以由任何第三方制造,只要警报通知方法兼容。上述每个 NTI 传感器都将通过 RJ45 连接器和 CAT5 电缆连接到 ENVIROMUX。ENVIROMUX 还可以与 4 线和 2 线接触式传感器一起使用(4 线传感器需要电源连接,2 线不需要)。某些 4 线传感器可能需要外部电源(单独出售)。提供螺丝端子用于连接外部接触式传感器。以太网为 ENVIROMUX 提供主要用户界面。ENVIROMUX 提供数据记录,可通过 Web 浏览器查看,并通过电子邮件、Syslog、SNMP 陷阱、SMS 文本消息和前面板 LED 发送警报。提供 USB 端口用于连接 USB 调制解调器并将日志数据下载到 USB 闪存驱动器。
摘要。背景/目的:据报道,膜结合蛋白淋巴细胞抗原 6 家族成员 D (LY6D) 是早期 B 细胞谱系的标志物,在几种人类恶性肿瘤中表达,并与癌症干性有关。然而,其在胰腺导管腺癌 (PDAC) 中的表达和在癌症干性中的作用仍未得到充分探索。本研究旨在阐明 LY6D 在 PDAC 中的作用。材料和方法:我们对 LY6D 进行了功能分析,以评估其对体外 PDAC 细胞恶性特征的影响。利用我们内部开发的干细胞分离技术,该技术分离具有低蛋白酶体活性和 CD44 v9 细胞表面标志的癌症干细胞细胞,我们通过敲低 LY6D 表达在小鼠中进行了球体形成和化学敏感性测试以及肿瘤形成试验。还进行了免疫组织病理学分析,以揭示 LY6D 在 PDAC 中的临床意义。结果:体外功能测定表明,LY6D 在促进癌症恶性表型方面发挥关键作用,包括增强侵袭能力、耐药性、迁移能力和癌症
