空中交通管理决策支持工具已证明能够提高拥挤的终端雷达进近管制 (TRACON) 设施的到达交通吞吐量,而不会显著影响空中交通管制员的工作量。NASA 艾姆斯研究中心与联邦航空管理局 (FAA) 合作,在确定空中交通管理问题、开发和原型设计概念以及对此类决策支持工具进行现场试验方面发挥着主导作用。中心-TRACON 自动化系统 (CTAS) 是由 NASA 艾姆斯研究中心开发的一套决策支持工具,并包含在 FAA 的自由飞行计划中。本文介绍了 CTAS 的快速离场路径 (EDP) 组件的概念和开发计划。EDP 是一种决策支持工具,旨在为 TRACON 交通管理协调员 (TMC) 提供相关的离场交通负荷和调度信息,并为雷达管制员提供战术控制 TRACON 离场交通的建议。EDP 采用 CTAS 轨迹合成程序来提供无冲突的高度、速度和航向建议。这些建议将帮助 TRACON 离场管制员有效地对离场飞机进行排序、间隔和合并,使其融入航路交通流中。EDP 的预期好处包括减少离场飞机的空中延误、减少燃油消耗和减少由于加快爬升轨迹而产生的噪音影响。EDP 最终将
我还要感谢为我们的研究做出贡献的所有人,特别是提供信息的警察机构和组织,这些信息为本报告奠定了基础:北卡罗来纳州格林斯博罗警察局、北卡罗来纳州伯灵顿警察局、弗吉尼亚州阿尔伯马尔县警察局、爱荷华州艾姆斯警察局和爱荷华州马歇尔敦警察局。特别感谢我们为这个项目采访的所有官员,他们慷慨地奉献了自己的时间和专业知识,尤其是 FaithAction International House 的执行董事 David Fraccaro 牧师,他的社区 ID 计划是全国各个城市的典范。
Lunar Trailblazer 是 NASA 的一项 SIMPLEx 任务,计划于 2024 年底发射。该任务的目标是继续在月球上寻找各种形式的水,并探索温度波动对其的影响。Lunar Trailblazer 的任务操作系统和地面数据系统 (MOS/GDS) 由加州理工学院的 IPAC 负责,任务设计和导航由 JPL 负责。Lunar Trailblazer 使用 NASA JPL 和 NASA Ames 分别开发的 AMMOS 仪器工具包 (AIT) 和 Open MCT 软件进行 DSN 连接、指挥、遥测显示以及遥测存储和趋势分析。Lunar Trailblazer 是一项目标驱动的任务,用于目标选择和调度的科学规划系统是一个用于目标跟踪的自定义 Postgres 数据库。本文介绍了 LTB 的地面系统及其开发,特别关注了本科实习生的贡献。
1 Google Research, 340 Main Street, Venice, CA 90291, United States of America 2 Hylleraas Centre for Quantum Molecular Sciences, Department of Chemistry, University of Oslo, Oslo, Norway 3 Department of Mathematics, University of California, Berkeley, CA 94720, United States of America 4 Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, CA 94720, United States of美国5量子艺术情报实验室,NASA AMES研究中心,美国加利福尼亚州莫菲特菲尔德,美国664035,美国6物理与天文学系,加利福尼亚大学,加利福尼亚大学欧文分校,美国加利福尼亚大学72697,美国7计算研究司,美国劳伦斯伯克利国家实验室,伯克利国家实验室,美国,美国劳伦斯伯克利国家实验室。
1。NOWISIS数据如何影响学习的接触动态?H.J.Terry Suh,M。Simchowitz,T。Pang,R。Tedrake IROS 2023研讨会:学习符合基于模型的操纵方法,并掌握2。与梯度打击不确定性:通过扩散得分与H.J.Terry Suh,G。Chou,H。Dai,L。Yang,A。Gupta,R。Tedrake机器人学习会议(CORL),2023 3.种子:6D中的串联弹性末期效果用于Visuotactile工具使用H.J.Terry Suh,N。Kuppuswamy,T。Pang,P。Mitiguy,A。Alspach,R。Tedrake国际智能机器人和系统会议(IROS),2022年,4。可区分的模拟器会提供更好的政策梯度吗?H.J.Terry Suh,M。Simchowitz,K。Zhang,R。Tedrake国际机器学习会议(ICML),2022年,Long Talk,杰出纸张奖5.在策略优化中使用可区分的模拟器进行访问量填充的操作H.J.Terry Suh,M。Simchowitz,K。Zhang,T。Pang,R。Tedrake ICRA 2022车间:RL操纵6。线性模型在对象桩操纵中的线性模型的令人惊讶的有效性H.J.Terry Suh,R。Tedrake算法XIV(WAFR),347-363,2020 7。多模式混合运动H.J.Terry Suh,X。Xiong,A。Singletary,A.D。Ames,J.W。 Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议(IROS),2020 8。 朝着面向人形的运动写作A. Stoica,H.J。 Terry Suh,S.M。Terry Suh,X。Xiong,A。Singletary,A.D。Ames,J.W。Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议(IROS),2020 8。朝着面向人形的运动写作A. Stoica,H.J。Terry Suh,S.M。Terry Suh,S.M。Hewitt,S。Bechtle,A。Gruebler,Y。IwashitaIEEE国际系统,人与控制论的国际会议(SMC),2017年
保证案例已成为建立对复杂自主系统的信任的一种方式。需要根据当前的系统上下文和性能不断重新评估此类系统的许多保证案例辩护。自主系统,尤其是部署在远程环境中的系统,通常具有一个地面控制系统,可实现监视和远程操作。在本文中,我们提出了一个动态保证框架,旨在将保证案例与地面控制系统联系起来。我们使用地面控制系统来促进在保证案例中支持各种理由的定量保证措施的动态评估。我们证明了NASA AMES研究中心项目团的拟议动态保证框架。我们使用内部和外部工具的组合来确定保证措施,正式化相关要求并生成将数据馈送到外部地面控制系统的监视器。
用肠胃外铁进行一般过度治疗会导致铁的过量储存和可能的医源性血压病。不要为铁超负荷患者施用一层(请参阅禁忌症)。癌变和诱变致癌性研究尚未进行。单层没有在标准的测试中显示出遗传毒性或诱变的证据。这些包括有或没有代谢激活的体外AMES检测,这是一种体外人类淋巴细胞染色体畸变测试,具有和没有代谢性激活和体内小鼠微核测试。心血管肿瘤低血压,包括0.03%(1/3922)的患者中的严重事件。低血压也在销售后的经验中报道。降压发作可能会发生。观察患者的超敏反应症状和症状,包括每次给药后至少30分钟的低血压。
1 Google Research, 340 Main Street, Venice, CA 90291, United States of America 2 Hylleraas Centre for Quantum Molecular Sciences, Department of Chemistry, University of Oslo, Oslo, Norway 3 Department of Mathematics, University of California, Berkeley, CA 94720, United States of America 4 Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, CA 94720, United States of美国5量子艺术情报实验室,NASA AMES研究中心,美国加利福尼亚州莫菲特菲尔德,美国664035,美国6物理与天文学系,加利福尼亚大学,加利福尼亚大学欧文分校,美国加利福尼亚大学72697,美国7计算研究司,美国劳伦斯伯克利国家实验室,伯克利国家实验室,美国,美国劳伦斯伯克利国家实验室。
1 Computational Research Division, Lawrence Berkeley National Laboratory, Berkeley, California 94720, USA 2 NERSC, Lawrence Berkeley National Laboratory, Berkeley, California 94720, USA 3 Department of Chemistry, University of California, Berkeley, California 94720, USA 4 Quantum Artificial Intelligence Laboratory (QuAIL), Exploration Technology Directorate, NASA Ames Research Center,美国加利福尼亚州94035,美国5 kbr,601 je(601 Je(601),德克萨斯州休斯敦,德克萨斯州77002,美国6 USRA高级计算机科学研究所,山景,加利福尼亚州94043,美国7化学科学司,劳伦斯·伯克利国家实验室,加利福尼亚州伯克利94720,美国伯克利国家02号,劳伦斯伯克利国家3472.美国9加拿大多伦多大学计算机科学系
美国宇航局与美国最大、最负盛名的大学系统之一启动了一项大胆的新研究合作,标志着美国宇航局和全国范围内开展业务的新方式。在 9 月 22 日于美国宇航局艾姆斯会议中心(前身为 MTCC)举行的新闻发布会上,美国宇航局和加州大学官员宣布,他们已签署一份为期 10 年、价值超过 3.3 亿美元的合同,这是美国宇航局首次签署此类合同,以建立大学附属研究中心 (UARC)。加州大学圣克鲁斯分校 (UCSC) 将作为该项目的牵头校园管理 UARC。官员们表示,UARC 将提供独特的研究和教育能力组合,以满足美国宇航局的任务要求并培养未来的科技人力资源。“UARC 将 NASA 和大学的合作推向了全新的方向,”艾姆斯中心主任 G. Scott Hubbard 说道。“通常,大学专注于基础研究。有了新的 UARC,我们正在打破传统的机构障碍,合作开展 NASA 关键路径上的任务驱动研究,”他补充道。“此次合作汇集了理想的创新合作伙伴,”M.R.C. 评论道。加州大学圣克鲁斯分校校长 Greenwood。“这是一个推进重要且可能改变世界的研究的独特机会,”她补充道。“我们校园对这个项目的浓厚兴趣得到了公认的研究成果和之前在多学科和合作项目中取得的成功的支持,例如国家自适应光学中心,”格林伍德继续说道。“加州大学的杰出团队