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Mujoco Manipulus
我们提出了Mujoco Manipulus，这是一种由Mujoco物理模拟引擎提供动力的新型开源基准测试，旨在加速机器人学习的进步以进行工具操作。我们的基准包括用于操纵工具的各种任务 - 该领域目前缺乏统一的基准。不同的研究小组依赖于定制设计的任务或封闭式设置，从而限制了交叉可靠性并阻碍了该领域的重大进展。为此，我们的基准提供了16个具有挑战性的工具操纵任务，包括倒入，sc sc，刮擦，堆叠，聚集，锤击，迷你高尔夫球和乒乓球的变体。基准测试支持基于州立和基于视觉的观察空间，与体育馆API完全集成，并与广泛使用的深入强化学习库相连，以确保社区轻松采用。我们在基准上进行了广泛的强化学习实验，我们的结果表明，对于培训工具操纵策略，要取得进展。可以在我们的匿名项目网站：mujoco-manipulus.github.io上找到我们的代码库和其他学识的策略的其他视频。
实时数字双胞胎具有用于工业操纵器应用的加固学习：在NVIDIA ISAAC健身房的ABB Yumi机器人数字双胞胎设计和建筑RL应用程序
工业部门正在经历一个变革阶段，随着先进的机器人技术和人工智能（AI）技术的整合。本论文，探讨了数字双技术的协同应用以及增强学习在增强工业环境中机器人操纵器的效率和适应能力方面的应用。这项研究的核心前提重点是解决动态和复杂工业环境中手动程序方法的局限性。手动编程通常缺乏在各种且无法预测的环境中有效操作所需的适应性和学习能力。加固学习的合并使机器人操纵者能够通过与环境的互动来学习和调整，从而提高了运营效率，并最大程度地减少了对广泛编程工作的需求。数字双胞胎是物理环境的数字虚拟复制品。这允许在受控的，无风险的设置中对机器人操纵器行为进行模拟，分析和优化。将数字双胞胎与增强学习的集成能够对机器人系统进行有效的培训，从而使他们能够学习复杂的任务并适应新场景，而无需与现实培训相关的身体磨损和风险，并设置了环境。研究方法涉及开发数字双胞胎模拟环境，强化学习算法在此环境中的机器人操作器中的应用，并引起了学习任务转移能力对现实应用程序的重要性。该研究还研究了与数字双胞胎和加强学习技术相关的挑战。预期的结果包括提高机器人操纵器在工业应用中的适应性和效率，从而减少了为特定任务提供机器人所需的时间，成本和资源。此外，预计自动驾驶机器人操作的安全性和可靠性增强。这项研究旨在证明强化学习和数字双技术在转变工业机器人技术方面的潜力，从而为机器人应用提供了更具灵活，高效和智能的开发过程。本文对工业自动化的未来具有重要意义，为更适应性，高效和智能机器人系统提供了一种途径。通过利用AI和模拟技术的最新进步，它旨在为工业机器人技术的发展做出贡献，为更先进的工业解决方案铺平道路。
795004，曼尼普尔 - 博士学位的入学通知...
备忘录号cau/reg/1446 -acad（phd）/2 4/1 -610副本，为：1。ar（e）to vc，以获取hon'ble副校长的友好信息，cau，imphal 2。印度兽医委员会秘书，'A'翼，新德里比卡吉·卡马广场（Bhikaji Cama Place）的奥古斯特·克兰蒂·巴万（August Kranti Bhawan）2楼''3。副局长（Edn。），ICAR，Krishi Anusandhan Bhavan-II，PUSA，新德里110 012，以获取善良的信息。4。Imphal中央农业大学教学/研究/推广教育主任5.审计器，Cau，Imphal以获取信息6。院长，曼尼普尔/园艺和林业，农业学院，阿鲁纳恰尔邦/弗雷德。sc。＆A.H.，Selesih，Mizoram / Fisheries，Lembucherra，Tripura / Agril的研究生研究。科学，巴拉帕尼，梅加拉亚邦/阿格里尔。Engg。 ＆PHT，Ranipool，Sikkim/Community Science，Tura，Meghalaya，以获取信息和必要的行动。 7。 系统分析师，Cau，Imphal，用于在大学网站上开设入学门户。 8。 通知库，曼尼普尔州伊普哈尔的通知委员会。Engg。＆PHT，Ranipool，Sikkim/Community Science，Tura，Meghalaya，以获取信息和必要的行动。7。系统分析师，Cau，Imphal，用于在大学网站上开设入学门户。8。通知库，曼尼普尔州伊普哈尔的通知委员会。
印度信息技术学院曼尼普尔
候选人已经完成了博士学位的辩护。在收到申请表的截止日期之前，必须附上证书 /通知，以提到候选人有资格获得博士学位。学位。申请费：``1000应存入ICICI银行帐户号264301000132，IFSC代码：ICIC0002643，Porompat分支，Imphal，Manipur。理想的经验：在教学 /研究 /行业中，至少将首选一年。理想的要求：拥有博士学位的候选人从IIT，NIT，IIIT，INIS等的CFTIS中首选。应优先考虑具有较高资格和良好学术记录的人。付款：每月合并的固定薪水为75,000/ - 。2。IIIT Manipur鼓励其教职员工进行积极的研究，咨询和技能
话题：基因操控
基因克隆是指分离目标 DNA 序列以复制多个副本的过程。目标基因被分离（通过 PCR），然后插入质粒载体（通过消化和连接）。质粒载体能够在宿主细胞内自主复制，确保序列被克隆。重组载体可用于创建转基因生物 (GMO)，进而可用于生产大量治疗性蛋白质（生物制药）。基因克隆的过程涉及多个步骤：•用聚合酶链式反应（PCR）分离和扩增目的基因（和质粒载体）•如果要将基因整合到细菌细胞中，则需要 cDNA 拷贝（逆转录）•用相同的特异性限制性酶（平端或粘端）消化基因和质粒载体•通过将目的基因连接到质粒载体（使用 DNA 连接酶）来创建重组质粒•通过凝胶电泳将重组质粒与正常质粒（没有目的基因）分离•通过载体递送方法（例如电穿孔）将重组质粒引入靶细胞•在抗生素培养基中培养细胞以选择修饰细胞（只有带有质粒的细胞才具有抗生素抗性）
曼尼普尔大学坎奇普尔、因帕尔 ...
机械工程是一门工程学科，它将工程物理和数学原理与材料科学相结合，用于设计、分析、制造和维护机械系统。机械工程领域需要了解力学、动力学、热力学、材料科学、制造、结构分析、简单电子设备和电力等核心领域。除了这些核心原理外，机械工程师还使用计算机辅助设计 (CAD)、计算机辅助制造 (CAM) 和产品生命周期管理等工具来设计和分析制造工厂、工业设备和机械、加热和冷却系统、运输系统、飞机、船舶、机器人、医疗设备、武器等。它是涉及机械设计、生产和操作的工程学科。“机械工程”一词源自 1837 年在英国成立的一所技术工程学院的名称。与机械科学一样，机械工程也有着深厚的历史根源。在古代，现实生活中的问题都是通过实践解决的，例如如何建造建筑物、堡垒、桥梁、水渠和磨坊，以及如何开发简单的机器以最大限度地发挥人类劳动的效用。机械工程是最古老的工程学科之一，尽管它在十九世纪获得了独立的身份。工程师这个词本身的意思是军事建造者
机器人操作标准接口 (SIROM)：SRC H2020
欧洲已将空间机器人技术视为提高欧洲空间部门竞争力的关键技术。因此，欧盟通过“地平线 2020”计划资助了 PERASPERA 项目，该项目旨在提供关键的支持技术并演示用于在轨卫星服务和行星探索的自主机器人系统。PERASPERA 的目标是为空间机器人技术战略研究集群 (SRC) 制定活动路线图。SRC 的总体目标是在 2023/2027 框架内提供关键的支持技术并大规模演示用于在轨卫星服务和行星探索的自主机器人系统。这些活动通过连续的呼叫进行，以实现这些长期目标。呼叫 1（2016-2017）旨在开发将在后期阶段使用的五项关键技术或“构建模块”。它们是：