ARAP 移民行动计划附录 BESS 电池储能系统 DG 柴油发电 ESIA 环境和社会影响评估 ESMP 环境和社会管理计划 GoL 利比里亚政府 GRM 申诉补救机制 HEIS 亲身实践扩大实施支持 HPP 水电站 IDA 国际发展协会 kV 千伏 LESSAP 利比里亚电力行业加强和接入项目 LIRENAP 利比里亚可再生能源接入项目 LRP 生计恢复计划 MW 兆瓦 PIU 项目实施单位 PV 光伏 PDO 项目发展目标 PAPs 受项目影响的人员 RAP 移民行动计划 RREA 农村可再生能源机构 SREP 扩大可再生能源计划 SHP 小型水电站 SCF 战略气候基金 TF 信托基金 US$ 美元
摘要 - 在本文中,我们提出了一种使用机器人臂控制弹性可变形物体形状的一般统一跟踪方法。我们的方法是通过在对象周围形成晶格,将对象与晶格结合,并跟踪和宣誓晶格而不是对象的宣誓。这使我们的方法完全控制了3D空间中任何一般形式的弹性变形对象的变形(线性,薄,体积)。此外,它将方法的运行时复杂性与对象的几何复杂性相分解。我们的方法基于可行的(ARAP)变形模型。它不需要已知对象的机械参数,并且可以通过大变形将对象驱动到所需的形状。我们方法的输入是对象表面的静止形状的点云,并且在每个帧中由3D摄像头捕获的点云。总的来说,我们的方法比现有方法更广泛地适用。我们通过多种形状和材料(纸,橡胶,塑料,泡沫)的弹性变形物体进行了许多实验来验证方法的效率。实验视频可在项目网站:https://网站上找到。Google。com/view/tracking-servoing-apphack。
AAAC 非洲反腐败机构协会 ABC 反贿赂和腐败 AJ 行政司法 AOMA 非洲监察员和调解员 ARAP 问责、法治和反腐败计划 AU 非洲联盟 CACU 企业事务和通信股 CDD 民主发展中心 CEPEHRG 加纳大众教育和人权中心 CHRAJ 人权与行政司法委员会 CPESDP 经济和社会发展政策协调计划 CSO 民间社会组织 EOCO 经济和有组织犯罪办公室 EU 欧洲联盟 e-CMS 电子案件管理系统 FIIAP 国际和伊比利亚美洲管理和公共政治基金会 GACC 加纳反腐败联盟 GANHRI 全球国家人权机构联盟 GIFMIS 加纳综合财务管理信息系统 GoG 加纳政府 GII 加纳廉政倡议 GSGDA II 加纳共享增长与发展议程 II HiLiC高级别执行委员会 HO 总部 HR 人权 IOI 国际监察员协会 IAAC 国际反腐败机构协会 MDAs 各部委、部门和机构 MOFEP 财政和经济计划部 MoU 谅解备忘录 MMDA 大都会、市政和区议会 MONICOM 监测和评估委员会 NACAP 国家反腐败行动计划 NACIWA 西非国家反腐败机构网络 NACoRD 国家反腐败报告仪表盘 NANHRI 非洲国家人权机构网络
转化模型确定了纳米粒子递送的 miRNA-22 与三阴性乳腺癌标准治疗药物之间的协同作用 Prashant Dogra,1,2 Javier Ruiz Ramírez,1 Joseph D. Butner,1 Maria J. Peláez,1 Caroline Chung,3 Anupama Hooda-Nehra,4,5 Renata Pasqualini,4,6 Wadih Arap,4,5 Vittorio Cristini,1,7,8 George A. Calin,9 Bulent Ozpolat,10 Zhihui Wang 1,2,7,* 1 休斯顿卫理公会研究所医学数学项目,美国德克萨斯州休斯顿 77030;2 威尔康奈尔医学院生理学和生物物理学系,美国纽约州纽约 10065; 3 德克萨斯大学 MD 安德森癌症中心放射肿瘤学系,美国德克萨斯州休斯顿 77030;4 新泽西州罗格斯癌症研究所,美国新泽西州纽瓦克 07101;5 罗格斯新泽西医学院医学系、血液学/肿瘤学分部,美国新泽西州纽瓦克 07103;6 罗格斯新泽西医学院癌症生物学分部放射肿瘤学系,美国新泽西州纽瓦克 07103;7 德克萨斯大学 MD 安德森癌症中心成像物理学系,美国德克萨斯州休斯顿 77230;8 威尔康奈尔医学院医学科学研究生院生理学、生物物理学和系统生物学项目,美国纽约州纽约 10065;
A.个人声明目前,我是辐射肿瘤学的教授,新泽西州罗特斯医学院和新泽西州罗格斯癌症研究所的癌症生物学系负责人。在1999年,我在德克萨斯大学医学博士大学建立了一家与医学博士Wadih Arap的联合实验室安德森癌症中心,我们一直待在2013年,当时我们搬到Unmcc。我是国际公认的血管生物学,转移和血管生成专家。我最初是在体内噬菌体显示中共同开发的,并因我对鉴定有机和肿瘤特异性配体靶向血管受体的贡献而被认可。我们的小组已经从事噬菌体展示技术的各个方面已有近25年的历史,我们在该领域已广泛发表。我们的研究计划的中心工作假设是,与正常组织或患病组织相关的人血管内皮中的差异蛋白表达为开发新型诊断,成像和治疗策略提供了潜力。我们的程序使用基于肽和抗体的组合文库选择,以发现,验证和利用内皮细胞表面的血管生化多样性,以鉴定新的血管靶向药物来治疗包括癌症,肥胖,视网膜病等疾病的疾病。长期,我们研究的更广泛的视野是对人体脉管系统中受体的大规模映射,用于新的配体指导的药理学。因此,这些努力与我在CINJ的癌症药理学计划的成员资格相吻合。Our team has a long track record of productive scientific discovery related to cancer biology and translational medicine that includes 230 joint publications in high-quality journals, 23 issued US patents, and a drug development pipeline that includes an anti-cancer peptide-drug conjugate with specific affinity for bone marrow metastases from prostate cancer and an anti-obesity agent, both of which were successfully evaluated in Phase I studies, two other drugs are in前阶段,以及其他几个在临床前实验室阶段。