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技术数据表 LM230ASR - Odilon Plus
操作模式 执行器与 DC 0...10V 标准调制信号相连，并驱动至定位信号定义的位置。测量电压 U 用于阻尼器位置 0...100% 的电气显示，并作为其他执行器的从属控制信号。
技术数据表 SF24A-SR - xref.be
操作模式 执行器由 DC 0 ... 10 V 标准信号控制，并将阻尼器移动到工作位置，同时拉紧回位弹簧。如果电源电压中断，阻尼器会通过弹簧力返回到紧急位置。
朝完全印刷的软执行器：液晶弹性体和双相液体金属导体的UV辅助印刷
柔软和兼容的执行器的开发引起了极大的关注，因为它们在软机器人，可穿戴设备，触觉和辅助设备中的使用。尽管进步了数十年，但完全数字印刷的执行器的目标尚未得到充分证明。数字打印允许快速自定义执行器的几何形状，尺寸和变形程序，并且是朝着大规模定制用户特异性可穿戴设备和软机器人系统的一步。在这里，证明了一组材料和方法，用于快速制造3D打印的液晶弹性体执行器，这些液晶弹性体执行器通过由液体金属（LM）组成的印刷焦耳加热器进行电刺激 - 填充的弹性弹性体复合材料。与其他基于Ag的墨水不同，该LM弹性体复合材料不含烧结，可以使室温打印，并且可以拉伸，可以循环驱动，而无需导体的电气或机械故障。通过优化打印参数，并改善光聚合设置，这是一种弯曲到320°角的印刷执行器，比以前的LCE执行器低功耗。我们还展示了一种自定义的UV聚合设置，该设置允许在≈90S中对LCE执行器进行照片保存，即与以前的作品相比快> 500倍。快速的光聚合能够迈向多层执行器的3D打印，并且是朝着全数字打印的机器人和可穿戴设备进行大规模定制的一步。
通过生物可控刚度的软气动执行器……
软机器人是为了解决传统机器人在处理人和精密生物物品时的局限性而创建的。[1-4] 软气动执行器（SPA）的工作原理是将调节的正压或负压注入柔性结构内的密封腔中。这些执行器可以弯曲、扭曲、伸展或收缩。[5] 执行器对施加压力的反应取决于腔体的材料和形状。执行器的几何形状或多材料分布可以在更广泛的意义上得到改进。软执行器和机器人的自主设计可能受益于优化壁厚和改变腔体结构。由于软机器人固有的柔顺性，软执行器可以产生相对被动的变形，并根据被处理的物体的形状进行修改。[6] 因此，腔体对弯曲和驱动的影响对于增强软执行器的能力至关重要。此外，有限元法 (FEM) 还可用于改进软机器人，预测其运动，并消除制造后出现的问题。[7] 人们已经采用了各种各样的新开发来提高软机器人的效率，并且已经使用了许多新设计来实现软机器人执行器的多功能性和增强的适应性。[8 – 13]
视觉引导的跟踪和无人机的紧急登陆
摘要：本文提出了一种基于视觉的自适应跟踪和降落方法，用于多轨无人机（UAV），该方法旨在在推进系统故障的情况下进行安全恢复，从而降低了可操作性和响应能力。该方法解决了外部干扰（例如风力和敏捷目标运动）所带来的挑战，特别是考虑了由推进系统故障引起的可操作性和控制限制。在我们先前在执行器故障检测和耐受性方面的研究中，我们的方法采用了修改的自适应纯追求指导技术，并具有额外的适应性参数来说明可操作性的降低，从而确保对移动物体的安全跟踪。此外，我们提出了一种自适应着陆策略，该策略适应跟踪偏差并最大程度地减少偏离靶向降落，这是由于横向跟踪误差和延迟响应引起的，并使用侧向偏置依赖依赖于偏置的垂直速度控制。我们的系统采用基于视觉的标签检测来确定与无人机相关的无人接地车辆（UGV）的位置。我们在中期紧急着陆情况下实施了该系统，其中包括对紧急降落的执行者健康监测。广泛的测试和模拟证明了我们方法的有效性，大大推动了由于执行器故障而导致具有受损控制权的无人机的安全跟踪和紧急登陆方法的发展。
数字阀门控制器 - SMC 公司
本地用户界面 (LUI) 功能 · 本地控制阀门 · 监控阀门位置、目标位置、输入信号、温度、供给和执行器压差 · 引导启动功能 · 可以远程锁定 LUI 以防止未经授权的访问 · 校准：自动/手动、手动线性化、单点校准 · 控制配置：积极、快速、最佳、稳定、最大稳定性 · 控制阀的配置 旋转：阀门顺时针或逆时针旋转以关闭 死角 低截止、截止安全范围（默认 2%） 定位器故障动作、打开/关闭 信号方向：正向/反向作用 执行器类型，双作用/单作用 阀门类型，旋转/线性 语言选择：英语、德语和法语
通过小光学频率调谐控制和锁定量子级联激光频率梳
最近已经证明了Terahertz（THz）发射量子级联激光（QCL）梳子的全相控制，即使是最苛刻的应用，也为新的视角开辟了新的观点。在此框架中，简化控制这些设备的设置将有助于加速其在许多领域的传播。这项研究报告了一种使用非常简单的实验设置来控制THZ QCL梳子的发射频率的新方法，从而利用了普通的白色光发射二极管的不相干发射。在这些条件下可访问的略有扰动式允许调整半导体的复杂折射率，而不会破坏宽带激光增益。软执行器的表征并与另一个执行器（QCL驱动电流）进行了比较。显示了这种额外的自由度对于频率和thz QCL梳子的相位稳定的适用性，并讨论了观点。
流入转向如何影响风力涡轮机尾流的转向？
摘要。稳定分层流条件通常表现出风向转向，即风向随高度变化。当风力涡轮机经历这种转向流时，产生的尾流结构往往会呈现出拉伸成椭圆形，而不是对称形状或卷曲形状。观察研究表明，尾流转向的幅度小于流入流的转向，而使用执行器盘模型和执行器线模型进行的大涡模拟表明流入流转向和尾流转向之间存在一系列关系。在这里，我们展示了一系列大涡模拟，其中有一系列转向形状、一系列转向幅度、一系列风速和风力涡轮机转子的两个旋转方向，以研究对尾流偏转角的影响。这些结果可以指导尾流转向在稳定分层流中的应用。
引文：Morgan, Rachel, Douglas, Ewan, Allan, Gregory, do Vale Pereira, Paula, Gubner, Jennifer 等人。2021 年。“光学校准和第一道光
摘要。微机电系统 (MEMS) 可变形镜 (DM) 可通过小型、低功耗设备提供高精度波前控制。这使得它们成为未来太空望远镜的关键技术选择，这些望远镜需要自适应光学系统，以便使用日冕仪对系外行星进行高对比度成像。可变形镜演示任务 (DeMi) CubeSat 有效载荷是一种微型太空望远镜，旨在首次在太空中展示 MEMS DM 技术。DeMi 有效载荷包含一个 50 毫米主镜、一个内部校准激光源、一个来自波士顿微机械公司的 140 个执行器 MEMS DM、一个图像平面波前传感器和一个 Shack - Hartmann 波前传感器 (SHWFS)。DeMi 有效载荷的关键要求是测量单个执行器波前位移贡献，精度为 12 nm，并将空间中的静态和动态波前误差校正到小于 100 nm RMS 误差。 DeMi 任务将把 MEMS DM 技术的技术就绪水平从五级提升到至少七级，以适应未来的太空望远镜应用。我们总结了 DeMi 光学有效载荷的设计、校准、光学衍射模型、对准、集成、环境测试和来自空间操作的初步数据。地面测试数据表明，DeMi SHWFS 可以测量 MEMS DM 上的各个执行器偏转，误差在干涉校准测量值的 10 nm 以内，并且可以满足 0 到 120 V 之间执行器偏转电压 12 nm 精度任务要求。整个环境测试中的有效载荷数据表明，MEMS DM 和 DeMi 有效载荷经受住了环境测试，并为与空间数据进行比较提供了宝贵的基线。来自空间操作的初始数据显示，MEMS DM 在空间中驱动，来自空间的各个执行器测量值与等效地面测试数据之间的平均一致性为 12 nm。© 作者。由 SPIE 根据知识共享署名 4.0 未移植许可证发布。分发或复制本作品的全部或部分内容需要注明原始出版物的归属，包括其 DOI。[DOI：10.1117/1.JATIS.7.2.024002]
