摘要:闭环麻醉输送 (CLAD) 系统可帮助麻醉师在较长时间内有效达到并维持所需的麻醉深度。典型的 CLAD 系统将使用根据生理信号计算出的麻醉标记物作为实时反馈,以调整麻醉剂量,以达到标记物的所需设定点。由于 CLAD 的控制策略在最近文献中报道的系统中各不相同,因此对常见控制策略进行比较分析会很有用。对于基于完善的房室药代动力学和 S 型 Emax 药效学模型的非线性植物模型,我们用数字方式分析了三种输出反馈线性控制策略的设定点跟踪性能:比例积分微分 (PID) 控制、线性二次高斯 (LQG) 控制和具有积分作用的 LQG (ILQG)。具体来说,我们针对患者无法获得设备模型参数、控制器基于标称模型设计且控制器增益在整个疗程中保持不变的情况对多个 CLAD 疗程进行了数值模拟。基于此处执行的数值分析,并根据我们选择的模型和控制器,我们推断 PID 控制在准确度和偏差方面优于 ILQG,而 ILQG 又优于 LQG。在噪声观测的情况下,可以调整 ILQG 以提供更平稳的输注速率,同时实现与 PID 相当的稳态响应。此处报告的数值分析框架和结果可以帮助 CLAD 开发人员选择控制策略。本文也可作为 CLAD 控制理论教学的教程论文。
用聚焦的连续波激光照射水溶液会在液体中产生强烈的局部加热,从而导致气泡成核,也称为热空化。在气泡生长过程中,周围的液体通过喷嘴从限制微流体通道中排出,形成射流。使用超快速成像技术对产生的液体射流的特性进行成像。在这里,我们提供了射流形状和速度的现象学描述,并将它们与边界积分数值模型进行了比较。我们定义了参数范围、变化的射流速度、锥度几何形状和液体体积,以实现最佳打印、注射和喷雾应用。这些结果对于基于微流体热空化设计节能无针喷射器非常重要。
将严格的能源创新政策评估[接受的手稿版本。完整发表的文章可用:PLESS,J。,Hepburn,C。&Farrell,N。将严谨性带入能源创新政策评估。nat Energy(2020)。https://doi.org/10.1038/s41560-020-0557-1]由Jacquelyn Pless,A, * Cameron Hepburn,B和Niall Farrell C抽象的清洁能源创新对低成本的能源脱碳的碳化是至关重要的。
引用:Gao, Haining 和 Gallant, Betar M. 2020. “碱金属气体电池化学和应用方面的进展。”《自然评论化学》,4 (11)。
天津大学材料科学与工程学院,新能源材料研究所,先进陶瓷与加工技术教育部重点实验室,天津 300072 电子邮件:yang_jing@tju.edu.cn (J. Yang 教授) S.-H. Bae 教授 美国华盛顿大学圣路易斯分校机械工程与材料科学系,美国密苏里州 63130 美国华盛顿大学圣路易斯分校材料科学与工程研究所,美国密苏里州 63130 麻省理工学院机械工程系,美国马萨诸塞州剑桥 02139 S.-H. Bae 教授、J. Kim 教授 美国麻省理工学院机械工程系,美国马萨诸塞州剑桥 02139
瑜伽作为一种实践和生活哲学已有4500多年的历史,并在印度河谷文明中具有瑜伽习俗的已知证据。过去几十年来,瑜伽和冥想的效用是一种实践,其背后越来越多的科学证据。已经发表了重要的科学文献,说明了瑜伽实践的好处,包括“ asana”,“ pranayama”和“ dhyana”对心理和身体健康。电生理和最新功能磁共振成像(fMRI)研究发现了明确的瑜伽实践神经特征。在本文中,我们根据dailistic的“ sankhya'学校进行了对瑜伽哲学的回顾,这适用于帕坦贾利在他的瑜伽经文中摘要的意识,然后对五个“ vritti”(心理模式)的讨论,“ pratyahara”,“ dharaana”,“ dharaana”,“ dhyhara”,“ dhyhara”,“ dhyhara”,“ dyharana”,“ dhyhara”,'''''''''''; ‘samapatti'。我们制定了意识理论(YTC),这是一种具有凝聚力的理论,可以对外部调制和内部状态进行建模。我们提出,应该将注意力,睡眠和思想流浪理解为心灵的独特调节状态。ytc允许我们对外部状态,冥想的内部状态,“ samadhi”甚至意识障碍进行建模。此外,我们列出了一些可检验的神经科学假设,这些假设可以使用YTC回答并分析益处,结果和可能的局限性。
随着太空民主化的兴起,地球观测 (EO) 图像对各行各业来说变得越来越重要。然而,构建能够实现持续高质量全球覆盖的星座仍然困难且成本高昂。将卫星星座重新配置到不同的轨道平面以改变其观测性能传统上是一个燃料密集型过程。可重构星座 (ReCon) 的概念考虑了在进行燃料效率高的机动以改变卫星地面轨道时的 퐽 2 扰动效应。与不可重构星座相比,ReCon 通过减少按需对给定地面事件进行重复观测所需的卫星数量,降低了高重访频率、高质量分辨率、EO 星座的成本。本文首先探讨了 ReCon 性能对重构需求、设计成本和图像价值的不确定性的敏感性。敏感性分析表明,在需求极低的情况下,ReCon 无法提供具有成本效益的解决方案(就每美元花费所响应的事件而言)。在需求高的情况下,ReCon 根本无法满足需求。对一系列需求情景的蒙特卡罗分析表明,使用分阶段部署 ReCon 为应对 EO 图像需求的不确定性提供了一种灵活、具有成本效益的解决方案。通过分阶段部署将发射成本推迟到未来,不仅可以为星座设计提供灵活性,而且还允许设计人员利用持续降低发射成本和增加发射机会的机会。分阶段部署星座还可以使卫星技术随着时间的推移而发展,从而有助于捕获更高价值的图像并进一步增强 ReCon 的功能。实施分阶段部署更多卫星的选项使 ReCon 能够更好地应对太空资产需求的不确定性。
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∗ Acemoglu:麻省理工学院和加拿大高等研究院,daron@mit.edu。Aghion:哈佛大学斯德哥尔摩经济学院和加拿大高等研究院,paghion@fas.harvard.edu。Bursztyn:加州大学洛杉矶分校,leonardo.bursztyn@anderson.ucla.edu。Hemous:哈佛大学,hemous@fas.harvard.edu。我们感谢 Robert Barro、Emmanuel Farhi、Elhanan Helpman、Dirk Krueger、Per Krusell、David Laibson、Ariel Pakes、Torsten Persson、Nicholas Stern、Nancy Stokey、Martin Weitzman 和三位匿名审稿人提出的宝贵建议。我们还受益于哈佛大学、麻省理工学院、斯坦福大学、伯克利大学、斯德哥尔摩 IIES、苏黎世、美国国家经济研究局暑期学院、中西部宏观会议、加拿大高级研究院、计量经济学会拉丁美洲会议、TSE 和西蒙弗雷泽大学的研讨会和会议参与者的评论。Daron Acemoglu 和 Philippe Aghion 分别感谢图卢兹信息技术网络 (http://idei.fr/tnit/) 和 CIFAR 以及 CIFAR 和 Bruegel 提供的资金支持。 1 例如,请参阅 Peter A. Scott、Dáithí A. Stone 和 Myles R. Allen (2004) 关于人类活动对 2003 年欧洲热浪的影响、Kerry Emanuel (2005) 和 Christopher W. Landsea (2005) 关于过去几十年间热带气旋和大西洋飓风的影响和破坏力增强的文章,以及 Robert J. Nicholls 和 Jason A. Lowe (2006) 关于海平面上升的文章。 2 例如,请参阅 William D. Nordhaus (1994)、Christopher N. MacCracken、James A. Edmonds、Son H. Kim 和 Ronald D. Sands (1999)、Nordhaus 和 Joseph Boyer (2000)。