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本论文旨在通过明确推理其模型与现实世界之间的差距,奠定必要的基础,使自主系统能够在复杂、变化和不确定的环境中确保自身安全。它首先介绍了一套新颖的鲁棒最优控制公式和算法工具,允许在时变、多智能体系统中进行可处理的安全分析,以及在部分未知环境中进行安全的实时机器人导航;这些方法在大型无人机交通模拟和物理四旋翼平台上得到了展示。此后,它利用贝叶斯机器学习方法将基于模型的保证转化为高置信度保证,根据有关物理系统和周围智能体的证据变化来监控预测模型的可靠性。该原则首先应用于通用安全框架,允许对无人机等安全关键型机器人系统使用基于学习的控制(例如强化学习),然后结合认知科学和动态博弈论的见解,实现以人为本的安全导航和交互;这些技术在物理四旋翼飞行器(在未建模的风中和人类行人中飞行)和模拟高速公路驾驶中得到展示。论文最后讨论了未来的挑战和机遇,包括安全分析和强化学习之间的衔接,以及围绕学习和适应“闭环”的必要性,以便自信地部署日益先进的自主系统。
Enalyzer A/S 根据关于 Enalyzer SaaS 解决方案运行的数据处理器协议,代表数据控制者处理个人数据。随附的说明是为使用过 Enalyzer A/S SaaS 解决方案的客户及其审计师准备的,他们有足够的理解能力,能够在评估是否遵守控制环境的要求以及《通用数据保护条例》中规定的要求时,将说明与其他信息(包括有关客户即数据控制者自己操作的控制的信息)一起考虑。Enalyzer A/S 在此确认:(A)随附的说明第 2 章(包括附录 1)真实公正地描述了 Enalyzer A/S 在 2023 年 12 月 1 日至 2024 年 11 月 30 日期间与 Enalyzer SaaS 解决方案运行有关的控制环境。此断言的标准是以下描述:
辐射剂量测定的质量保证:成就与趋势 A. 简介 剂量测定是测量辐射剂量的科学。辐射的吸收剂量以“戈瑞”(Gy)为单位进行测量。如果要充分利用核技术在医疗保健领域的应用优势,那么辐射剂量测量和确保其尽可能准确至关重要。放射性过程和辐射用于许多与健康相关的技术,剂量测定的质量保证 (QA) 和准确性要求取决于特定应用的具体需求。在将辐射作为治疗方案的一部分输送给患者的情况下,准确性至关重要。放射治疗程序的目标是输送根除肿瘤所需的剂量,同时尽量减少对健康组织的辐射暴露。输送过多的辐射会导致严重的并发症,从而损害患者的生活质量。另一方面,向恶性组织输送太少的辐射最终会导致患者因疾病而死亡。剂量测定也是诊断医学的重要组成部分。在这种情况下,准确性的主要驱动因素是需要在图像质量和辐射暴露量之间取得平衡。通过避免不必要的重复成像程序,患者的累积剂量被最小化,同时仍然提供诊断和监测疾病所需的信息。医院、工业、实验室和核电站使用辐射也需要考虑工人在履行职责过程中可能受到的辐射暴露。职业剂量测量所需的准确度低于患者剂量测量所需的准确度;然而,在规定的不确定度水平上对测量进行可追溯性仍然很重要。剂量测定是所有辐射安全和防护计划的重要组成部分,旨在监测和实现辐射的安全使用。核技术的工业应用需要以高剂量输送辐射。一些辐照产品可以直接供消费者使用,例如辐照食品或灭菌医疗产品。优化辐射输送非常重要,因为如果输送到产品的剂量不足以达到应有的效果,个人的健康和安全就会受到威胁。或者,如果剂量过高,资源将被浪费,从而产生经济后果。因此,工业加工剂量测定应用所需的精度水平取决于辐射过程的经济性以及加工商确保其产品符合健康和安全标准的需求。安全和最佳使用辐射的要求因所需的剂量测定精度而异。制定和实施适当的质量保证计划将确保满足这些要求。此类质量保证计划的主要组成部分包括通过精确校准仪器、培训员工、剂量测定审计以及建立质量控制和辐射安全程序来实现辐射测量的可追溯性。以下各节介绍了与剂量测定和测量标准质量保证、放射治疗、诊断放射学、内部剂量测定和辐射防护相关的最新成就和趋势。
上面的示例基于AFLAC癌症保护保证的方案 - 选项2具有三个初始诊断的建筑物福利骑手(在索赔前三年购买),包括以下福利条件:初始诊断益处$ 5,000,初始诊断型建筑物福利骑手(三年三年)的三个月,分别为900美元,bone marrow Bibopsy Bealtion $ 75,IV $ 75,IV) (医师接受放射疗法,化学疗法,免疫疗法或实验化学疗法益处)为4,800美元,免疫疗法(医师 - 管理放射疗法,化学疗法,免疫疗法,免疫疗法或实验化学疗法)6个月的6个月,$ 9,600的益处(9,600),$ 9,600的福利(9个月),$ 7,$ 9个月,$ 7,$ 9个月的$ 900,$ 900,900 $ 900,900,900年,900年,(900)天数为800美元,年度护理福利(在诊断第一周年纪念日支付)为500美元。
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