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通过保证 UAS 自主减轻危害...
处理这些数据以影响飞机运行的航空电子系统。商用无人机系统经常依赖商用现货和开源航空电子组件和数据源，而这些组件和数据源的可靠性和完整性很难得到保证。为了减轻不符合传统航空安全标准的飞机的故障事件，监管机构通常会规定操作限制。《联邦航空条例》第 107 部分就是减轻小型无人机系统风险的操作限制的一个很好的例子。然而，这些限制限制了该行业的增长可能性。实现所有类型无人机常规运行的任何合理途径都必须解决航空电子系统（尤其是其软件）的保证需求。本文讨论了战略性地使用保证系统作为无人机常规运行的垫脚石的可能性。一个称为 Safeguard 的保证地理围栏样本系统被描述为这种垫脚石的一个例子。
ARMD 战略重点 6：确保航空转型的自主性
nasa.gov › 文件 › 附件 PDF 2016年6月28日 — 2016年6月28日 航空效率、可靠性和可信赖性 ... 2025 产品：数字孪生，用于自主维持/维护和实时结构安全... 20 页
ARMD 战略重点 6：确保航空自主性...
• 机载系统有助于确保 UAS 仅在批准的区域飞行，不会对人员或财产构成威胁。• 半自动交通管理服务可确保 UAS 在所有规则和法规范围内运行，并降低与流氓车辆相关的风险。• UAS 可以自主行动，避免与其他飞行器、地形和建筑物发生碰撞。
微型飞行器 (MAV) 在搜索和救援任务中的可靠导航
图 1 海地国家宫殿。2010 年地震。太子港（海地） ................................................................................................ 9 图 2 2011 年世界贸易中心的 CRASAR 机器人 .............................................................................. 13 图 3 迭代模型 ........................................................................................................................ 18 图 4 搜索和救援 MAV（Eurecat-Ascamm） ............................................................................. 19 图 5 搜索和救援副驾驶概念 ...................................................................................................... 22 图 6 MAV 副驾驶原型 ............................................................................................................. 22 图 7 视觉惯性传感器 [45] ............................................................................................................. 23 图 8 FLIR Tau2 LWIR 传感器 [46] ................................................................................................ 23 图 9 Pointgrey Firefly FMVU-03MTM-CS ............................................................................................. 24 图 10 概念参考软件架构 ............................................................................................................. 27 图 11 ROS 节点的概念部署图................................................ 28 图 12 保证定位策略 .............................................................................................. 30 图 13 可重构导航解决方案架构 ................................................
确保进入太空
国家安全太空 (NSS) 事业的发展。本期杂志提供了关于我们的发射能力状况以及许多其他主题的明智观点。“战士焦点”部分包含有关从加强联合太空作战到小型卫星指挥和控制等主题的丰富文章。我们编制了一份令人印象深刻的作者名单，提供历史见解、对当前作战的想法以及对我们未来发展的建议。与往常一样，我们的目标是激发整个 NSS 事业的思考，包容各种不同的意见。您可能还注意到了封面上的“High Frontier 正在数字化”公告。这一努力将使杂志更方便读者阅读，同时降低出版 12,000 多份的成本。我们鼓励每个人都查看我们的在线网站，如果您读到一篇有趣的文章，请将链接 (http://www.af.mil/subscribe/) 发送给同事或朋友。
原则性、值得信赖的可组合架构
5 原则性界面设计 78 5.1 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.2.2 不良界面的风险 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.2.6 系统模块化、可见性、控制和正确性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.4 通过分析获得清晰度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.4.1 一般需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
原则性、值得信赖的可组合架构
5 原则性界面设计 78 5.1 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.2.2 不良界面的风险 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.2.6 系统模块化、可见性、控制和正确性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.4 通过分析实现清晰度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ...