然而,由于轨道的多样性以及发射器和 OTV 任务的持续时间,我们的客户要求我们找到一种解决方案,使姿态控制更稳定,以应对跟踪器被太阳遮蔽或惯性单元漂移的问题。因此,我们的 Auriga™ 陀螺仪解决方案旨在为客户提供精确、连续的信息,以实现最佳 ADCS。该解决方案将满足常规和敏捷任务(如地球观测和物联网)的需求,但也可用于新发射器、长期任务和/或需要在整个任务过程中进行最佳姿态控制的多轨道发射。我们收到越来越多要求配备这种发射器的请求,并致力于向客户提供我们的专业知识和技能。” Sodern 开发了新版本的 Auriga™ 软件库,用于控制 OH。该库现在包括使用卫星上任何可用陀螺仪提供的角速度的选项。 Auriga™ 陀螺仪对于执行地球观测或太空监视等敏捷任务的卫星特别有用。Auriga™ 陀螺仪还可以安装在执行长期任务的发射器上。通过将 Auriga™ 星跟踪器与陀螺仪耦合,运动稳健性(即承受快速旋转的能力)得到显著改善,包括星跟踪器处理过程中陀螺仪的速度。此外,将星跟踪器的数据与陀螺仪的数据合并,使耦合设备能够持续提供姿态,即使在星跟踪器不可用(致盲、卫星机动)时也是如此。这个新软件版本还包括在经历致盲或卫星机动后快速返回跟踪模式的算法,而无需经过获取模式(空间丢失模式)。如果陀螺仪测量不可用,星跟踪器将继续工作而不会中断。该解决方案还具有飞行中估计和校正误差的算法,特别是陀螺仪(偏差、比例因子、轴间错位)。这可以比在地面上更精确地校正误差,并提供最佳性能。与简单的战术级陀螺仪(ARW = 0.15°/√h)结合使用可以显著提高 Auriga TM 的稳健性: