机身识别和高度报告。这曾经是、现在仍然是空中交通管制和空域管理的重要组成部分。随着越来越多的机身可供私人和商业飞行社区使用,这种基本的监视形式超出了空中交通管制雷达信标系统 (ATCRBS) 的容量。考虑到 A 和 C 模式询问和答复背后的技术,还存在错误答复与时间不相关 (FRUIT)、看到来自另一个询问的答复以及混淆一个答复干扰另一个答复的问题。这个问题类似于试图同时收听几个对话。因此,ATCRBS 的容量已达到极限。ATCRBS 还使用“滑动窗口”技术来确定飞机的方位位置。这需要多次询问和答复,从而降低了 ATC 二次监视雷达 (SSR) 的目标处理能力。S 模式系统使用
高次谐波桨距长期以来一直是减少振动转子载荷和由此产生的机身振动的一种有吸引力但尚未开发的方法。这个概念很简单。大多数直升机振动源于转子叶片在绕方位旋转时遇到的不均匀速度分布。这种不均匀分布是由于叶片相对于飞行方向的方向不断变化以及转子下方的不规则涡流尾流造成的,由此产生的叶片攻角随方位的变化包含转子轴速度的每个谐波,但只有某些谐波会导致振动载荷传递到机身。许多谐波会在各个叶片上产生载荷,这些载荷在轮毂处结合时完全相互抵消。高次谐波叶片螺距,叠加在传统的零次谐波和每转一次的叶片螺距控制上,是一种选择性控制攻角谐波的方法~>。•会产生振动,
高次谐波桨距长期以来一直是一种有吸引力但尚未开发的方法,用于减少振动转子载荷和由此产生的机身振动。这个概念很简单。大多数直升机振动源于转子叶片在方位角周围旋转时遇到的不均匀速度分布。这种不均匀分布是由于叶片相对于飞行方向不断变化和转子下方不规则的涡流尾流造成的。由此产生的叶片攻角随方位角的变化包含转子轴速度的每个谐波。然而,只有某些谐波会引起振动载荷并传递到机身。许多谐波会在各个叶片上产生载荷,这些载荷在轮毂处完全相互抵消。高次谐波叶片螺距叠加在传统的零和每转一的叶片螺距控制上,是一种选择性控制攻角谐波的方法。•会产生振动,
摘要 较高的视线指向精度是提高光电干扰吊舱激光对抗能力的前提。传统光电吊舱中电视跟踪时延降低了系统相位裕度、系统稳定性及视线指向精度。针对这一不足,在两轴四框架结构的内框架位置环中引入归一化LMS算法来补偿电视摄像机时延,使吊舱避免系统相位裕度降低,同时采用快速反射镜系统来提高视线指向精度。首先,提出一种归一化LMS算法;其次,设计了一种外框架模拟控制器和内框架滞后超前控制器的复合控制结构;最后,分析了FSM波束控制精度。实验结果表明,归一化LMS算法几乎没有时延;而且,其方位角和俯仰波束控制精度较传统光电吊舱分别提高15倍和3倍。
抽象的X射线衍射(XRD)是表征电杂色材料薄膜的必不可少的工具。但是,对于初学者而言,由于操作模式和测量类型的数量以及对结果模式和扫描的解释,首先可能是一种艰巨的技术。在本教程文章中,我们为使用XRD进行首次测量的薄膜工程师/科学家提供了基础。我们简要介绍了该仪器的衍射原理和描述,详细介绍了相关的操作模式。接下来,我们引入了薄膜表征必不可少的五种测量值:2次扫描,放牧的含量扫描,摇摆曲线,极图和方位角扫描(或ϕ扫描)。提供了选择适当的光学元件,安装和对齐样品以及选择扫描条件的实用准则。最后,我们讨论了数据分析的一些基础知识,并就数据呈现提供了建议。本文的目的是最终降低研究人员进行有意义的XRD分析的障碍,并在基础上建立基础,发现现有文献更易于访问,从而实现了更高级的XRD调查。
6.2.2.3 程序 ...................................................................................................................................................... 34 6.2.3 1 000 MHz 以上的测量 ................................................................................................................................ 34 6.2.3.1 识别杂散辐射的重要频率 ............................................................................................................. 35 6.2.3.1.1 试验地点 ............................................................................................................................................. 35 6.2.3.1.2 程序 ............................................................................................................................................. 35 6.2.3.2 测量识别出的杂散辐射的辐射功率电平 ............................................................................................. 35 6.2.3.2.1 试验地点 ............................................................................................................................................. 35 6.2.3.2.2 程序 ............................................................................................................................................. 35 6.2.3.3 测量天线法兰处的传导杂散辐射 ............................................................................................. 36 6.2.3.3.1 试验网站.................................................................................................................................
在过去的几年里,新的光伏(太阳能电池板)系统已经迅速安装,例如在普通家庭中。投资决策通常是在不了解所有技术事实和信息的情况下做出的,而这会影响光伏系统的总能量产量。在这项工作中,我们建立了一个简单的模型,该模型显示了太阳能电池板在不同方向角下的能量产量。我们的结果表明,如果电池板的安装角度与最佳方向相差 30 度以上,能量产量将急剧下降。这个结果适用于方位角和倾斜角。开发的模型具有很强的适应性,它可以使用任何位置和所有方向角。我们通过对小型(30 W)测试太阳能电池板进行测量来确认我们的计算结果。模型和测量结果具有良好的相关性(相关系数,R 2 = 0.7)。考虑到测量是在多变的天气条件下和长时间(六个月)进行的,所得结果是令人满意的。
摘要:本文比较了加拿大国家研究委员会在飞行试验中开发的两种“近距离”拦截方法,并介绍了一种评估这些轨迹有效性的新方法。每种方法都使用不同的飞行测试技术和显示组合来指导飞行员设置飞机的碰撞轨迹并保持预期路径。方法 1 仅提供飞机相对方位角和位置的视觉引导,而方法 2 根据预期几何形状确定冲突点(纬度/经度),并提供预期拦截的交叉航迹误差以及到达时间的速度提示。通过比较预测最近进近距离低于预期阈值的时间比例来分析这两种方法的性能。分析表明,在所有飞行方位角上,方法 2 导致处于或低于预期最近进近距离的时间增加了一倍以上。此外,由于建立所需初始条件和稳定飞行路径所需的时间更少,作者能够进行多 50% 的拦截。
摘要:本文介绍了一种基于估计的反步控制律设计,用于无人驾驶飞行器 (UAV) 跟踪 3-D 空间中的移动目标。地面传感器或机载导引头天线为追踪无人机提供距离、方位角和仰角测量,追踪无人机实施扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 来估计目标的完整状态。然后,非线性控制器利用该估计的目标状态和追踪者的状态为追踪无人机提供速度、飞行路径和航向/航向角命令。针对三种情况评估与测量不确定性有关的追踪性能:(1) 平稳白噪声;(2) 平稳有色噪声和 (3) 非平稳(距离相关)白噪声。此外,为了提高跟踪性能,通过考虑测量中与范围相关的不确定性,使测量模型更加真实,即当追逐者接近目标时,EKF 中的测量不确定性会降低,从而为无人机提供更准确的控制命令。这些情况的仿真结果显示了目标状态估计和轨迹跟踪性能。
摘要:本文比较了加拿大国家研究委员会在飞行试验中开发的两种进行“近距离”拦截的方法,并描述了一种评估这些轨迹有效性的新方法。每种方法都使用不同的飞行测试技术和显示组合来指导飞行员在碰撞轨迹上设置飞机并保持期望路径。方法 1 仅提供飞机相对方位角和位置的视觉引导,而方法 2 根据期望的几何形状确定冲突点(纬度/经度),并提供与期望拦截的交叉航迹误差以及到达时间的速度提示。通过比较预测的最近进近距离低于期望阈值的时间比例来分析方法的性能。分析表明,方法 2 在所有飞行方位上使达到或低于预期最近进近距离所花费的时间增加了一倍以上。此外,由于建立所需初始条件和稳定飞行路径所需的时间更少,作者能够进行 50% 以上的拦截。