XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemBED
刺激性工程环境的嵌入式微/纳米传感器
摘要 - 可靠的结构和系统对于众多工程应用至关重要，例如制造，能量转换和生物医学植入物。这些系统通常在恶劣的环境中运行。对这些结构的有效监视和诊断，这些结构正在运行的恶劣环境至关重要。近年来，微/纳米系统技术的重大发展发生了。但是，这些微/纳米系统必须在敌对的环境中生存，并在服务期间提供高精度，长期稳定性和良好的可靠性。为了实现此目标，分布式微/纳米传感器可以嵌入到临界位置，而不会干扰结构的正常操作。将讨论在金属和陶瓷结构上制造和嵌入微/纳米薄膜传感器的新方法。具体而言，本文将介绍两种主要的传感器嵌入方法：基于电镀的传感器嵌入和基于扩散键的传感器嵌入。将研究金属和陶瓷嵌入式微/纳米传感器在恶劣环境下的行为。嵌入式微型/NNAO传感器为众多工程过程带来了巨大的潜力。
基于PC-104嵌入式计算机的飞行控制系统开发
为了简化调试，还实现了例程 off()。在调试模式下，可以通过 shell 输入“off”停止实时任务。函数 Controllaws() 由几个具有不同速率的法则组成。我们以 100 Hz 的速率计算控制增强系统，以 33.3 Hz 的速率计算自动驾驶法则和其他参数。为了提高运行效率，使用内部计数器而不是任务来调度这些法则。控制法则通常由求和块、0 阶块、1 阶块、2 阶块、积分块、淡出块、死区块和饱和块组成。在我们的系统中，控制法则块由 C++ 类实现。Tustin 变换具有叠加特性，因此软件可以按框图顺序处理控制法则。为了简化系统调试，对于传感器输入和其他参数，使用浮点而不是整数作为数据类型；对于传感器输入，使用电压而不是实际物理值作为值。该软件是用 C++ 语言编写的。 C++ 比 C 具有更多优势，例如封装和覆盖。有时，这会导致可靠性问题。在飞行控制应用中，应认真考虑这一点。我们的解决方案是：1）在实时任务运行之前创建所有对象；2）在 IF-BIT 例程中检查系统健康状况。