致谢作者要感谢参加研究访谈和讲习班的150多名人士,并提供了专家建议和审查。Particular thanks go to Leo Barasi, Tim Benton, Kris De Meyer, Antony Froggatt, Nina Gillespie, Lucy Hubble-Rose, Abi Hynes, Matt Ince, Andrew Jackson, Daniel Jonusas, Tom Lancaster, Richard Maclean, Richard Nugee, Matt Pritchard, Ben Shread-Hewitt, Victoria Robinson and Phil Tovey, and Malte Wendt, who对本文以及理查德·贝茨(Richard Betts)和几位匿名审稿人进行了科学分析。确认此意见和建议并不一定意味着对整个报告或建议的认可。我们还要感谢V. Kann Rasmussen基金会和Omega弹性奖,他们的慷慨支持使本文成为可能。
摘要 - 我们的工作引入了一个模块,用于评估以高不确定性为标志的动态环境中自动驾驶汽车的轨迹安全性。我们专注于被阻塞的区域和遮挡的交通参与者,有关周围障碍的信息有限。为了解决这个问题,我们提出了一个软件模块,该模块处理由城市环境中静态和动态障碍物创建的盲点(BS)。我们使用各种批判性指标来确定咬合的交通参与者,预测他们的运动并评估自我车辆的轨迹。该方法提供了直接的模块化集成到运动计划者算法中。我们提出了关键的现实情况,以评估我们的模块并将我们的方法应用于公开可用的轨迹计划算法。我们的结果表明,可以通过将安全评估纳入计划过程来实现安全而有效的驾驶。本研究中使用的代码可作为开源软件公开使用,可以通过以下链接访问:https://github.com/tum-avs/frenetix-occlusion。索引术语 - 自主驾驶,轨迹计划,避免诉讼,安全性,遮挡意识
失明是全球最普遍的残疾,对受影响的人提出了深刻的挑战。努力应对视力障碍的人在环境环境和保持独立性时遇到了重大障碍。无法自由旅行会减少他们获得教育,就业机会,社会互动和基本服务的机会。认识到这些障碍,创新的解决方案对于增强视觉障碍的人并提高生活质量至关重要。那些患有失明的人在旅行或搬迁方面遇到困难,而这些人没有被视力的人所经历的。全球范围内约有2.53亿人生活在中度到严重的视力障碍或失明。中,大约有3600万人是盲人的,其视觉敏锐度为20/400或更少,以最好的校正或远小于10度的视野。视力障碍和失明代表着重大的公共卫生后果。为了盲目,为了帮助他们在各种组织和倡导团体努力促进盲人的权利和包容,倡导可访问的环境,平等的机会以及对社区所面临的需求和挑战的认识,以及WHO启动诸如“愿景2020:远见权”的计划,以避免盲目的计划,以避免消除盲目性。
这些政策文件的相关方面包括: - 目标是到 2050 年在新南威尔士州实现净零排放,到 2030 年将排放量减少到 2005 年水平的 70% 以下 - 指出新南威尔士州所有燃煤发电厂都计划在未来二十年内关闭 - 确定新南威尔士州的可再生能源区 (REZ),旨在鼓励对新的电力基础设施的投资和释放额外的发电能力,以确保新南威尔士州的能源安全可靠 - 区域目标以支持该州向低排放过渡以及理事会目标以促进可再生能源生产;以及 - 将东南部和高原地区定位为可再生能源卓越的中心。
2018 年 9 月 3 日,将在 Somerville 湖办公室随机抽取水禽遮蔽物。随机抽取卡片上的个人将收到电子邮件通知,并必须于 2018 年 9 月 12 日晚上 7:00 在 Somerville 湖办公室开会,选择水禽遮蔽物位置并填写所需表格。未能参加会议的个人将丧失选择水禽遮蔽物位置的机会。遮蔽物选择将按照随机抽取卡片的顺序进行。将允许两名个人参加选择会议。第一个人是随机抽取卡片上的个人,此人在选择水禽遮蔽物位置之前必须出示有效的驾驶执照或州身份证,并选择遮蔽物位置。第二个人只能作为替补参加,并将在许可证上以替补身份签字。被选中遮蔽物的个人将被收取 50.00 美元的不可退还费用,这是在选择会议上选择遮蔽物时必须支付的费用。此费用必须以个人支票、银行本票或汇票的形式支付,不接受现金。选定水禽隐蔽位置后,可以随时开始建造隐蔽处。所有水禽隐蔽处必须在狩猎季结束后 30 天内拆除。如有任何问题或意见,请联系 Ranger Russell Meier(狩猎协调员),电话:979-596-1622。首都地区办事处工作人员及其直系亲属不得参加这些狩猎活动。访问以下链接 ( http://www.swf- wc.usace.army.mil/somerville/Information/Maps.asp ) 并单击鸭子隐蔽狩猎地图,即可找到隐蔽位置地图。
4 Yogesh Y. putage,学生,计算机工程系,帝国工程与研究学院,浦那。 ------------------------------------------------------------------***--------------------------------------------------------------------------------- 摘要 - 在当今世界,人工智能为任何问题都提供了广泛的解决方案。本文介绍了一种“盲人人工智能引导系统”。该系统是深度学习和物联网的跨学科方法。我们的设备形状像一副眼镜,可以为这些人提供有效和安全的引导。与现有系统相比,该系统快速而准确,通过使用 YOLO 算法从摄像头提供的图像帧或视频中检测物体,并使用超声波传感器和红外传感器的独立模块检测障碍物。此外,为了引导人员,我们使用自然语言处理来语音指挥系统并以语音的形式获取感知。该系统可以帮助检测楼梯、任何地方的文本、人、挖掘、臀部、车辆、门、障碍物和货币,这将有助于盲人独立生活。关键词:人工智能、深度学习、物联网、YOLO 算法、物体检测、超声波传感器、红外传感器、自然语言处理。1. 简介
Daveed Gartenstein-Ross 博士是一位学者、作家、从业者和企业家,也是 Valens Global 的创始人兼首席执行官。美国国防部战略多层评估项目主任将 Gartenstein-Ross 博士描述为“专家们会请他来讨论恐怖主义和反恐的棘手挑战的专家”。除了领导 Valens Global 之外,Gartenstein-Ross 博士还担任民主防御基金会不对称战争高级顾问、国际反恐中心海牙副研究员,并任教于卡内基梅隆大学和杜克大学。他曾供职于美国国土安全部、谷歌科技孵化器 Jigsaw 和乔治城大学。 Gartenstein-Ross 博士领导了多个专注于战略沟通和虚假信息的重大项目,包括担任欧盟任命的战略沟通专家,培训尼日利亚民间社会活动家了解激进团体对网络空间的使用;为 Google 的重定向方法绘制在线反 ISIS 叙事空间;以及评估美国国务院全球参与中心反信息宣传活动的影响。Gartenstein-Ross 博士曾在欧洲议会、加拿大下议院、美国参议院和美国众议院就相关主题作证。他拥有工学博士学位。
1 奥尔良大学/法国国家科学研究院环境与空间物理与化学实验室 (LPC2E),奥尔良,法国 2 南赛射电天文台 (ORN),巴黎天文台,PSL 大学,奥尔良大学,法国国家科学研究院,18330 南赛,法国 3 宇宙与理论实验室 LUTh,巴黎天文台,CNRS/INSU,巴黎大学,法国 4 乌克兰国家科学院射电天文学研究所,4 Mystetstv St.,61002,哈尔科夫,乌克兰 5 LESIA,巴黎天文台,PSL 大学,索邦大学,巴黎城市大学,法国国家科学研究院,92190 默东,法国 6 马克斯普朗克射电天文学研究所,Auf dem Hügel 69,53121 波恩,德国 7 ASTRON,荷兰射电天文学研究所,奥德Hoogeveensedijk 4, 7991 PD Dwingeloo,荷兰 8 E.A.赫尔大学米尔恩天体物理中心,Cottingham Road,Kingston-upon-Hull,HU6 7RX,英国 9 赫尔大学数据科学、人工智能和建模卓越中心 (DAIM),Cottingham Road,Kingston-upon-Hull,HU6 7RX,英国 10 卡利亚里 INAF 天文台,via della Scienza 5,09047 Selargius,意大利 11 巴黎西岱大学和巴黎萨克雷大学、CEA、CNRS、AIM,91190 Gif-sur-Yvette,法国