摘要: - 土壤测试是农业,环境监测和土木工程的重要过程。但是,传统的土壤测试方法是耗时且劳动力密集的。在本文中,我们提出了一个可以自动化土壤测试过程的蓝牙控制的土壤测试机器人。机器人配备了土壤传感器和蓝牙模块,这使其可以与智能手机应用程序进行通信。该应用程序可以控制机器人的运动并从传感器接收实时数据。我们还介绍了机器人的设计和实现,包括硬件和软件组件。最后,我们评估了机器人在不同土壤类型中的性能,并将其与传统的土壤测试方法进行比较。关键字: - 土壤测试,自动化,机器人,蓝牙,传感器。
•32位应用核心子系统-48/96 -MHzARM®Cortex® -M33 CPU带有单周期乘数和存储器保护单元(MPU) - ARMV8 -M体系结构 - CMOS 40 -NM Process -CMOS 40 -NM Process-用户可靠的核心逻辑操作1.1 V OR 1.1 V或1.1 V或1.1 V -Active CPU CORECER CORE CORE®1.1 V -EXEX -EXC -EXEX corem -1.1 V- A/MHz-带有1.0 V核心操作的活动CPU电流坡度-Cortex®-M33:22μA/MHz -DATAWIRE(DMA)控制器,带16个通道-32 -kb缓存-32 -kb缓存,用于更大的XIP性能,具有较低功率的较低功率•内存子系统-256 -KB SRAM -256 -kb SRAM,具有电源和数据保留的SERIPER SERIPER SERIPER SERIPER SERIPER SERIVER SERICOR SERICOR SERICOR SERICOR SERIVETION -®® 48-MHz Arm ® Cortex ® -M33 CPU with 2.4 GHz RF transceiver with 50 Ω antenna drive - Digital PHY - Link layer engine supporting master and slave modes - Programmable TX power: up to 10 dBm - RX sensitivity: - LE-1 Mbps: -98 dBm - LE-2 Mbps: -95 dBm - Coded PHY 500 kbps (LE-LR): –101 dBm - Coded PHY 125 kbps (LE-LR): –106 dBm - 5.2 mA TX (0 dBm), 17.2 mA TX (10 dBm), and 5.6 mA RX (LE 1 Mbps) current with 3.0 V supply and using internal buck converter - CYW20829 link layer engine can support up to 16 connections of any combinations between central and peripheral devices simultaneously.例如,13个中央设备和三个外围设备或3个中央设备和13个外围设备 - 到达角度(AOA)和出发角度(AOD)1)
1。如果您在开车时必须使用耳塞,请确保您的注意力完全专注于驾驶安全。成为负责任的驾驶员,并遵守当地法律。2。放置在儿童无法达到的区域,永远不要让他们玩耳塞,而且案例构成了小零件作为窒息危险。3。遵守所有指定区域,例如医院,电子限制性和危险环境,需要关闭电气设备。4。在登上飞机之前关闭耳塞。在空姐开始询问时请勿使用它。5。切勿在任何安全气囊部署区域上安装或存放耳塞,因为部署会导致严重伤害。6。不要试图拆卸耳塞,因为它不包含可使用的组件。7。耳塞在内部电池内建造,应根据当地法规将其处置,而不是作为家庭废物。
fcc注意,该设备会生成,使用并可以辐射射频能量,如果不安装并根据制造商的说明手册进行安装和使用,可能会导致对无线电和电视接收的干扰。根据FCC规则的第15部分,已经对该设备进行了测试,并发现该设备符合B类数字设备的限制。此设备符合FCC规则的第15部分。操作应遵守以下两个条件:1。此设备可能不会引起有害干扰。2。此设备必须接受收到的任何干扰,包括可能导致不希望操作的干扰。注意:FCC法规规定,未经Hunter Industries Inc.未明确批准的更改或修改可能会使您的操作此设备的权力无效。这些限制旨在提供合理的保护,以防止住宅安装中有害干扰。但是,不能保证在特定安装中不会发生干扰。如果该设备确实会引起无线电或电视接收的有害干扰,可以通过关闭设备关闭设备来确定,您鼓励您尝试通过以下一项或多项措施来纠正干扰:•重新定位接收天线。•相对于接收器重新安置系统。•将系统从接收方移开。•将系统插入另一个插座,以便系统和接收器在不同的分支电路上。•请咨询经销商或经验丰富的广播/电视技术人员寻求帮助。如有必要,请咨询Hunter Industries Inc.的代表或经验丰富的广播/电视技术人员以获取其他建议。更改或修改未得到猎人行业的明确批准,可能会使用户的操作权力失效。
农业是印度人口的主要收入来源,占该国总人口的近60%。农民根据环境和可用资源来开展自己的领域,并种植不同的农作物。满足了如此庞大的人口对食物的高需求。农民应使用大量农药来增加粮食生产。在传统的手动农药喷涂操作中,农药液体完全暴露于工作环境中,这会对人体造成巨大伤害,如果农药在喷涂过程中与农民接触,可能会导致皮肤癌和哮喘。增加了进入食物链的农药喷涂可能会影响消费者的健康。因此,我们设计了一种自动机器人系统,当检测到昆虫解决上述问题时,该机器人系统可以喷洒大量的杀虫剂。这不仅使农民免于威胁生命的疾病和身体问题,而且由于使用了禁止的农药而为他节省了钱。因此,农民帮助该国的经济发展。使用这种类型的机器人减少了喷洒农药液体所需的时间,并将有助于在任何季节或状况下减少框架上的工作负载。当然,这个想法将加速他们的公司以达到新的高度,并变得更加有利可图。我们的机器人的实施在很大程度上取决于农民的意识,我们认为由于其众多好处,我们认为这将很容易产生。拟议的目标是在化学喷涂等作物活动期间提高农民的安全性。肥料和农药。该研究表明了它在农业工程,电气工程,电子工程领域的相关性。电信工程,机电一体化工程,环境工程。生物医学工程。机械工程等检测和跟踪移动对象用作计算机视觉应用程序的低级功能,例如视频监视,机器人技术,身份验证系统,通过手势通过用户接口以及MPEG4图像压缩的阶段,如前所述。第二部分的其余部分涵盖了文献综述的简要概述,第三部分涵盖了拟议的系统和机器人的操作,第四节涵盖了结果,优势及其含义。在各个领域的应用。最后,V和VI节包括结论和未来的工作领域,呈现了拟议系统的含义。
•纤板三重区104键设计带有全尺寸键盘•DefersGuard™抗菌保护*创建更清洁的表面,并连续工作以防止微生物的增长*•多达3个设备的多效率连接,可在设备之间进行多功能连接,并在设备之间进行多功能连接•可靠的bluetshiels•可连接•bluetable•blueet blate®。方便的电池寿命指示器,随着您需要存放键盘•持续150天的待机时间和84小时连续工作时间**•包括2 x AAA电池•与Windows®和Macos®,Androidos®,ios®和Chromeos®和Chrome® div> div> div>
5 低功耗蓝牙协议栈 ................................................................................................................ 27 5.1 概述 .............................................................................................................................. 27 5.2 通用访问配置文件 (GAP) ........................................................................................................ 27 5.2.1 概述 ...................................................................................................................... 27 5.2.2 GAP 抽象 ...................................................................................................................... 31 5.2.3 配置 GAP 层 ............................................................................................................. 31 5.3 GAPRole 任务 ............................................................................................................. 32 5.3.1 外围角色 ............................................................................................................. 32 5.3.2 中央角色 ............................................................................................................. 35 5.4 间隙绑定管理器 (GAPBondMgr) ............................................................................................. 37 5.4.1 低功耗蓝牙安全概述 ............................................................................................. 37 5.4.2 使用 GapBondMgr 配置文件 ............................................................................................. 38 5.4.3 各种安全模式的 GAPBondMgr 示例 ...................................................................................... 40 5.5 通用属性配置文件 (GATT) ...................................................................................................... 45 5.5.1 GATT 特性和属性 ...................................................................................................... 45 5.5.2 GATT 服务和配置文件 ................................................................................................ 46 5.5.3 GATT 客户端抽象 ...................................................................................................... 48
环境物联网是现有物联网的扩展。环境物联网设备执行与物联网设备相同的功能,并针对许多相同的用例,但需要其他设计选择来满足解决方案需求。通过依靠从环境来源收获的能源,环境物联网使得可以开发较低的成本,较小和无维护的设备,从而使物联网在现有用例中变得更可扩展,并且在用例中仍可以开发。例如,根据用例和环境,原始设备制造商(OEM)可以选择通过用周围能量为电池或电容器提供帮助的自我维持设备,并在电池或电容器的协助下制造自我维持的设备。另外,他们可能会决定进一步发展,并创建具有更灵活的形式和较低物质(BOM)成本的无电池设备。
5. 瑞萨电子产品根据以下两个质量等级进行分类:“标准”和“高质量”。每种瑞萨电子产品的预期用途取决于产品的质量等级,如下所示。 “标准”: 计算机;办公设备;通信设备;测试和测量设备;视听设备;家用电器;机床;个人电子设备;工业机器人;等等。 “高质量”: 运输设备(汽车、火车、轮船等);交通控制(交通信号灯);大型通信设备;关键金融终端系统;安全控制设备;等。除非在瑞萨电子数据表或其他瑞萨电子文件中明确指定为高可靠性产品或适用于恶劣环境的产品,否则瑞萨电子产品不适用于或未获授权用于可能对人类生命或身体伤害造成直接威胁的产品或系统(人工生命支持设备或系统;手术植入等),或可能导致严重财产损失(太空系统;海底中继器;核电控制系统;飞机控制系统;关键工厂系统;军事装备等)。对于您或任何第三方因使用与任何瑞萨电子数据表、用户手册或其他瑞萨电子文件不一致的任何瑞萨电子产品而遭受的任何损害或损失,瑞萨电子不承担任何责任。
JF Ensworth 和 MS Reynolds,“每部智能手机都是背向散射读取器:与蓝牙 4.0 低功耗 (BLE) 设备的调制背向散射兼容性”,IEEE RFID 会议 2015。