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摘要: - 土壤测试是农业,环境监测和土木工程的重要过程。但是,传统的土壤测试方法是耗时且劳动力密集的。在本文中,我们提出了一个可以自动化土壤测试过程的蓝牙控制的土壤测试机器人。机器人配备了土壤传感器和蓝牙模块,这使其可以与智能手机应用程序进行通信。该应用程序可以控制机器人的运动并从传感器接收实时数据。我们还介绍了机器人的设计和实现,包括硬件和软件组件。最后,我们评估了机器人在不同土壤类型中的性能,并将其与传统的土壤测试方法进行比较。关键字: - 土壤测试,自动化,机器人,蓝牙,传感器。
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